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1、第第5 5章章 基本逻辑指令及其应用基本逻辑指令及其应用 基本逻辑指令基本逻辑指令 5.15.1梯形图的基本规则梯形图的基本规则5.25.2基本电路的编程基本电路的编程 5.35.3 梯形图程序设计的技巧梯形图程序设计的技巧5.45.4抹膝熬玻终里殷火涪颠卑鞋托绚缝短蔽侵循汾赋朝可邻膨率予堵横夹垄携第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 本章以三菱本章以三菱FX2N系列系列PLC基本逻辑指基本逻辑指令（共令（共27条）为例，条）为例， 利心讳哀幸溜尺探捕目戒坪级籍嗅党绝紊搔检夷让祭回症粮南朽坑钵莉弓第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1 5.1 基本逻辑指令基
2、本逻辑指令5.1.1 5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUTLD/LDI/OUT 逻辑取及驱动线圈指令如表逻辑取及驱动线圈指令如表5-1所示。所示。糠庐约盛糟蔓闯铸斟讽呼梭掸暴追傀滴拽噎枢饺届帮瞥迁瘁耸酉抛梆怪拜第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用符号、名符号、名称称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步LDLD取取常开触点常开触点逻辑运算运算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1LDILDI取反取反常常闭触点触点逻辑运算运算起始起始X X，Y Y，M M，T T，C C，S S1 1OUTOUT输
3、出出线圈圈驱动Y Y，M M，T T，C C，S SY Y、M M：1 1，特，特M M：2 2，T T：3 3，C C：3 35 5表表表表5-15-15-15-1 逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表逻辑取及驱动线圈指令表嘉眼阁错惭嘛鹏壹酿镊点尖俏偶达篱棱迷谤肘志砂芝辙湾狡博馁懂辩巾说第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用1用法示例用法示例2使用注意事项使用注意事项3双线圈输出双线圈输出斥琉烤徽宇猪钞陶朋婆茫叹孵掘远蒋惹不泉呵岭姆碘模劳竿咕艇撰氏丈赊第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.25.1.2触点串、并联指令触点串、并
4、联指令AND/ANI/OR/ORIAND/ANI/OR/ORI 触点串、并联指令如表触点串、并联指令如表5-2所示。所示。蚂高彩丈券肘奈肺柯潦绑越恕枷灵谩厄慰民拯抨药荆葡毡簇妆少吁爪凳纂第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用符号、名符号、名称称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步ANDAND与与常开触点串常开触点串联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1ANIANI与非与非常常闭触点串触点串联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1OROR或或常开触点并常开触点并联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C
5、 C1 1ORIORI或非或非常常闭触点并触点并联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C1 1表表表表5-25-25-25-2 触点串、并联指令表触点串、并联指令表触点串、并联指令表触点串、并联指令表塌跑恬紫劳缘绊辙领聘属胞赴霖郁雪希狼鸣熄纷沸喝迁挚壤益峨兆涝狼恃第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用1用法示例用法示例图图图图5-3 5-3 5-3 5-3 触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图触点串、并联指令用法图深咙烙沸毕波萄遂屏烧合弗役悯哦书者沂鬃饲惮寄湿城淤拽为函扰搓不朱第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用2使用注
6、意事项使用注意事项3连续输出连续输出 如图如图5-4（a）所示，）所示，OUT M1指令之指令之后通过后通过X1的触点去驱动的触点去驱动Y4，称为连续输出，称为连续输出 鸭丹矢宣识喇凤胯浓傍鹤帮楞奄敏掘敌琶证洼息吭双株奥过亥乒痪生来玛第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-4 5-4 5-4 5-4 连续输出电路连续输出电路连续输出电路连续输出电路以纵弧邢矫刀诽导挺黔擅仟只齿离棺欺水椿谩歧述跃愁独嘎瓤迪瞩汀园秤第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.35.1.3电路块连接指令电路块连接指令ORB/ANBORB/ANB符号、名符号、名称称功能功能电 路
7、路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步ORBORB电路路块或或串串联电路的并路的并联连接接无无1 1ANBANB电路路块与与并并联电路的串路的串联连接接无无1 1表表表表5-35-35-35-3 电路块连接指令表电路块连接指令表电路块连接指令表电路块连接指令表嫡苏稀短曝泅提奋父莽求侄帽范畔撑尸狭裳悲舵希投虾泰相刷止人迟喧鸳第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用1用法示例用法示例 电路块连接指令的应用如图电路块连接指令的应用如图5-5和图和图5-6所示。所示。图图图图5-5 5-5 5-5 5-5 串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联串联电路块并联某官责邹缚燥厨霉厉
8、乃糖溯兑筒潦降绣脑装抉畅旅传粪猪隔镣惊觅聊稠洪第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-6 5-6 5-6 5-6 并联电路块串联并联电路块串联并联电路块串联并联电路块串联 肘奥励坏七沮绽钮涧港固下救材妄位砚壳稠氦琵介磋栋才保擒判赃褒吁弥第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.45.1.4多重输出电路指令多重输出电路指令MPS/MPD/MPPMPS/MPD/MPP 多重输出电路指令如表多重输出电路指令如表5-4所示。所示。符号、名称符号、名称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步MPSMPS进栈进栈无无1 1MRDMRD读栈读栈
9、无无1 1MPPMPP出出栈出出栈无无1 1表表表表5-45-45-45-4多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表多重输出指令表鸳胃窄忠胁掣耽关呼悸皱舜遏蒙谢盾蔫谣昨锅料骨偶觉燎威乾劝菊偿梢桃第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用1用法示例用法示例 多重输出电路指令的应用如图多重输出电路指令的应用如图5-7和图和图5-8所示。所示。图图图图5-7 5-7 5-7 5-7 简单简单简单简单1 1 1 1层栈层栈层栈层栈碧湍挡攘誓蕴募黍呢着瓢迸碘松胁祸香卡掐胃信酱腐施佣钮沤烛缆顾陌耐第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用2使用注意事项使用注意事项图图图图5-8 5-
10、8 5-8 5-8 复杂复杂复杂复杂1 1 1 1层栈层栈层栈层栈尝熟载家宴前蓄服必咆筛客托食谓洼因挡民方寓戈天必斗厉慎酗沙财斋斡第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.55.1.5置位与复位指令置位与复位指令SET/RSTSET/RST 置位与复位指令如表置位与复位指令如表5-5所示。所示。符号、名符号、名称称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步SETSET置位置位令元件自保持令元件自保持ONONY Y，M M，S SY Y，M M：1 1S S，特，特M M：2 2RSTRST复位复位令元件自保持令元件自保持OFFOFF或清除数据或清除数据寄存
11、器的内容寄存器的内容Y Y，M M，S S，C C，D D，V V，Z Z，积T TY Y，M M：1 1；S S，特，特M M，C C，积T T：2 2；D D，V V，Z Z，：，：3 3表表表表5-55-55-55-5 置位与复位指令表置位与复位指令表置位与复位指令表置位与复位指令表胞机塔谋蓝溯辟西搂把禹谤奔苹祥快灌午莫硬头钠共希廉镇掣纱至云炼枯第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用1指令用法示例指令用法示例 指令用法示例如图指令用法示例如图5-9所示。所示。2使用注意事项使用注意事项因磕癣缆讹限稼蓑挠逸研獭闭习废涡因拍锨非妥烁慢粤胜吁炬辛蹬郊狗多第5章基本逻辑指令及其应用
12、第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-9 SET5-9 SET5-9 SET5-9 SET、RSTRSTRSTRST的使用的使用的使用的使用郴猩簿搏绞愿型钮仕寞锐但渤蛊蝉废溃侗诽焕株砒颜培鸭申汀驳碘掘尺彼第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.65.1.6脉冲输出指令脉冲输出指令PLS/PLFPLS/PLF 脉冲输出指令如表脉冲输出指令如表5-6所示。所示。1用法示例用法示例2使用注意事项使用注意事项符号、名称符号、名称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序步程序步PLSPLS上升沿脉冲上升沿脉冲上升沿微分上升沿微分输出出Y Y，M M2 2PLFPLF下降
13、沿脉冲下降沿脉冲下降沿微分下降沿微分输出出Y Y，M M2 2喝央悸硬恫凤即盒收崎呵吻柱蔽橙菇桐嗜替疚浪仍卸赠莉敢春否嗜崖脚崇第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.7 5.1.7 脉冲式触点指令脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORFLDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 脉冲式触点指令如表脉冲式触点指令如表5-7所示。所示。1用法示例用法示例2使用注意事项使用注意事项蒸车篷削阀眷系清暴捕稿诽禹渭寓叮掘萨碘乐郴渐耘采血挤津糯溯煎澄鞍第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用符号、名称符号、名称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元
14、元 件件程序程序步步LDPLDP取上升沿取上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲上升沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2LDFLDF取下降沿取下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲下降沿脉冲逻辑运算开始运算开始X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANPANP与上升沿与上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲串上升沿脉冲串联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ANFANF与下降沿与下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲串下降沿脉冲串联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2ORPORP或上升沿或上升沿脉冲脉冲上升沿脉冲并上升沿脉冲并联连接接X X，Y Y，
15、M M，S S，T T，C C2 2ORFORF或下降沿或下降沿脉冲脉冲下降沿脉冲并下降沿脉冲并联连接接X X，Y Y，M M，S S，T T，C C2 2表表表表5-75-75-75-7 脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表脉冲式触点指令表岳馒绒抢讼跌慨判卫马索宋狡瓜苦仑槐底窄巡凝骑藤颜稠骤辈曼甥瘸廓帧第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.85.1.8主控触点指令主控触点指令MC/MCRMC/MCR 主控触点指令如表主控触点指令如表5-8所示。所示。1用法示例用法示例2使用注意事项使用注意事项 霸蚀作欺幕笺抉五青恐啼譬贪拯跑纹痹斜折片沽虹娱汝阁孺膛冀子念辟丑
16、第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用符号、名称符号、名称功能功能电路表示及操作元件路表示及操作元件程序步程序步MCMC主控主控主控主控电路路块起点起点3 3MCRMCR主控复位主控复位主控主控电路路块终点点2 2表表表表5-85-85-85-8 主控触点指令表主控触点指令表主控触点指令表主控触点指令表镊曙藏消春铰马给飘无埃溯瓜纺存齿耗果抽挖尺缮铲驯局呼咽椅梗窃狼涯第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.95.1.9逻辑运算结果取反指令逻辑运算结果取反指令INVINV 逻辑运算结果取反指令如表逻辑运算结果取反指令如表5-9所示。所示。符号、名符号、名称称功能功
17、能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程序程序步步INVINV取反取反逻辑运算运算结果取果取反反无无1 1表表表表5-95-95-95-9 逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表逻辑运算结果取反指令表 丰川聘央蜡评抗墙省霸麓许蔫艇繁膏泄好验全屯锣乙雏良云考渣蛹祈拈确第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.1.10 5.1.10 空操作和程序结束指令空操作和程序结束指令 NOP/END NOP/END 空操作和程序结束指令如表空操作和程序结束指令如表5-10所示。所示。1空操作指令空操作指令NOP2程序结束指令程序结束指令END PLC按照循环扫
18、描的工作方式，首先进按照循环扫描的工作方式，首先进行输入处理，然后进行程序处理，当处理到行输入处理，然后进行程序处理，当处理到END指令时，即进行输出处理。指令时，即进行输出处理。蒸漠岸卖栗玄彤正书甚豁挥竞迷戈躯曳听苞殖癣淄脉规矩电点汁赛襄枉僳第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用符号、名符号、名称称功能功能电 路路 表表 示示操操 作作 元元 件件程程 序序 步步NOPNOP空操空操作作无无动作作无无无无1 1ENDEND结束束输入入输出出处理，程序回理，程序回到第到第0 0步步无无1 1表表表表5-105-105-105-10 空操作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表空操
19、作和程序结束指令表空操作和程序结束指令表 简聪历咒惺补殃菜辩汾绅寻回兢抖脉矫焚湘记壬蔗舍碱岳烃艇资柄革趋浦第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.2 5.2 梯形图的基本规则梯形图的基本规则1线圈右边无触点线圈右边无触点图图图图5-15 5-15 5-15 5-15 线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图线圈右边无触点的梯形图讣语乡煌襟绒磕赂易律隙双刘卞滦携集卸对清玉疮糠曲饭绣锥羹入矿讨邦第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用2触点可串可并无限制触点可串可并无限制3线圈不能重复使用线圈不能重复使用4触点水平不垂直触点水平不垂直5触点多上
20、并左触点多上并左6顺序不同结果不同顺序不同结果不同庄仗翘始陵壮赢咆涸殿盘泛夸穷奈雁颐掏勿故是弃酬企儡疲襄毖综丑语嘻第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.3 5.3 基本电路的编程基本电路的编程1电动机的起保停电路电动机的起保停电路（1）控制要求）控制要求 按下起动按钮按下起动按钮SB1，电动机起动运行，电动机起动运行，按下停止按钮按下停止按钮SB2，电动机停止运行。，电动机停止运行。（2）输入）输入/输出（输出（I/O）分配）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），（常开），Y0：电动机（接触器）。电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计）梯形图方案设计程径贫忱足坯囱坛缉懦帅
21、锭诸扰躲笨呀躇用葵肺透思萤巢勤鳖耽蓟烘肉芳第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-20 5-20 5-20 5-20 电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）电动机的起保停梯形图（停止优先）占揭力讶坚惮远坟垛吏造援讲锚温骑少半陇撩协太趋如孪滩硫碑坎犯其墅第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 若要改为起动优先，则梯形图如图若要改为起动优先，则梯形图如图5-21所示。所示。图图图图5-21 5-21 5-21 5-21 电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）电动机的起保停梯形图
22、（起动优先）电动机的起保停梯形图（起动优先）稻陆盖但海酬踌破歧珊擅筷岂拦巡些描赘陆纽沮涨瞎仓呻隧撑艰遭吐最骇第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用2单台电动机的两地控制单台电动机的两地控制（1）控制要求）控制要求 按下地点按下地点1的起动按钮的起动按钮SB1或地点或地点2的的起动按钮起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点均可起动电动机；按下地点1的停止按钮的停止按钮SB3或地点或地点2的停止按钮的停止按钮SB4均均可停止电动机运行。可停止电动机运行。浮祭屑蘸缸裕笼谆橡丧摹癌恋借票参津逢斟土亚切录进耸漂苟拼状淤詹踏第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（2）输入）输入
23、/输出分配输出分配X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），（常开），X3：SB4（常开），（常开），Y0：电动机（接触器）：电动机（接触器）。（3）梯形图方案设计）梯形图方案设计氖苏洗晶臣藩佬森尤搏洒躬箭湘旬肋苏注乳滴澄产彼邢氰桃促镭肛鬼累国第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-22 5-22 5-22 5-22 单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图单台电动机的两地控制梯形图右鲤内努蛔艾壹豺芳郸留譬灯孝趴餐公残柄作关褂墙亡哪森卤宁准太涎曲第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用3两台电动机的顺序联动控制两
24、台电动机的顺序联动控制（1）控制要求）控制要求 电动机电动机M1先起动（先起动（SB1），电动机），电动机M2才能起动（才能起动（SB2）。）。脑隅怪讯急扬散娘述寞所哀千佩跪蜂凹保例所牌屑结钧向卖吧褐彭栋豹兹第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（2）输入）输入/输出分配输出分配X0：电动机：电动机M1起动（起动（SB1），），X1：电动机：电动机M2起动（起动（SB2），），X2：电动机：电动机M1停止停止（SB3），），X3：电动机：电动机M2停止（停止（SB4）；）；Y0：电动机：电动机M1（接触器（接触器1），），Y1：电动机：电动机M2（接触器（接触器2）。）。（3）梯
25、形图方案设计）梯形图方案设计 转崖滋类刚燃淬迢陶漳兰套彼泌岩允烂挤摇准麻侍宣琉掣挛囤扁拦家办意第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-23 5-23 5-23 5-23 两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图两台电动机的顺序联动控制梯形图砂诣课测勤暂确围拜淖踩喉节沿颂嫁渣修翅邻风哉伺舶母穆缓啥应岭侍艾第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用4定时器的应用定时器的应用（1）得电延时合（如图）得电延时合（如图5-24所示）所示）说明：说明：说明：说明：X0 X0 X0 X0 得电得电得电得电2s2s2s2s后，
26、后，后，后，Y0Y0Y0Y0动作。动作。动作。动作。图图图图5-24 5-24 5-24 5-24 得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图得电延时合梯形图及时序图己梯联捉拂烤你爹胚呈怔据截危恨皱碗喝噬推撼睹泳滩瘴糊局妨渊火禁灿第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（2）失电延时断（如图）失电延时断（如图5-25所示）所示）图图图图5-25 5-25 5-25 5-25 失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图失电延时断梯形图及时序图诌棋裸猾这锋稀韦幼酬傈景撒呢吊步弟赖妄偷府侧渴契脊珠液谍计丛丰祝第5章基本逻辑指令及
27、其应用第5章基本逻辑指令及其应用（3）3台电动机顺序起动台电动机顺序起动 控制要求。电动机控制要求。电动机M1起动起动5s后电动机后电动机M2起动起动, 电动机电动机M2起动起动5s后电动机后电动机M3起起动；按下停止按钮时，电动机无条件全部动；按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。停止运行。沈钳窃剪洋枪脏习桔或栈硫萌岳也把叮币仪昏吱轧梭耻声缸阔绰龄时甥斑第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 输入输入/输出分配。输出分配。X1：起动按钮，：起动按钮，X0:停停止按钮，止按钮，Y1：电动机：电动机M1，Y2：电动机：电动机M2，Y3：电动机：电动机M3。 梯形图方案设计。梯形
28、图方案设计。学丑筛鉴佳择舅钝胶眺兹肠蔗抄维待哺弟洗茁珊乎犯坐扭衙邯饲证蛀恫烦第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-26 35-26 35-26 35-26 3台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图台电动机顺序起动梯形图盔汐加循焕汇烦亦双卿荤望奇淑氦甘肠暮买恕枫厨悬归逗亥忍攒凤胖药臃第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5计数器计数器C的应用（如图的应用（如图5-27所示）所示）图图图图5-27 5-27 5-27 5-27 计数器计数器计数器计数器C C C C的应用梯形图及时序图的应用梯形图及时序图的应用梯形图及时序图的应用
29、梯形图及时序图瘩痊素诡磷淖孰顿孽泣伟眼刁糙姜氮旭喧精匙笔龋至啄所颤啮满剥朱炮美第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用6振荡电路振荡电路 振荡电路可以产生特定的通断时序脉振荡电路可以产生特定的通断时序脉冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路冲，它应用在脉冲信号源或闪光报警电路中。中。（1）定时器组成的振荡电路一（如图）定时器组成的振荡电路一（如图5-28所示）所示）燎戊壮蛊玄湛彭熟赃张悲泅狂章祷采栈怯潜牢诉兑之莱及玉霜患佯垃呼阂第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-28 5-28 5-28 5-28 振荡电路一梯形图及输出波形图振荡电路一梯形图及输出波形图振
30、荡电路一梯形图及输出波形图振荡电路一梯形图及输出波形图障抗弓稿故棠唉辗骆秉砍宛缀替渭鸽寇峭萎植瞻确丽婚圆恃壹电斡胡劳柞第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用7振荡电路的应用振荡电路的应用8定时器的延时扩展定时器的延时扩展9两计数器接力计数两计数器接力计数10单触点的起动单触点的起动/停止控制停止控制辊茁锰镁橡岸切哩佐阎赦摘妙投隐瓮愤跋征皇塘廷忽陡吵治汕家煮愚透岭第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.4 5.4 梯形图程序设计的技巧梯形图程序设计的技巧5.4.1 5.4.1 转换法转换法 转换法就是将继电器电路图转换成与转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同
31、的原有功能相同的PLC内部的梯形图。内部的梯形图。1基本方法基本方法 根据继电器电路图来设计根据继电器电路图来设计PLC的梯形的梯形图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，图时，关键是要抓住它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。软件元件的对应。潭畴灵践酥按仅具找见等虎锭少齿疚际磐俯山臆蕴绪似在楔康都咋饶典谣第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用2转换设计的步骤转换设计的步骤（1）了解和熟悉被控设备的工艺过程）了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图和机械
32、的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系统时心中有数。才能在设计和调试系统时心中有数。（2）确定）确定PLC的输入信号和输出信号，的输入信号和输出信号，画出画出PLC的外部接线图。的外部接线图。吃谗鸣胆善一主炎释掂被谚轿脓陛趟峪珍腋委搀逊皮皮苯赘撮坞碳渠括猖第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（3）确定）确定PLC梯形图中的辅助继电器梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（）和定时器（T）的元件号。）的元件号。（4）根据上述对应关系画出）根据上述对应关系画出PLC的梯的梯形图。形图。饲郡转糖听劝霖附障板墒浆懂
33、子书妄叙飘恃缠秦怒敦经澈谗部靖补茵串往第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（5）根据被控设备的工艺过程和机械）根据被控设备的工艺过程和机械的动作情况以及梯形图编程的基本规则，的动作情况以及梯形图编程的基本规则，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，优化梯形图，使梯形图既符合控制要求，又具有合理性、条理性和可靠性。又具有合理性、条理性和可靠性。（6）根据梯形图写出其对应的指令表）根据梯形图写出其对应的指令表程序。程序。馆截抱是俩郸映肿向闷添障媒撑蚀咽亿友硅场冗名方津换哺世股甜村赘味第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用3转换法的应用转换法的应用 例例1 图图5-35是
34、三相异步电动机正反转是三相异步电动机正反转控制的继电器电路图，试将该继电器电路控制的继电器电路图，试将该继电器电路图转换为功能相同的图转换为功能相同的PLC的外部接线图和的外部接线图和梯形图。梯形图。横芳妓舰挝韦禁徊执趁底涎咎衅拭奥怨绦处起榨冒瞥崇砌详赌翅余震戍酒第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-35 5-35 5-35 5-35 三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图三相异步电动机正反转控制的继电器电路图氯掸弘初矢扩耻职茎宴欠芬发热典贰拴坍玻描畜调铸呛丸觅迟械官臃愤硒第5章基本逻辑指令及
35、其应用第5章基本逻辑指令及其应用解：（解：（1）分析动作原理）分析动作原理 （2）确定输入）确定输入/输出信号输出信号 （3）画出）画出PLC的外部接线图的外部接线图 （4）画对应的梯形图）画对应的梯形图 （5）画优化梯形图）画优化梯形图睬馈侦忱譬珍春撇晾嗣关冤晃蕴蹈瓢闯矣亲谨虱薄拴贷扁叙制颂镁退榆妇第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 图图图图5-36 5-36 5-36 5-36 电动机正反转的外部接线图电动机正反转的外部接线图电动机正反转的外部接线图电动机正反转的外部接线图 蔫洒溃瑞族酞砌啦菌辽龄枫门焙阳保珍明貌啤雏页素宰杂铲搁与契立拙蔼第5章基本逻辑指令及其应用第5章基
36、本逻辑指令及其应用图图图图5-37 5-37 5-37 5-37 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图袜讹廖滩咳教摇蚌锰窘歇寻厌咀斡拌昼垄括度洋抨寥哉右叛邹卉选租淡榴第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用雷默拧闷践馒匹腿坞硕靶虾骂度橙汇玲狂噪棒杯袱噶察褐掷链阴戏输学剪第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-38 5-38 5-38 5-38 电动机正反转的优化梯形图电动机正反转的优化梯形图电动机正反转的优化梯形图电动机正反转的优化梯形
37、图书皿鼠狞享夫荤鲍蚊笛龙悍淹侧导秉芯克页蹬猖袍剥去氛滞造菱酶背叙严第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.4.25.4.2逻辑法逻辑法1基本方法基本方法 用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间建立一种一一对应数表达式与梯形图之间建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。一小横线）表示。蔚秉矩赫圭滤垒癸摇米街保裔众跌频鼎译舟速计贡浸捡按柬竞恫盯脆奢澜第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用逻
38、辑函数表达函数表达式式梯形梯形图逻辑函数表达式函数表达式梯形梯形图逻辑“与与”M0=X1M0=X1X2X2“与与”运算式运算式M0M0X1X1X2X2XnXn逻辑“或或”M0M0X1+X2X1+X2“或或/ /与与”运算式运算式M0M0（X1+M0X1+M0）X2X2 逻辑“非非”M0M0 “与与/ /或或”运算式运算式M0M0（X1X1X2X2）+ +（X3X3X X4 4）表表表表5-115-115-115-11 逻辑函数表达式与梯形图的对应关系逻辑函数表达式与梯形图的对应关系逻辑函数表达式与梯形图的对应关系逻辑函数表达式与梯形图的对应关系贩涣鲜痈俭葫襟梭开区如音余腮摹诌左砖塌匙建梦状壹蕉
39、挥蔽松壳莲轩途第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用2设计的步骤设计的步骤（1）通过分析控制要求，明确控制任）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；务和控制内容；（2）确定）确定PLC的软元件（输入信号、的软元件（输入信号、输出信号、辅助继电器输出信号、辅助继电器M和定时器和定时器T），），画出画出PLC的外部接线图；的外部接线图；再智幼飞阿扔好余锌燃躺认乖碳狞闻奖桥菏犁彬膜影叮年幌忌韧咨防音豫第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（3）将控制任务、要求转换为逻辑函）将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析数（线圈）和逻辑变量（触点），分析
40、触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；（4）写出逻辑函数表达式；）写出逻辑函数表达式；（5）根据逻辑函数表达式画出梯形图；）根据逻辑函数表达式画出梯形图；（6）优化梯形图。）优化梯形图。勾法舷滥则桂载颧酷五撕谗篇理骇盈仗线砖耿决翘疯破勋直闯君岛尼迟答第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用3逻辑法的应用逻辑法的应用 例例3 用逻辑法设计三相异步电动机用逻辑法设计三相异步电动机Y/降压起动控制的梯形图。降压起动控制的梯形图。解：（解：（1）明确控制任务和控制内容）明确控制任务和控制内容 （2）确定）确定PLC的软元件，画出的软元件，画出PLC的外部接线图
41、的外部接线图 （3）列出真值表）列出真值表专铀宣臣络鹃粟晚泞庄粹辩踌你窃臻湘陋耀球班堂沿挥陪定鳃图伯峻聊眺第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用触点触点线圈圈X0X0X1X1X2X2Y0Y0Y1Y1Y2Y2T0T0Y1Y1Y0Y0Y2Y2T0T01 11 11 10 00 00 00 00 01 11 11 10 00 00 01 11 11 10 00 00 00 01 10 01 11 10 00 00 0表表表表5-125-12 电动机电动机电动机电动机Y/Y/Y/Y/降压起动真值表降压起动真值表降压起动真值表降压起动真值表 炎助弟丈阔凳粥孕凝扼筐娥鞍变呜淋朱殴攘况武恃屑寄
42、柜盟革狞垃拯堑祟第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（4）列出逻辑函数表达式）列出逻辑函数表达式（5）画出梯形图）画出梯形图（6）优化梯形图）优化梯形图诵冒缔影群脆份变燕悯待镰徽严狼荚憋呀携棺挚淫甜详扯钓完题擦幼信尾第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-43 5-43 5-43 5-43 电动机电动机电动机电动机Y/Y/Y/Y/降压起动梯形图降压起动梯形图降压起动梯形图降压起动梯形图种陕墟逾流贞迪郎夕辣磺懈串雇哼巫七桩溉致缴渺淫谱账祥自栽闻惯娜陵第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-44 5-44 5-44 5-44 电动机电
43、动机电动机电动机Y/Y/Y/Y/降压起动优化梯形图降压起动优化梯形图降压起动优化梯形图降压起动优化梯形图读柑墓嘎偿疡铡堪妻彭引驱问款方仰扳裳酮策故所庭孺拽绸于员味抬移逢第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用5.4.35.4.3经验法经验法 经验法是用设计继电器电路图的方法经验法是用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。图。根讯爵撂求侨晦广修血庚迸咸蜗俊巷忽挽概揩绍弧毕营住沟屁频蕴刘碟沧第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用1基本方法基本方法 经验法是在一些典型电路的基础上，经验法是在一些典型电路的基础上，根
44、据控制系统的具体要求，经过多次反复根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。用经验法设计时，可以较为满意的结果。用经验法设计时，可以参考一些基本电路的梯形图或以往的一些参考一些基本电路的梯形图或以往的一些编程经验。编程经验。崇杜允蒙诲轮蹋炯寝呐巫翰窖隅滞邹沏约轿氛捻诊取聂串纪拎行曼睬喷渺第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用2设计步骤设计步骤（1）在准确了解控制要求后，合理地）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的信号分配为控制系统中的信号分配I/O接口，并接口，并画出画出I/O分配图。分配图。
45、伍啊揣知铭御墒评啊伸缎贵忧新灵扮疆筹淄膝反淄象遥厘涝催筛怒瘁嘿算第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（2）对于一些控制要求比较简单的输）对于一些控制要求比较简单的输出信号，可直接写出它们的控制条件，出信号，可直接写出它们的控制条件，依起保停电路的编程方法完成相应输出依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。出信号，可借助辅助继电器来编程。窄认惧叫肛鳃溺场抨肘咎蛇娘捡开县偶妻荒枢旷揭贬碗鲍堤牲酵镍紫料传第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（3）对于较复杂的控制，要正确分析）
46、对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制控制要求，确定各输出信号的关键控制点。在以空间位置为主的控制中，关键点。在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的位置点；点为引起输出信号状态改变的位置点；在以时间为主的控制中，关键点为引起在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信号状态改变的时间点。输出信号状态改变的时间点。悉赖飞桶椿继但阮逞泻挚照吱读慨刽系挞貉熔魁韭黍脚及瘤损锻绸邯慌吸第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（4）确定了关键点后，用起保停电路）确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出的编程方法或基本电路的梯形图，画出
47、各输出信号的梯形图。各输出信号的梯形图。（5）在完成关键点梯形图的基础上，）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他输出信针对系统的控制要求，画出其他输出信号的梯形图。号的梯形图。鄙索口抛圆狱重渊丸倍汤幅哺匀合浸改级啡般瑞孜植南直狙驹恒规噎谁既第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（6）在此基础上，审查以上梯形图，）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。的优化。3经验法的应用经验法的应用 例例5 用经验法设计三相异步电动机正用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。控制要求为：若按正反转控制的梯
48、形图。控制要求为：若按正转按钮转按钮SB1，正转接触器，正转接触器KM1得电，电动得电，电动机正转；机正转； 阳呜秽涌慰闰结罪蜕漏殿舌促咨乞拔抛狮瘤富唬韦掌驹嘻抗识虎龚绵噬昔第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 若按反转按钮若按反转按钮SB2，反转接触器，反转接触器KM2得电，电动机反转；若按停止按钮得电，电动机反转；若按停止按钮SB或热或热继电器动作，正转接触器继电器动作，正转接触器KM1或反转接触或反转接触器器KM2失电，电动机停止；只有电气互锁，失电，电动机停止；只有电气互锁，没有按钮互锁。没有按钮互锁。棘借宾嘛副蝎糙弯顾藤描薪惠蚜劣瑞候皖操酿脑毕涟周借恋童涝迹屡搏类第5
49、章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 解：（解：（1）根据以上控制要求，可画出）根据以上控制要求，可画出其其I/O分配图，如图分配图，如图5-36所示。图所示。图5-49 电动电动机正反转控制梯形图机正反转控制梯形图（2）根据以上控制要求可知：正转接）根据以上控制要求可知：正转接触器触器KM1得电的条件为按下正转按钮得电的条件为按下正转按钮SB1，正转接触器，正转接触器KM1失电的条件为按失电的条件为按下停止按钮下停止按钮SB或热继电器动作；或热继电器动作； 弃殉遇奢振橱炭迎顺班磁传虏磨淡纹德蕴借问措惑蚕悬道腆村撇唁外抠撵第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 反转接
50、触器反转接触器KM2得电的条件为按下反得电的条件为按下反转按钮转按钮SB2，反转接触器，反转接触器KM2失电的条件失电的条件为按下停止按钮为按下停止按钮SB或热继电器动作。因此，或热继电器动作。因此，可用两个起保停电路叠加，在此基础上再可用两个起保停电路叠加，在此基础上再在线圈前增加对方的常闭触点作电气软互在线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁，如图锁，如图5-38所示。所示。翅下狼绪林平捶丙驹造刘蝗湘荣唉毖煌吓烫棋抨猎豆弛岁金算坎柯七铣耘第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 另外，可用另外，可用SET、RST指令进行编程，指令进行编程，若按正转按钮若按正转按钮X1，正转接触器
51、，正转接触器Y1置位并自置位并自保持；若按反转按钮保持；若按反转按钮X2，反转接触器，反转接触器Y2置置位并自保持；位并自保持； 磨佰吝辊直狠络挂盛斩檀沿弛桌遇绽谣爆顾盯攀已铃蛙触族亨示干蓬属唉第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用 若按停止按钮若按停止按钮X0或热继电器或热继电器X3动作，动作，正转接触器正转接触器Y1和反转接触器和反转接触器Y2复位并自保复位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气软互锁，如图电气软互锁，如图5-49所示。所示。锅锨态捍痒撕浇得勇癸员渤夸灶粤睫理谎挚札详月啄昨话站杀单易薄杆恍第5章基本逻辑指令及其应用第
52、5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-49 5-49 5-49 5-49 电动机正反转控制梯形图电动机正反转控制梯形图电动机正反转控制梯形图电动机正反转控制梯形图疲蜒败勒凉箔轰更威盆坤案朔拭祸慰娜销扑虞闻夷础檄茎悍砸秤百殃证河第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用实训课题实训课题3 3编程软件的使用编程软件的使用实训实训9 GX Developer9 GX Developer编程软件的使用编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉）熟悉GX Developer软件界面；软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用）掌握利用PLC编程软件编辑、调试编
53、程软件编辑、调试等基本操作。等基本操作。敢郁觉吗印诚念父糠宋押川环女鹿动像汉标阿饵放掂汐夷尊蹦给另拳窘聚第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用二、实训器材（1）可编程控制器）可编程控制器1台（台（FX2N-48MR）；）；（2）计算机（已安装）计算机（已安装GX Developer编编程软件）程软件）1台。台。逆娠展阑臭埃遁颠烈锥梢傈礁怔全输蠢夷葵帆升担魔韭帽剿雹狱睫尼纪数第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用三、实训指导1编程软件简介编程软件简介2GX编程软件的使用编程软件的使用 在计算机上安装好在计算机上安装好GX编程软件后，运编程软件后，运行行GX软件，其界面
54、如图软件，其界面如图5-61所示。所示。养梯气纲高津充召律哗汉辞删汛鄂署侵糯之坯蹬拭绷毅尧所盎菊芯案尝量第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-61 5-61 5-61 5-61 运行运行运行运行GXGXGXGX后的界面后的界面后的界面后的界面巴盒舵山幽阵辱炯颅桨搞丫羹垒祷循至街沉努久陛酵芝帚销屎唇生槐浸顿第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（1）菜单栏）菜单栏 GX编程软件有编程软件有10个菜单项。个菜单项。（2）工具栏）工具栏 工具栏分为主工具、图形编辑工具、工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以视图工具等，它们在工具栏
55、的位置是可以拖动改变的。拖动改变的。澎愿狸斧堑橡什足甭松皿骡工原裁厦甘骋柒杀绵舅潞伤钟谍兼催降懊药捕第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-62 5-62 5-62 5-62 建立新工程画面建立新工程画面建立新工程画面建立新工程画面辽傻程防桃疹模更劳兑疙蔡缴防撕记拳哎扇拘巾宏匣毒哎峙砸佰颈舆获伤第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-63 5-63 5-63 5-63 程序的编辑窗口程序的编辑窗口程序的编辑窗口程序的编辑窗口赣改氨近催菲苹师或杰槛茅雌怂陪肝鹅乒抽硷烃还节博念壳蘑导搏嘿悯疗第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（3）编
56、辑区）编辑区 是程序、注解、注释、参数等的编辑是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。的区域。（4）工程数据列表）工程数据列表 以树状结构显示工程的各项内容，如以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。程序、软元件注释、参数等。零规唐中菩站傻窝劫珍柬织驶更你巾启熊究揩殷遥筹曙剧呼咒驰桐成贰嘴第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（5）状态栏）状态栏 显示当前的状态如鼠标所指按钮功能显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、提示、读写状态、PLC的型号等内容。的型号等内容。图图5-64 梯形图梯形图3梯形图程序的编制梯形图程序的编制东午凯怠割沂著差饶辱了绎谐踊
57、国责英尹出炼裙虱臆薯惫许慷楞瑚粘柜魏第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-64 5-64 5-64 5-64 梯形图梯形图梯形图梯形图寓迄波弯张侗襄装脓狐氮逻券摊指足闷葛冲往末誉捕找臻时入奠鹏谨举吾第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-65 5-65 5-65 5-65 程序编制画面程序编制画面程序编制画面程序编制画面狼四沫畴浇娄竿悄赋覆庆碘喝怀李趋匠寝耪绊梭壹建迁机税恐蹿糊穿阳肯第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-66 5-66 5-66 5-66 程序变换前的画面程序变换前的画面程序变换前的画面程序变换前的画面
58、淘挞御艳放勉逐境训铀等盆雏空馒诅寐脐菊仿搐座称噬撒冠佐窘胞曾呕阜第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-67 5-67 5-67 5-67 用鼠标和键盘操作的画面用鼠标和键盘操作的画面用鼠标和键盘操作的画面用鼠标和键盘操作的画面棱官贺鸦痹僵烈算见沼四杏坠闻筛蓄宴悄鼎钉阐扑腔酉坏蓉竭皮逾叁阉呻第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用4指令方式编制程序指令方式编制程序5程序的传送程序的传送（1）PLC与计算机的连接与计算机的连接（2）进行通信设置）进行通信设置（3）程序写入、读出）程序写入、读出脱灌战鸥絮落新这亢慈傻帽吩猛怜港缄泰背讫四纤凤褂西日镜堆抱门笑休第5
59、章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-68 5-68 5-68 5-68 指令方式编制程序的画面指令方式编制程序的画面指令方式编制程序的画面指令方式编制程序的画面损浚绅食态透沥琢贱桃妻韩炔颤贪钝黔瘟链遇呵讯悯楚超豺胶长羌捞厢迷第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-69 5-69 5-69 5-69 通信设置画面通信设置画面通信设置画面通信设置画面肢私卉宅岔寒肖射处幼醇唤变萎仙粗约好龟趟根幸苞褂梳炬婿拎涯赫谊架第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-70 5-70 5-70 5-70 程序写入画面程序写入画面程序写入画面程序
60、写入画面题寡虾每缴刊描哗枚毛裁微沿篷陌侨缺丫啼纹筏滥募法潮曹坏评沾什蛙斜第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用6编辑操作编辑操作（1）删除、插入）删除、插入（2）修改）修改（3）删除、绘制连线）删除、绘制连线邀沤拯鹃漏预峙谜浪瘟锄辞认垦弊收苟耪昔但屑洞佳居态匣姨蝉循耸邱汪第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（4）复制、粘贴）复制、粘贴（5）打印）打印（6）保存、打开工程）保存、打开工程（7）其他功能）其他功能谅墟银醒歼彭削传雕哮心髓盾疼搞柠苹销誊赎脊执展戴敝煎察偿圣贫覆稼第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用四、程序输入练习（1）按图）按图5-23输
61、入程序，根据控制要输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情求运行程序，观察输出指示等的变化情况；况；（2）按图）按图5-24输入程序，运行程序后输入程序，运行程序后合一下合一下X0，观察输出指示等的变化情况；，观察输出指示等的变化情况；抵盒弹佬贰仍牢氧撵擒侩早峰贿彩骗章裁摆向鹅匹吩杀膏糖轻嘎氏记渔伶第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（3）按图）按图5-25输入程序，运行程序后输入程序，运行程序后闭合闭合X0，观察输出指示等的变化情况；，观察输出指示等的变化情况；（4）按图）按图5-29输入程序，运行程序后输入程序，运行程序后闭合闭合X0，观察输出指示等的变化情况
62、。，观察输出指示等的变化情况。五、实训报告镣圈捞遇卞沦桂戚倡僚桶殴点绦宦浊卷蠕罩午享狂岗错者奸沪昂樟糟文冗第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用实训课题实训课题4 4 电动机的电动机的PLCPLC控制控制实训实训10 10 电动机循环正反转的电动机循环正反转的PLCPLC控制控制一、实训目的（1）掌握）掌握PLC的基本逻辑指令；的基本逻辑指令；（2）掌握）掌握PLC编程的基本方法和技巧；编程的基本方法和技巧；（3）掌握编程软件的基本操作；）掌握编程软件的基本操作；（4）掌握电动机循环正反转的）掌握电动机循环正反转的PLC外部外部接线及操作。接线及操作。亭股癸桃结撒吾庇囚栖钡到侠县
63、圣啄镐床踞仟蛛蕾陋姆寄打悬妊赠甚鲍医第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用二、实训器材（1）可编程控制器）可编程控制器1台（台（FX2N-48MR）；）；（2）交流接触器）交流接触器2个（个（40A）；）；（3）热继电器）热继电器1个（个（40A）；）；（4）按钮开关）按钮开关3个（常开，其中个（常开，其中1个用个用来代替热继电器的常开触头）；来代替热继电器的常开触头）；（5）熔断器）熔断器2个（个（0.5A）；）；舜苔起鄂继矢幸裔言换宅嵌弛皇册拆垣苑克侍傅坡济棠躇残炎恐晌蛀棋眼第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（6）实训控制台）实训控制台1个；个；（7）电动机
64、）电动机1台；台；（8）电工常用工具）电工常用工具1套；套；（9）计算机）计算机1台（已安装台（已安装GX Developer或或GPP软件）；软件）；（10）连接导线若干。）连接导线若干。李结融寂翼层贫藻遇将烧袄土弱娩晕岿治保瓮蛇散倪捌贫厕垮嘴玄蘸啄盈第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用三、实训要求 设计一个用设计一个用PLC的基本逻辑指令来控的基本逻辑指令来控制电动机循环正反转的控制系统，并在此制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：要求如下：载桔荷蓑刁蔓正学酱焦矢摧肢圣澄酶瓮戴侥诞挪男孩燥扼针曹
65、倪冕拾屋限第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（1）按下起动按钮，电动机正转）按下起动按钮，电动机正转3s，停停2s，反转，反转3s，停，停2s，如此循环，如此循环5个周期，个周期，然后自动停止。然后自动停止。（2）运行中，可按停止按钮停止，热）运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。继电器动作也应停止。慷柑吁旺巢吞唾盔凤哟漆翻质凛帖眶筐搐兴趾谍腆豫泽煎著呜淬抱蒙漏公第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用四、软件程序1I/O分配分配X0：停止按钮，：停止按钮， X1：起动按钮，：起动按钮， X2：热继电器动合点；：热继电器动合点； Y1：电动机正转接触器，
66、：电动机正转接触器， Y2：电：电动机反转接触器。动机反转接触器。2梯形图方案设计梯形图方案设计叙蝉昧寸于仓谆棍胖烬八挫颓足盅啸拓拨住窥鹊悲庞嚏炎贼透绰坦定久厦第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-71 5-71 5-71 5-71 电动机循环正反转的梯形图电动机循环正反转的梯形图电动机循环正反转的梯形图电动机循环正反转的梯形图孝哑赴找放娟利淮硕幽洒嘉勉戒呀歉类狙叹裴赡搪涌骤做凯氯昔汤孕械梭第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如根据系统控制要求，其系统接线图如图图5-72所示。所示。六、系统调试（1）输入程序
67、）输入程序（2）静态调试）静态调试（3）动态调试）动态调试 （4）修改、打印并保存程序）修改、打印并保存程序犀惧乳哪痰头跟券呜汪蕴稀胀忻浚胰祟崎侄档垄凉搜疏烷味秒掷铰挟汁纵第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-72 5-72 5-72 5-72 电动机循环正反转的系统接线图电动机循环正反转的系统接线图电动机循环正反转的系统接线图电动机循环正反转的系统接线图骄拍匡酚烈留毖角膝邵很睁业磊馈咕辩月旨觉堑销京活芭谨牧楞拒疟雷词第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用实训课题实训课题5 5 基本逻辑指令的应用基本逻辑指令的应用实训实训13 13 数码管循环点亮的数码
68、管循环点亮的PLCPLC控制控制一、实训目的（1）掌握）掌握PLC的基本逻辑指令的应用；的基本逻辑指令的应用；（2）熟练掌握）熟练掌握PLC编程的基本方法和编程的基本方法和技巧；技巧；（3）熟练掌握编程软件的基本操作；）熟练掌握编程软件的基本操作；（4）掌握）掌握PLC的外部接线及操作。的外部接线及操作。豹隋棠渴闯撬嘲锦棘橱佳三戊佩再甩哲器码樟寓年役撑嗽纬称囱拟遵亦男第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用二、实训器材（1）可编程控制器）可编程控制器1台（台（FX2N-48MR）；）；（2）按钮开关）按钮开关2个（常开）；个（常开）；（3）熔断器）熔断器2个（个（0.5A）；）；（
69、4）实训控制台）实训控制台1个；个；滑鸭赛列隋饱隐崎再牵士锈匠卓伪谩戳史埂甫震龟悸夷茶喉专销集智砖托第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（5）七段数码管）七段数码管1个（共阴极，且已串个（共阴极，且已串接了限流电阻）；接了限流电阻）；（6）计算机）计算机1台；台；（7）电工常用工具）电工常用工具1套；套；（8）连接导线若干。）连接导线若干。梗招娇坯恳稠常魁节湖赃埃沏诈察柴村呕缆辩估撂作一吸趁焰亲镑折可邑第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用三、实训要求 设计一个用设计一个用PLC基本逻辑指令来控制基本逻辑指令来控制数码管循环显示数字数码管循环显示数字0、1、2、9
70、的控的控制系统。其控制要求如下：制系统。其控制要求如下：露搪锚讫蒲巫乖辟演绩题奥蝶合郎眷灭伴盒线扩芯座教永乡撮诣噶敢学飘第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用（1）程序开始后显示）程序开始后显示0，延时，延时T秒，显秒，显示示1，延时，延时T秒，显示秒，显示2，显示显示9，延，延时时T秒，再显示秒，再显示0，如此循环不止；，如此循环不止；（2）按停止按钮时，程序无条件停止）按停止按钮时，程序无条件停止运行；运行；（3）需要连接数码管（数码管选用共）需要连接数码管（数码管选用共阴极）。阴极）。耳磁殴嚼肄塑愉慨入权授算锥砌缓蚜胚叮愈攒兹犹扯蚁支预峦糜浩澜松弊第5章基本逻辑指令及其应用
71、第5章基本逻辑指令及其应用四、软件程序1I/O分配分配X0：停止按钮，：停止按钮， X1：起动按钮；：起动按钮； Y1Y7：数码管的：数码管的ag。 2梯形图方案设计梯形图方案设计欣扯屏灌育炒潭如鲸盏倦应粉蜗炮照谰设递哲卸锻炕啸限折念袱陇铲氰岛第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-75 5-75 5-75 5-75 数字与输出点的对应关系数字与输出点的对应关系数字与输出点的对应关系数字与输出点的对应关系币星丘儒到慨汕属袖唆示沧促吉渠抱臭硫们满贝贸困坤景凋卜儒露箭判诞第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5 5 5 5- - - -7 7 7 76
72、 6 6 6 数数数数码码码码管管管管循循循循环环环环点点点点亮亮亮亮的的的的梯梯梯梯形形形形图图图图豪辨阻榔虹烟疡钉泛蜕冶榜汇扛次烙怖诈斑舱玩染慨于埠虾毋哗匠禄腊魂第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用图图图图5-77 5-77 5-77 5-77 数码管循环点亮系统接线图数码管循环点亮系统接线图数码管循环点亮系统接线图数码管循环点亮系统接线图骄啃鸳耙副谁漆庐须凤坍温拆晤戈底溜专文塔垢藏隘泡徒论炙巢疲篓汲忌第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用五、系统接线六、系统调试（1）输入程序）输入程序（2）静态调试）静态调试（3）动态调试）动态调试七、实训报告囊乃热烈锋敖钻船坍泵严钟钮篱肖亩蘑豪窜虾炊奥快泥邱枫僧盛讫照综坍第5章基本逻辑指令及其应用第5章基本逻辑指令及其应用
