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1、Western DigitalDrive Basic西部西部数数据据认证工程工程师22-7月月-241Spindle Motor 旋轉馬達旋轉馬達Disk Media 記錄數據碟片記錄數據碟片VCM Magnet 音圈馬達磁鐵音圈馬達磁鐵Base Casting 鑄件之底座鑄件之底座Air Circulation Filter 空氣過濾器空氣過濾器Latch音圈卡鎖音圈卡鎖硬盤硬盤 主要部件介紹主要部件介紹(1)2BaseCover頂蓋頂蓋HSA (Headstack Assembly)Disk碟片碟片Spacer間隔圈間隔圈Spindle Motor旋轉馬達旋轉馬達Clamp固定銷固定銷VC
2、M (Voice Coil Magnet)硬盤硬盤 主要部件介紹主要部件介紹(2)3硬盘硬盘 Headstack Assembly (HSA-头堆头堆)Bracket/Connector托架托架/連接器連接器Flex Circuit撓性電纜撓性電纜Voice CoilPivot軸軸ActuatorSuspension懸臂懸臂Slider / Head滑片滑片/磁頭磁頭4數據記錄原理基礎數據記錄原理基礎514 YEARS20 MB Technical Specs.Physical Parameters:Cylinders= 782Heads= 2Sectors/track= 27Sectors/
3、drive= 42,228RPM = 4500Data Density:Bits/inch (BPI)= 22KbTracks/inch(TPI) = 1021Caviar1990250 GB (250,000 MB!)Physical Parameters:Cylinders= 74,686Heads= 6Sectors/track= 506 945 Sectors/drive= 488,397,168RPM = 7200 Data Density:Bits/inch (BPI)= 660KbTracks/inch(TPI) = 76,000Caviar2004同樣是同樣是3.5”的結構的結
4、構,現在的硬盤能存儲超過現在的硬盤能存儲超過90年的年的20M硬盤硬盤12,500倍的數據倍的數據硬盤容量的增長歷史硬盤容量的增長歷史6head 3head 2head 1head 0底部和頂部都可記錄數據底部和頂部都可記錄數據Tracks - 指一個單環形指一個單環形Cylinders 同半徑同同半徑同 心圓在所有碟片面心圓在所有碟片面 上的集合上的集合Sectors - 軌被軌被512字節的扇區分割開來字節的扇區分割開來 這就是數據存儲的地方這就是數據存儲的地方數據被集合到了有數據被集合到了有 512字節的扇區字節的扇區7506 Sectors per Track752 Sectors p
5、er Track945 Sectors per TrackZoned Bit Recordingn碟片以碟片以 7200 RPM的恆定速度轉動的恆定速度轉動n硬盤被分成了不同的同心區域硬盤被分成了不同的同心區域n內部的區域包含了較少的物理空間內部的區域包含了較少的物理空間,也就包含較少的扇區數也就包含較少的扇區數n外圈有更多的空間外圈有更多的空間,也包含了更多的扇區也包含了更多的扇區n對於對於 3.5”硬盤硬盤,著陸區位於直徑的中間部分著陸區位於直徑的中間部分Landing Zone8Servo Wedge 特別的非數據區域用於定位磁頭在軌道上的恰當位置DATA (512 bytes) one
6、 sector / one LBA Data and Servo Wedge Recording9CBdatadataservoADrotationUsing Servo Wedges to Stay Track CenterTrack Center 頭堆頭堆(HSA)接到一個通過線纜接到一個通過線纜傳來的電流信號以後傳來的電流信號以後, 其上面其上面的線圈將會產生電磁場的線圈將會產生電磁場,他的末他的末端將會在電磁場的作用下做做端將會在電磁場的作用下做做環形移動環形移動ctromagnet. 電流的大小由伺服電路的計電流的大小由伺服電路的計算得出算得出 在不同電流的作用下在不同電流的作用下,
7、很精確很精確的加速度和負加速度可以被編的加速度和負加速度可以被編程增強了性能和伺服的準確性程增強了性能和伺服的準確性DiskHSA (Head Stack Assembly)COILVCM (Voice Coil Magnet)DiskHSA (Head Stack Assembly)COILVCM (Voice Coil Magnet)移動磁頭到正確的軌道移動磁頭到正確的軌道11Avg. Access Time = Seek Time + Latency + Transfer Time + Controller Overhead 1/31/31/3requestedsectordisk ro
8、tationDISK一般認為這指碟片與主機之間在收到寫或者讀請求一般認為這指碟片與主機之間在收到寫或者讀請求的所花費的時間的所花費的時間平均尋道時間平均尋道時間nSeek Time: 將磁頭移動到希望到達的位置之將磁頭移動到希望到達的位置之間距離所用的時間間距離所用的時間. 距離的典型的值為碟片半距離的典型的值為碟片半徑的徑的1/3nLatency: 在數據到達讀寫磁頭下面之前硬盤在數據到達讀寫磁頭下面之前硬盤多等待的時間多等待的時間.nTransfer Time: 數據與主機之間傳送所需要的數據與主機之間傳送所需要的時間時間nController Overhead: 將主機端發來的命令將主機
9、端發來的命令解碼所花費的時間解碼所花費的時間n7200 RPM 硬盤要比轉速比其慢的硬盤有更快硬盤要比轉速比其慢的硬盤有更快的平均尋道時間的平均尋道時間,原因是原因是7200RPM的硬盤有更的硬盤有更短的短的Latency 和和 Seek times12 讀寫磁頭基礎讀寫磁頭基礎 13滑板滑板/磁頭放置在磁頭放置在1角硬幣上的大小角硬幣上的大小(US$.01)14空白的磁頭晶圓空白的磁頭晶圓156.4 kilometers traveled2.7 gms of mass addedAu, Cu, PtMn, NiFeCr, Ta, CoNiFe, Cr, AlO, Ti, Ru, NiNb,
10、CoFe, CoPt, NiFe, CoFeN, plus various photo-resists.038 mm of height added20K Heads加工後的磁頭晶圓加工後的磁頭晶圓16nIn 1974, the head flying height was equivalent to a Boeing 747 airliner flying at 15 cm above the ground in 2004, the 747 has to fly at 0.05 cmn1974 年年, 磁磁頭飛行高度與波音頭飛行高度與波音747 班機飛行在地面之上班機飛行在地面之上的比的比效
11、效是是在在15 cm,而在而在2004, 是是在在0.05 cmnThe load on the slider is equivalent to 100,000 passengersn相當於相當於載載100,000 位乘客位乘客nThe speed of the disk under the head is up to 92 km per hour for a 7200 RPM driven相對於相對於747班機飛行在地面之上班機飛行在地面之上磁磁頭在頭在7200 轉轉硬硬盤之下的速度盤之下的速度是是92每小時公里每小時公里nThe head can survive repeated late
12、ral accelerations of 1000 Gs and vertical accelerations of 300 Gs humans black out at 9 Gsn磁磁頭能頭能承受承受1000 Gs 的側向加速和的側向加速和300 Gs 的垂直加速的垂直加速- 人人只能只能夠承受夠承受9 GsnThe 747 is designed for 30,000 take offs and landings, the head 100,000n747 被設計被設計作作為為30,000 次次的升降的升降, 但磁但磁頭頭為為100,000次次Heads Celebrating 52 ye
13、ars of Flight磁磁頭頭- 慶祝飛行慶祝飛行52 年年17典型的硬盤磁頭設計典型的硬盤磁頭設計Air Bearing Surfaces空氣軸承表面空氣軸承表面Read/write sensors讀寫傳感器讀寫傳感器Slider滑子滑子18磁頭磁頭/碟片飛行高度和污染物的比較碟片飛行高度和污染物的比較Todays hard drive heads typically “fly” at around 100 above the media 今天典型今天典型的磁頭的磁頭“飛行飛行” 在在碟片上碟片上100For comparison:為比較為比較:Head Fly Height10019磁
14、頭和碟片的尺寸磁頭和碟片的尺寸nThe geometry of the head media interface consists of:磁磁頭媒介接口包括頭媒介接口包括: n1 meter equals 10,000,000,000(100億億)/1 米米= 10,000,000,000(100億億)nRadius of the medias data zone資料區的半徑資料區的半徑 300,000,000 nSize of the Slider滑子的大小滑子的大小 10,000,000 nHead Media mechanical spacing磁頭架構的間隔磁頭架構的間隔 100 nD
15、isk surface roughness 3 nCompare to:nHuman hair頭頭髮髮 1,000,000 nBacteria細菌細菌 5000 nTobacco smoke煙草煙草的的煙煙 2500 nVirus病毒病毒 100 = Head Fly Height !磁磁頭飛行高度頭飛行高度20今天的硬盤都已經使用今天的硬盤都已經使用(G)MR磁頭從碟磁頭從碟片上讀寫資料片上讀寫資料典型的硬盤磁頭的設計典型的硬盤磁頭的設計MR READINGelementInductiveWRITINGelementWRITESIGNALSREADSIGNALS21由于碟片在磁头下面转动由于
16、碟片在磁头下面转动,磁头产生短暂的脉冲磁场磁头产生短暂的脉冲磁场,这个磁场经过碟片上的鍍磁层的这个磁场经过碟片上的鍍磁层的时候时候,磁单元被磁化从而进行重新的排列磁单元被磁化从而进行重新的排列.InductiveHead在碟片上寫數據的原理在碟片上寫數據的原理22碟片上磁单元的磁场将经过磁头下面碟片上磁单元的磁场将经过磁头下面,这将引起这将引起GMR磁头电阻的急速变化磁头电阻的急速变化, 这些信号这些信号将会被硬盘电子电路获得将会被硬盘电子电路获得,从而读去到数据从而读去到数据.從碟片上讀數據的原理從碟片上讀數據的原理23magnetic fieldsNSNSNSNSNSdisk rotati
17、onmagnetic layer of the diskn在磁盤被寫之後在磁盤被寫之後,上面有數十億的小的磁極化因子上面有數十億的小的磁極化因子nThe little magnets are decoded as the data written to disknFuture technology will include Perpendicular Recording碟片上的數據碟片上的數據24Maximize Areal Density最大化地區密度最大化地區密度Capacity is measured by Areal Density容量由地區密度測量容量由地區密度測量Areal Den
18、sity = TPI x BPI (Gbits/in2)where: TPI = tracks per inch每英寸磁道數每英寸磁道數BPI = bits per inch位位元元每英寸每英寸To hold more data, need more TPI and BPI須要須要更多資料更多資料, 需要更多需要更多TPI 和和BPIAs capacity increases, bit sizes must decrease, makingIt more difficult to write and read the magnetic signal當容量增當容量增大大, 位元位元體積體積必須減
19、少必須減少, 使它更難寫和讀磁性信號使它更難寫和讀磁性信號Consumers Wants Bigger Capacity Drives消費者想要更大的消費者想要更大的容量容量tracks磁道磁道bits1989TodayHigher Areal Density is Always a Challenge密度的挑戰密度的挑戰Less magneticsignal to read比較上磁力信號弱比較上磁力信號弱76,000 Tracks / inch (TPI)660,000 data bits / inchalso defined as (660 Kbpi) 660,000 資料位元資料位元/英
20、寸並且英寸並且被定義和被定義和(660 Kbpi)Disk spins at 7200 RPMnIn one inch, the Read/Write head can differentiate 660,000 data bits磁頭能在一吋的磁片上讀到磁頭能在一吋的磁片上讀到660,000bits資料資料nAlso in one inch, it can place about 76,000 tracks在一吋的磁片上有在一吋的磁片上有76000磁軌磁軌Current Areal Density當前的地區密度當前的地區密度27台式机市场趋势台式机市场趋势 容量容量42%32%10%8%16
21、%29%24%18%Trend Focus, August 200428硬硬盘碟片碟片 Basics29nHard disk media is made up of several layers of material all with very important functionsnBase material used for media are:oAluminum for 3.5” hard drivesoGlass for 2.5” hard drivesoGoal is to be strong and very smooth / flatnMost important layer
22、is Magnetic layer that actually records the user datanTop layers offer protection as head fly height is 100n硬碟硬碟片是用幾片是用幾層層不同不同材料材料造成造成- 每層都每層都有非常重要作有非常重要作用用n基本材料是基本材料是:n3.5“硬碟為鋁硬碟為鋁n2.5“ 硬碟為玻璃硬碟為玻璃n目目的的是強是強化化/光滑光滑/扁平扁平n最最重要層是重要層是magnetic層用作層用作記錄用戶資料記錄用戶資料n頂層提頂層提供供保護因為保護因為磁磁頭飛行高度是頭飛行高度是100Disk Media
23、Basics磁片的基本構造磁片的基本構造30硬硬盘磁磁头 Basics 31Malaysia Thailand Fremont, CA Thailand Head R&D Wafer FabSlider HGA HSAHDHD PCBAHDS Operations 制造基地制造基地32Slider FabWafer FabHDFGIHSAHGATotal Cycle Time: 49-52 days to completed HDCycle Time from wafer start to HSA = 46 days Head Manufacturing Flow磁头制造流程磁头制造流程59
24、days63 days46 days Mfr B Mfr AWDComparative Wafer Start to HSA Cycle TimesWafer Under-CoatingWD FremontWD Thailand33BS/BA34%MS/MA25%PhD34%Diploma7%PhD20%MS/MA23%BS/BA33%Diploma24%Exempt Staff Experience:18 Years New staff (non-RR): 13%Fremont Resources Professional StaffManagement Experience:20 Year
25、s New staff (non-RR): 16%34WD Head Technology35研发任务研发任务n利用领先技术为西部数据创造价值利用领先技术为西部数据创造价值oBest-of-breed reliabilityoDesign for manufacturabilityoHigh-yielding, low-cost products36西部数据磁头技术状况西部数据磁头技术状况n侧重于于台式机市场侧重于于台式机市场nCurrent generation overall assessmentoSignificant progress since Aug. 2003oBest-in-c
26、lass reliability, lowest failure rateoYields competitive with best-in-class vendor oContinued engagement by R&D during production phaseNormalized Reliability Failure RateNormalized Drive YieldsCY 2003Failure RatesYields0.00.20.40.60.81.01.2WDBest-in-ClassVendor0.00.20.40.60.81.01.21.41.6WD Aug. 2003
27、WD CurrentBest-in-ClassVendor37Roadmap OverviewHD Industry Areal Density Growth Slowing200020012002200320042005101001000GB/disk 125-133 GBAdvanced GMRAdvanced DepositionHigh Moment Write PolePlanar Write HeadThin OvercoatsDynamic Controls 167 GBCPP Read HeadPerpendicular WriterAdvanced MaterialsDyna
28、mic Controls10 GBGMR heads40 GBEnhanced GMR 80 GBSpecular GMRDeep UV Lithography38技术发展里程技术发展里程WriterReaderLongitudinalPerpendicularGMRAdvanced GMRCPP-GMR, TMR GMR Giant Magneto ResistanceTMR Tunneling Magneto ResistanceCPP Current Perpendicular to Plane80 GB120 GB160 GB240 GB39长期的技术进步长期的技术进步Timefram
29、eLeading CompetitorWestern Digital2003-2004LongitudinalLongitudinal2004-2011PerpendicularPerpendicular, Discrete track2008-2014Thermal Assist, ProbePerpendicular, Discrete track, Thermal Assist40什麼是什麼是Firmware（ 固件）固件）nFirmware（ 固件）介于软件(Software)与硬件(Hardware)之间，可以翻译为韧件是控制机器底层基本操作的机器培训指令集。WD公司通过不断修改及升
30、级步骤发布最新韧件。nBIOS是Basic Input and Output System的缩写，是一种写在ROM（只读存储器）里面的软件，用来搭配各种硬件的设置、启动、测试等等。所以不同的硬件就必须搭配不同的BIOS，才能进行各自特有的指令与设置。nSCSI/IDE BIOS一般都被储存在SCSI卡/IDE PCBA上的ROM里面，由于目前大部分都采用Flash ROM，因此可以从网站上下载同型号的固件（Firmware），或由WD公司提供固件来更新ROM版本。 41 FW is the bridge between physical H/W design and the functiona
31、l specification. It will depend on the feature of the CPU to simplify the H/W design. You may say that F/W is a list of the procedures and decision which will be followed by the specific H/W for getting the desired functional result. When power on, F/W will be loaded to memory and executed by CPU. T
32、here will be initialization, I/O control, memory management, command execution. If the H/W is designed for resident F/W, you must have the code to function the H/W.What is FirmWare :什麼是什麼是Firmware（固件）固件）42F/W design reference:nFunctional specificationnOperational flow chartnCPU used and command supp
33、orted.nControlling devices interface.nChipset registers - functional definitionnAddress map of the H/W - I/O and Memory layout.nMemory capacity.什麼是什麼是Firmware（固件）固件）43Thank You4435、功与失每个人都有一不的理想，这种理想决定着他的努力判断的方向。就在这个意义上，我从来不把安逸和享乐看做是生活目的的本身功与失每个人都有一不的理想，这种理想决定着他的努力判断的方向。就在这个意义上，我从来不把安逸和享乐看做是生活目的的本身-
34、这种基础，我叫它猪栏的理想。照亮我的道路，并且不断地给我新的勇气去愉快地正视生活的理想，是善、美、真。这种基础，我叫它猪栏的理想。照亮我的道路，并且不断地给我新的勇气去愉快地正视生活的理想，是善、美、真。-爱因斯坦（美国）无论何时，不管怎样，我也绝不允许自己有一点灰心丧气。爱因斯坦（美国）无论何时，不管怎样，我也绝不允许自己有一点灰心丧气。-爱迪生（美国）爱迪生（美国）对我来说，信念意味着不担心。对我来说，信念意味着不担心。-杜威（美国）杜威（美国）希望贯穿一切，临死也不会抛弃我们。希望贯穿一切，临死也不会抛弃我们。-波普（美国）波普（美国）希望永远在人的胸膛汹涌。人要经常感觉不是现在幸福，而
35、是就要幸福了。希望永远在人的胸膛汹涌。人要经常感觉不是现在幸福，而是就要幸福了。-波普（美国）波普（美国）毫无理想而又优柔寡断是一种可悲的心理。毫无理想而又优柔寡断是一种可悲的心理。-培根（英国败的岭，可以用这五个字来表达培根（英国败的岭，可以用这五个字来表达-我没有时间。我没有时间。-富兰克林（美国）富兰克林（美国）马云语：今天很残酷，明天更残酷，后天会很美好，但绝大多数人都死在明天晚上。马云语：今天很残酷，明天更残酷，后天会很美好，但绝大多数人都死在明天晚上。 马云语：今天很残酷，明天更残酷，后天会很美好，但绝大多数人都死在明天晚上。马云语：今天很残酷，明天更残酷，后天会很美好，但绝大多数
36、人都死在明天晚上。 想要有空余时间，就不要浪费时间。想要有空余时间，就不要浪费时间。-富兰克林（美国）富兰克林（美国）忽视当前一刹那的人，等于虚掷了他所有的一切。忽视当前一刹那的人，等于虚掷了他所有的一切。-富兰克林（美国）富兰克林（美国）时间不可空过，惟用之于有益的工作；一切无益的行动，应该完全制止。时间不可空过，惟用之于有益的工作；一切无益的行动，应该完全制止。-富兰克林（美国）富兰克林（美国）如果说时间是最宝贵的东西，那么浪费时间就是最大的挥霍如果说时间是最宝贵的东西，那么浪费时间就是最大的挥霍你热爱生命吗？那么别浪费时间，也别和不值得交往的人来往你热爱生命吗？那么别浪费时间，也别和不值
37、得交往的人来往.陈帅佛语陈帅佛语懒鬼起来吧！别再浪费时间，将来在坟墓内有足够的时间让你睡的。懒鬼起来吧！别再浪费时间，将来在坟墓内有足够的时间让你睡的。-富兰克林（美国）富兰克林（美国）人生太短暂了，事情是这样的多，能不兼程而进吗？人生太短暂了，事情是这样的多，能不兼程而进吗？-爱迪生（美国）真正的敏捷是一件很有价值的事。因为时间是衡量事业的标准，一如金钱是衡量货物的标准；所在在做事爱迪生（美国）真正的敏捷是一件很有价值的事。因为时间是衡量事业的标准，一如金钱是衡量货物的标准；所在在做事我有两个忠实的助手，企业在市场竞争中输赢的关键在于其核心竞争力的强弱，而实现核心竞争力更新的惟一途径就是创新
38、。一项权威的调查显示：与缺乏创新的企业相比，成功创新的企业能获得20甚至更高的成长率；如果企业80的收入来自新产品开发并坚持下去，五年內市值就能增加一倍；全球83的高级经理人深信，自己企业今后的发展将更依赖创新。23、不创新，就灭亡福特公司创始人亨利?福特24、可持续竞争的惟一优势来自于超过竞争对手的创新能力著名管理顾问詹姆斯?莫尔斯25、创新是做大公司的惟一之路管理大师杰弗里26、顾客是重要的创新来源管理学家汤姆?彼得斯27、创新是惟一的出路，淘汰自己，否则竞争将淘汰我们英特尔公司总裁安迪?格罗夫28、创造性模仿不是人云亦云，而是超越和再创造哈佛大学教授西奥多?莱维特29、创新就是创造一种资
39、源管理大师彼得?杜拉克第五章管理就是沟通、沟通再沟通P69松下幸之助关于管理有句名言：“企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通。”管理离不开沟通，沟通已渗透于管理的各个方面。正如人体内的血液循环一样，如果没有沟通的话，企业就会趋于死亡。30、管理就是沟通、沟通再沟通通用电器公司总裁杰克?韦尔奇31、沟通是管理的浓缩沃尔玛公司总裁萨姆?沃尔顿32、管理者的最基本能力：有效沟通英国管理学家L?威尔德33、不善于倾听不同的声音，是管理者最大的疏忽美国女企业家玛丽?凯34、企业管理过去是沟通，现在是沟通，未来还是沟通日本经营之神松下幸之助第六章管理就是决策P81美国著名管理学家赫伯特?西蒙指出：
40、“决策是管理的心脏，管理是由一系列决策组成的，管理就是决策。”35、管理就是决策美国著名管理学家赫伯特?西蒙36、 世界上每100家破产倒闭的大企业中，85%是因为企业管理者的决策不慎造成的世界著名的咨询公司美国兰德公司37、正确的决策来自众人的智慧美国社会学家T?戴伊38、一个成功的决策，等于90%的信息加上10%的直觉美国企业家S?M?沃尔森39、犹豫不决固然可以免去一些做错事的可能，但也失去了成功的机会美籍华裔企业家王安博士40、在没出现不同意见之前，不做出任何决策美国通用汽车公司总裁艾尔弗雷德?斯隆41、不要把所有的鸡蛋放在同一个篮子里美国经济学家托宾42、一次良好的撤退，应和一次伟大
41、的胜利一样受到奖赏瑞士军事理论家菲米尼43、抓住时机并快速决策是现代企业成功的关键美斯坦大学教授艾森哈特44、决不能在没有选择的情况下，作出重大决策美国克莱斯勒汽车公司总裁李?艾柯卡45、如果有一个项目，首先要考虑有没有人来做。如果没有人做，就要放弃，这是一个必要条件。联想集团总裁柳传志第七章爱你的员工吧，他会百倍地爱你的企业P109法国企业界有一句名言：“爱你的员工吧，他会百倍地爱你的企业。”这一管理学的新观念，已经越来越深入人心，而且被越来越多的企业管理者所接受。实践使他们懂得，没有什么比关心员工、热爱员工更能调动他们的积极性、提高工作效率了。46、爱你的员工吧，他会百倍地爱你的企业法国企
42、业界名言47、管理是一种严肃的爱美国国际农机商用公司董事长西洛斯?梅考克48、以爱为凝聚力的公司比靠畏惧维系的公司要稳固得多美国西南航空公司总裁赫伯?凯莱赫49、感情投资是在所有投资中，花费最少，回报率最高的投资一个是我的耐心，另一个就是我的双手。法蒙田36、无论什么时候，不管遇到什么情况，我绝不允许自己有一点点灰心丧气。爱迪生37、下苦功，三个字，一个叫下，一个叫苦，一个叫功，一定要振作精神，下苦功。毛泽东38、向着某一天终于要达到的那个终极目标迈步还不够，还要把每一步骤看成目标，使它作为步骤而起作用。歌德39、学而时习之，不亦说乎？孔子论语学而40、要从容地着手去做一件事，但一旦开始，就要
43、坚持到底。比阿斯41、要在这个世界上获得成功，就必须坚持到底：至死都不能放手。伏尔泰42、一个人只要强烈地坚持不懈地追求，他就能达到目的。司汤达43、一个人做事，在动手之前，当然要详慎考虑；但是计划或方针已定之后，就要认定目标前进，不可再有迟疑不决的态度，这就是坚毅的态度。邹韬奋44、一日一钱，十日十钱。绳锯木断，水滴石穿。班固45、有罪是符合人性的，但长期坚持不改就是魔鬼乔叟46、欲速而不达。孔丘论语47、只要持之以恒，知识丰富了，终能发现其奥秘。杨振宁48、只要功夫深，铁杵磨成针。中国谚语49、只有毅力才会使我们成功，而毅力的来源又在于毫不动摇，坚决采取为达到成功所需要的手段。俄车尔尼雪夫斯基
