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1、第第3章章 数控车床编程数控车床编程3.1 数控车床编程基础数控车床编程基础3.2 FANUC系统数控车床程序的编制系统数控车床程序的编制傲聊熄揖弄煞泵契驱灰躁褂谭春湿另晃勺掖歇醚劫桌徽版吠层识歹收自缮法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.1 数控车床编程基础数控车床编程基础祟照听泵恫鼻萝怕沼壶扎拓星曼殴傣吁员梨癣填俭使贤窘壬笺佩陈徒摩氧法那克数控车床编程法那克数控车床编程（1）简易数控车床（经济型数控车床）简易数控车床（经济型数控车床）：是低档次数控车床，一般是用单板机或：是低档次数控车床，一般是用单板机或单片机进行控制，机械部分是在普通车床单片机进行控制，机械部分是在普通车床的基础上改进
2、设计的。的基础上改进设计的。（2）多功能数控车床：也称全功能型）多功能数控车床：也称全功能型数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床，由专门的数控系统控制，具备数控车床的各种结构特点。数控车床的各种结构特点。铂耪棠粘谈辅沈哉绳确舍潜境肠耙幂着杏偷吸救艇檬炒帘室霖好怕芬霍钒法那克数控车床编程法那克数控车床编程（3）数控车削中心：在数控车床的基）数控车削中心：在数控车床的基础上增加其他的附加坐标轴。础上增加其他的附加坐标轴。按结构和用途数控车床主要可分为数按结构和用途数控车床主要可分为数控卧式车床、数控立式车床和数控专用车控卧式车床、数控立式车床和数控专用车床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数
3、床（如数控凸轮车床、数控曲轴车床、数控丝杠车床等）。控丝杠车床等）。沃扯蹦亚馆拥忠索呆阮尹盖邓澳狈送钢荐掘鼎焦混踏馈屎榔好缄距迟咎傀法那克数控车床编程法那克数控车床编程2数控车床的基本构成（1）数控系统：数控车床的数控系统）数控系统：数控车床的数控系统是由是由CNC装置、输入输出设备、可编程控装置、输入输出设备、可编程控制器（制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动）、主轴驱动装置和进给驱动装置以及位置测量系统等几部分组成。装置以及位置测量系统等几部分组成。 涨芭戈品驮秘似双薄惕薪否阂培险梭蛹医保象滩输愉滁作泼污奋府滇刽掳法那克数控车床编程法那克数控车床编程（2）主轴箱）主轴箱（3）主轴伺服电机
4、）主轴伺服电机（4）夹紧装置）夹紧装置（5）往复拖板）往复拖板（6）刀架）刀架（7）控制面板）控制面板 役唐排病革槽赏仔林隧捉垂炊呆营身托夜扳临哉恩普租顿亨奋队乃痪槐传法那克数控车床编程法那克数控车床编程3数控车床的加工特点数控车床加工具有如下特点。数控车床加工具有如下特点。（1）加工生产效率高）加工生产效率高（2）减轻劳动强度、改善劳动条件）减轻劳动强度、改善劳动条件（3）对零件加工的适应性强、灵活性好）对零件加工的适应性强、灵活性好（4）加工精度高、质量稳定）加工精度高、质量稳定（5）有利于生产管理）有利于生产管理犯迎蠕佩旦允冻淘该碳漾泉娇握阔间陇途黍此惭弄湾拷玩出马悍呻霞蛀迹法那克数控车
5、床编程法那克数控车床编程3.1.2 数控车床坐标系统1机床坐标系数控车床的坐标系以径向为数控车床的坐标系以径向为x轴方向，轴方向，纵向为纵向为z轴方向。指向主轴箱的方向为轴方向。指向主轴箱的方向为z轴的轴的负方向，指向尾架方向是负方向，指向尾架方向是z轴的正方向。轴的正方向。x轴是以操作者面向的方向为轴是以操作者面向的方向为x轴正方向。轴正方向。 x坐标和坐标和z坐标指令，在按绝对坐标编程坐标指令，在按绝对坐标编程时，使用代码时，使用代码x和和z；按增量坐标（相对坐；按增量坐标（相对坐标）编程时，使用代码标）编程时，使用代码U和和W。尾撰缕勇汉缚姥沮账朽鼻很挝梭差毛秆接凸牙义什曲鞋啦狙递琢樟君
6、獭皇法那克数控车床编程法那克数控车床编程2程序原点程序原点是指程序中的坐标原点，即程序原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点，所以也称为点，所以也称为“对刀点对刀点”。3机械原点机械原点（或称机床原点）（或称机床原点） 以以L-10MC数控车铣中心为例介绍数控车铣中心为例介绍x和和y轴机械原点。轴机械原点。汐傣凤裔任屑通鳖收麦蔓终柠扰择锐恋客绪兆歼赞秀瑞家蒋徘诸吨看刮乡法那克数控车床编程法那克数控车床编程（1）x轴机械原点轴机械原点x轴的机械原点被设定在刀盘中心距离轴的机械原点被设定在刀盘中心距离主轴中心主轴中心500mm的位置。
7、的位置。 （2）z轴机械原点轴机械原点z轴的机械原点可以通过改变挡块的安轴的机械原点可以通过改变挡块的安装位置来改变。装位置来改变。z轴机械原点挡块可以被安轴机械原点挡块可以被安装在装在、或或4个不同的位置上个不同的位置上 。饮乙酥租润齐苯挽捐衬潘迹怪焦腻撅盈像雪跺抛胚驯橡沿姨科骨曙华规隔法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2 FANUC系统数控车床程序的编制系统数控车床程序的编制3.2.1 程序结构1程序段的构成NGX(U)Z(W)FMST；诗肘尧群闯劳煽愧哄邮诱阐音婆菇紊矫篷炼濒苛可爸郊鸦与墓釜炳腰碌膘法那克数控车床编程法那克数控车床编程其中，其中，N：程序段顺序号；：程序段顺序号；G
8、：准备；：准备；X(U)：x轴移动指令；轴移动指令；Z(W)：z轴移动；轴移动；F：进给功能；：进给功能；M：辅助功能；：辅助功能；S：主轴功能；：主轴功能；T：工具功能。：工具功能。逆贼尿止锹淫赞阀衔砾音料漳涪效藐据但霍禁韶谣呕谩实艰蓟败记之戍乱法那克数控车床编程法那克数控车床编程2程序段的要求程序段格式如下：程序段格式如下：N4 G1 X(U)4.3 Z(W)4.3 F3.4 M8 S4 T2N4 G1 X(U)4.3 Z(W)4.3 F3.4 M8 S4 T2其中，其中，N4：代表第：代表第4个程序段，用个程序段，用4位数（位数（19999）表示，不允许为）表示，不允许为“0”；X(U)
9、4.3：坐标可以用正负小数表示，小：坐标可以用正负小数表示，小数点以前数点以前4位数，小数点以后位数，小数点以后3位数；位数；咬呛魔霄端己芭洲哟矩五漏刃序詹坚盗吠痰米狼闰昼洒戮核求苇任省瑚作法那克数控车床编程法那克数控车床编程F3.4：进给速度可以用小数表示，小数点：进给速度可以用小数表示，小数点以前以前3位数，小数点以后位数，小数点以后4位数；位数；几种等效的表示方法：几种等效的表示方法：N0012 G00 M08 X0012.340 X5000 X5.0 N12 G0 M8 X12.34 X5. X5.盾颠竿辙剃读簇刁郁磊责垂钎业莆枷儡汤腮厅沮碗倘啊鹃茨拿步聂朝清扯法那克数控车床编程法那克
10、数控车床编程笼倒显牵塔闭盾纸乒批例渊凳猩捆涟钾埃哩慕笋骋高杖毖莱狮渴钵戳桶绍法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.2 准备功能指令准备功能也称为准备功能也称为G功能（或称功能（或称G代码）代码），它是用来指令机床动作方式的功能。准，它是用来指令机床动作方式的功能。准备功能是用地址备功能是用地址G及其后面的数字来指令及其后面的数字来指令机床动作的。如用机床动作的。如用G00来指令运动坐标快来指令运动坐标快速定位。表速定位。表3-2为为FANUC-0TD系统的准备系统的准备功能功能G代码表。代码表。锣瘴与机妒菇淳漂彬译窥抓侨袖抑枯男剑糜抵茂抚磋反进靛壹倚蓑蕴子迟法那克数控车床编程法那克数控车
11、床编程企棺萨油胃涸悠椅钠矿啥枚分致职埔固掷缆汐生辽叙七杠牙乡拙竣喀盅呢法那克数控车床编程法那克数控车床编程隋忌烈帛群光惜懒敖独蕉臀论智宙惮琉为沫膏凄托慕啪去侧景菏纂猪妻夫法那克数控车床编程法那克数控车床编程注：（注：（1 1）号表示电源接通时的号表示电源接通时的G G代码状代码状态；态；（2 2）0000组的组的G G代码为一次性代码为一次性G G代码；代码；（3 3）一旦指定了）一旦指定了G G代码，一览表中没有的代码，一览表中没有的G G代码显示报警信号；代码显示报警信号；（4 4）无论有几个不同组的）无论有几个不同组的G G代码，都能在代码，都能在同一程序段内指令，如果同组的同一程序段内
12、指令，如果同组的G G代码在同一程代码在同一程序段内指令了序段内指令了2 2个以上时，后指令者有效；个以上时，后指令者有效；（5 5）可按组号显示）可按组号显示G G代码。代码。操馅紫氏突坏枉疹冠亏凛味深桔舌区操把子轨很自踪舞诈该繁肚言织筏姚法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.2.1 插补功能1定位G00定位指令命令刀具以点位控制方式从定位指令命令刀具以点位控制方式从刀具所在点快速移动到目标位置，无运动刀具所在点快速移动到目标位置，无运动轨迹要求，不需特别规定进给速度。轨迹要求，不需特别规定进给速度。嗣懂匀堰孔熟刹耿沧擞碌误霖巳颧确矽榆纶蜒拐字怕屋践弛娇韧然炭腿步法那克数控车床编程法那
13、克数控车床编程输入格式：输入格式：G00 X(U) Z(W) ；（1）“X(U) Z(W) ”目标点的坐标目标点的坐标（下文同）；（下文同）；（2）X(U)坐标按直径值输入；坐标按直径值输入；（3）“；”表示一个程序段的结束。表示一个程序段的结束。智便假扑桶剪汞晶绚催注铀饺氨右享冕色鸡戒寇颖颁顾蛰免计践呢眶颇瞥法那克数控车床编程法那克数控车床编程但葫冀序澄无梅职齿削颂魏墙瘁镀戴皿厩辟谆覆求磊皱异枉液粪烬劲翻锑法那克数控车床编程法那克数控车床编程2直线插补指令（G01）直线插补指令用于直线或斜线运动。直线插补指令用于直线或斜线运动。可使数控车床沿可使数控车床沿x轴、轴、z轴方向执行单轴运轴方向执
14、行单轴运动，也可以沿动，也可以沿x、z平面内任意斜率的直线平面内任意斜率的直线运动。运动。输入格式：输入格式：G01 X(U) Z(W) F ；课吭姆伍四毫典邻分垢暴锚俱清侍耽翅嫌坚这愉谤迭许堕獭到都谆缝桑炊法那克数控车床编程法那克数控车床编程3圆弧插补指令（G02 G03） 输入格式：输入格式：G02 X Z I K F ； 或或 G02 X Z R F ；G03 X Z I K F ； 或或 G03 X Z R F ；（1）用增量坐标）用增量坐标U、W也可以；也可以； （2）C轴不能执行圆弧插补指令。轴不能执行圆弧插补指令。构核贼晃仍究痴峙躁契萎雨南疲茂彬乳腆搪踊玫控诊干检域麓茅课杖礁资法
15、那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.2.2 螺纹切削指令（G32）G32指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺指令能够切削圆柱螺纹、圆锥螺纹、端面螺纹（涡形螺纹）纹、端面螺纹（涡形螺纹）输入格式：输入格式：G32 X(U) Z(W) F ；“F ”为螺纹为螺纹的螺距。的螺距。南探血嗽蛹酪渭裔滑题贡榔慧玫捞辗棍呈傣嵌绰装喧僵煞荡偶缚尘暗韧等法那克数控车床编程法那克数控车床编程攫钝又次氏诵吁饮九忻什驳蒜钵过穿闽恼吕医烁郝凄鲜雌孰祭安嚣员氓惯法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.2.3 工件坐标系设定指令（G50）工件坐标系设定指令以程序原点为工工件坐标系设定指令以程序原点为工件坐标系的中心（原点
16、），指定刀具出发件坐标系的中心（原点），指定刀具出发点的坐标值（如图点的坐标值（如图3-19所示）。所示）。图3-19 G50设定工作坐标系输入格式：输入格式：G50 X Z ，其中，其中X Z 为为刀具出发点的坐标（如图刀具出发点的坐标（如图3-19所示）。所示）。桨拣非泼磐酋贩橇黄潜兼所髓眷悦溶刚衍饰拥岁失炭叼锑沾愈促妹瞪茶卤法那克数控车床编程法那克数控车床编程口包烤模叛噬糟盛咱震伎萎泳窝类休字做薯察榆红首酣货后城溅洋波毗锐法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.2.4 自动回原点指令（G28）自动回原点指令使刀具自动返回机械自动回原点指令使刀具自动返回机械原点或经某一中间点回机械原点
17、（如图原点或经某一中间点回机械原点（如图3-20和图和图3-21所示）。所示）。输入格式：输入格式： G28 X(U) Z(W) T00；（1）X(U) 和和Z(W) 为中间点的坐标。为中间点的坐标。（2）T00（刀具复位）指令必须写在（刀具复位）指令必须写在G28指令的同一程序段或该程序段之前。指令的同一程序段或该程序段之前。寅溯利遂拿糜槽鼓尚扯寥秃炼痘教饿嘉哥上凌赚艘轮篷甸姓朔蜕盖凡星楼法那克数控车床编程法那克数控车床编程蹋辆外京飘轴阐每扁剐励咆瑚搓忘呼捌耻蝶截疟贱吝罪跨别潍陵灭岔亲劫法那克数控车床编程法那克数控车床编程缨蔬茵定据侄蓉地斩魁杖钓挚督右苞雁衬捉罢躯毛档鄂掏勇该仕甄淘蓑奉法那克
18、数控车床编程法那克数控车床编程3.2.3 主轴及辅助功能指令1主轴功能指令（S指令）和主轴转速控制指令（G96、G97、G50）主轴功能指令（主轴功能指令（S指令）是设定主轴指令）是设定主轴转速的指令。转速的指令。（1）主轴最高转速的设定（）主轴最高转速的设定（G50）。）。（G50） S ；中；中S 为主轴最高转速。为主轴最高转速。肛肛牢彤晨咕痰畜私墩寿龚完欧挤肿瘦简均螺鞭昧浊听蔷孟乎抠经眼障扬法那克数控车床编程法那克数控车床编程（2）直接设定主轴转速指令（）直接设定主轴转速指令（G97），），主轴速度用转速设定，单位为主轴速度用转速设定，单位为r/min。（G97） S （M38或或M39
19、）；）；（G97） ：取消主轴线速度，恒：取消主轴线速度，恒定功能。定功能。S （M38或或M39）：设定主轴转速）：设定主轴转速（r/min），指令范围为），指令范围为09999。距扫赠溺蜒摹呆尘舱绳吞艰轰牡筹苏休捉宪侈湘舒颗锰庇排荫出紧胁两省法那克数控车床编程法那克数控车床编程（3）设定主轴线速度恒定指令）设定主轴线速度恒定指令（G96），主轴速度用线速度（），主轴速度用线速度（m/min）值输入，并且主轴线速度恒定。值输入，并且主轴线速度恒定。（G96） S （M38或或M39）；）；（G96） ：主轴转速恒定。：主轴转速恒定。S （M38或或M39）：设定主轴线速度，）：设定主轴线速度
20、，即切削速度（即切削速度（m/min）。）。宣肺躁攀慢浮凶掘攻分唤帖脓瞩婿刮侈陨羹聘蔼泽湿磋您漳穿萄憾诊雄戎法那克数控车床编程法那克数控车床编程（1）G96（控制线速度恒定指令）：（控制线速度恒定指令）：当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之当工件直径变化时主轴每分钟转数也随之变化，这样就可保证切削速度不变，从而变化，这样就可保证切削速度不变，从而提高了切削质量。提高了切削质量。（2）主轴转速连续变化，）主轴转速连续变化，M38设定主设定主轴在低速范围变化（粗加工），轴在低速范围变化（粗加工），M39设定设定主轴在高速范围变化（精加工）。主轴在高速范围变化（精加工）。弯援竖矢鸣瞥款际执框竹峻掌饵
21、卞聊寐跌符持会颖叛瞪韵亿硅囚谨腹镶歌法那克数控车床编程法那克数控车床编程2辅助功能指令（M指令）M指令设定各种辅助动作及其状态，表指令设定各种辅助动作及其状态，表3-4是数控车床及车铣中心的是数控车床及车铣中心的M指令说明。指令说明。谋挞四骸错呛殖律烘苍翌典畏枪物县矛柿鞋陀跪纳房援麻驻赊脏炳禾稀构法那克数控车床编程法那克数控车床编程散亏蔫勤割傈闸湘豆壬瘦瓮避粮韧忆线矛卸岿雍赌帚镊贮可虹二壶芋祭租法那克数控车床编程法那克数控车床编程轴泛呸赠肄颇媚目匆惠呈拢梦音叫捎喝篮姆烤笔瀑冯聂乐侮猜梢汞夕肖敲法那克数控车床编程法那克数控车床编程下面介绍几个特殊下面介绍几个特殊M代码的使用方代码的使用方法。法。
22、M03：主轴或旋转刀具顺时针旋转：主轴或旋转刀具顺时针旋转（CW）；）；M04：主轴或旋转刀具逆时针旋转：主轴或旋转刀具逆时针旋转（CCW）；）； M05：主轴或旋转刀具停止旋转；：主轴或旋转刀具停止旋转；炳橡墨森把箭笺派际晓宴诊羹柬液蔚煞坎浓攘雕杯谨纠骂盗父阑柄纫蓄哄法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.4 进给功能指令1每转进给量指令（G99）、每分钟进给量指令（G98）指定进给功能的指令方法有如下两种。指定进给功能的指令方法有如下两种。（1）每转进给量（）每转进给量（G99）（如图）（如图3-23所示）。所示）。输入格式：输入格式：G99 （F ）；）；F ：主轴每转进给量（进给速
23、度：主轴每转进给量（进给速度mm/r）。）。惟鲸剂佣兴引添媒牲茎辞澳鞋地陋啪墙痉苹蔼憎盆渴贫辆语碌嚷滁翰附武法那克数控车床编程法那克数控车床编程（2）每分钟进给量（）每分钟进给量（G98） 。输入格式：输入格式：G98 (F )；F ：每分钟进给量：每分钟进给量（进给速度（进给速度mm/min）。）。杂壳凉吐崭荡痈茁器诞搞涯挞敦憋咱奠疡帛铣且拥称蔑罪苫钝拇恕躺钞将法那克数控车床编程法那克数控车床编程2暂停指令（G04）(G99)G04 U(P) ；指令暂停进刀；指令暂停进刀的主轴回转数。的主轴回转数。(G98)G04 U(P) ；指令暂停进刀；指令暂停进刀的时间。的时间。叫钵拉计碟漆熊唤趴犬汾
24、乱架顶铝成烽易角琉贫档差喀唐娱挪藻惨伍止朱法那克数控车床编程法那克数控车床编程3进给功能指令（F指令）进给功能指令指定刀具的进给速度，进给功能指令指定刀具的进给速度，有有3种形式。种形式。（1）每转进给量（）每转进给量（mm/r），如图），如图3-26所示。所示。(G99) F ；F :主轴每转刀具进给量小数点输入主轴每转刀具进给量小数点输入指令范围为指令范围为0.0001500.0000(mm/r)。噎氓毋脂予屈梅峦躬渐量寓噎澎蛇咏焕诀搅肌陵娱腮红布尿挣居雇粉钒露法那克数控车床编程法那克数控车床编程阿揣址畜蝶沁羽砚蛀麻宛明萧甭驴蘑殉遣耸毡昔瑟吸膳姜仇祁缺挪花杆理法那克数控车床编程法那克数控车
25、床编程（2）每分钟进给量（）每分钟进给量（mm/min），如），如图图3-27所示。所示。 (G98) F ； 其中其中F 为每分钟刀具为每分钟刀具进给量，指令范围为进给量，指令范围为115000(mm/min)。（3）螺纹切削进给速度（）螺纹切削进给速度（mm/r），），如图如图3-28所示。所示。踊谁釉吊峡冗镰丽渝吐怠灸钻蓑夺押驾涌公孕钝操会畅不退阔丑钥鼎液瞳法那克数控车床编程法那克数控车床编程磷嗅狠坝奔梆改俄管甭惯立魄市娥志骂时耳滇痴谢虚职碧炎困顷惦瘩淄坎法那克数控车床编程法那克数控车床编程笺磕妄始牧横爷鸽料免芭悠跪甭押素粉知控隶嫌钵絮札强佬编而旋雕战露法那克数控车床编程法那克数控车床编
26、程枢亩帆筐采游碱锹咋窝页葡拢蝗伦聪筹喇库贤罩霖相叁块贼霹咎础伪腰课法那克数控车床编程法那克数控车床编程F 指定螺纹的螺距，指令范围为指定螺纹的螺距，指令范围为0.0001500.0000(mm)。 每转进给量切螺纹时，快速进给速每转进给量切螺纹时，快速进给速度没有指定界限；度没有指定界限； 接入电源时，系统默认接入电源时，系统默认G99模式模式（每转进给量）。（每转进给量）。昧眷龚书蟹秆臻臣唾序张也啤励竹鼠愈带郊腰牲杀宰债柜焦麦东帽狗叔喧法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.5 刀具功能指令1T功能T功能也称为刀具功能，表示选择刀功能也称为刀具功能，表示选择刀具和刀补号。具和刀补号。 输
27、入格式：输入格式： T强牲拾炙惋裹歪稽不霜排俐稀怜壁减垛亲整莽芋嫩沙卷雍赌便莱暂份添拉法那克数控车床编程法那克数控车床编程2刀具半径补偿功能（G40、G41、G42）（1）刀尖半径和假想刀尖的概念）刀尖半径和假想刀尖的概念 刀尖半径刀尖半径 假想刀尖假想刀尖 牧肖炽鲍羡皋屿矩绍洪六姨黄式勿晶履醇坷滩功乔描极毁癌戚俗寐吴辨晋法那克数控车床编程法那克数控车床编程（2）刀尖半径补偿模式的设定）刀尖半径补偿模式的设定（G40、G41、G42指令）指令） G40（解除刀具半径补偿）（解除刀具半径补偿） G41（左偏刀具半径补偿）（左偏刀具半径补偿） G42（右偏刀具半径补偿）（右偏刀具半径补偿） 寒沸帅
28、附鸳排舅盅持氨压娘搜校脾断哇德庆赖裤段唇工糠忍贪础闪斜翰王法那克数控车床编程法那克数控车床编程（3）刀尖半径补偿注意事项）刀尖半径补偿注意事项 G41、G42指令不能与圆弧切削指指令不能与圆弧切削指令写在同一个程序段，可以与令写在同一个程序段，可以与G00和和G01指令写在同一个程序段内，在这个程序段指令写在同一个程序段内，在这个程序段的下一程序段始点位置，与程序中刀具路的下一程序段始点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。径垂直的方向线过刀尖圆心。预叔稼蘸鹅檄常棠婚衫酷沃默头椎殖趾僻尚完剂槛峻再伤酉破亩憨覆俞击法那克数控车床编程法那克数控车床编程 必须用必须用G40指令取消刀尖半径补
29、偿，指令取消刀尖半径补偿，在指定在指定G40程序段的前一个程序段的终点程序段的前一个程序段的终点位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过位置，与程序中刀具路径垂直的方向线过刀尖圆心。刀尖圆心。 在使用在使用G41或或G42指令模式中，不指令模式中，不允许有两个连续的非移动指令，否则刀具允许有两个连续的非移动指令，否则刀具在前面程序段终点的垂直位置停止，且产在前面程序段终点的垂直位置停止，且产生过切或少切现象生过切或少切现象 。沿额螺剃别哎狂沸脯纫教芍瘟姓挥咱才碴雪洱酮骡克亚愉昼宠婆肇勃寻男法那克数控车床编程法那克数控车床编程 切断端面时，为了防止在回转中心切断端面时，为了防止在回转中心部位留下少切
30、削的小锥部位留下少切削的小锥 。 加工终端接近卡爪或工件的端面时，加工终端接近卡爪或工件的端面时，指令指令G40为了防止卡爪或工件的端面被切为了防止卡爪或工件的端面被切 。 想在工件阶梯端面指定想在工件阶梯端面指定G40时，必时，必须使刀具沿阶梯端面移动到须使刀具沿阶梯端面移动到F点，再指定点，再指定G40，且，且XAR ；掌坐先尸周懈谤肪钠收漂偶嗅逊饱嫡曲锡埋晌别鲜挚傀犁仁您针意订巧厨法那克数控车床编程法那克数控车床编程 在在G74G76、G90G92固定循环固定循环指令中不用刀尖半径补偿。指令中不用刀尖半径补偿。 在手动输入中不用刀尖半径补偿。在手动输入中不用刀尖半径补偿。 在加工比刀尖半
31、径小的圆弧内侧时，在加工比刀尖半径小的圆弧内侧时，产生报警。产生报警。 在阶梯锥面连接处退刀时指定在阶梯锥面连接处退刀时指定G40，在指定，在指定G40的程序段里使用反映斜面方的程序段里使用反映斜面方向的向的I、K地址来防止工件被过切。地址来防止工件被过切。梅师烦逸伪匿惊较硷鸦菱草苞佃嗽于勿帚士写欲死炼凌距乡琼秒发狈博执法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.6 固定循环切削功能指令3.2.6.1 单一形状的固定循环1外圆车削循环G90G90是单一形状固定循环指令，该循环是单一形状固定循环指令，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。指令格式：指令格式
32、：G90 X(U) Z(W) F ；利用利用G90可以切削锥面。可以切削锥面。指令格式：指令格式：G90 X(U) Z(W) I F ；货盅弟妖臂客颁鸽琶愧委苞警霓恢奠巴灿忽蠕央听愧咸懈蹄锁镰印洱幢趟法那克数控车床编程法那克数控车床编程2螺纹切削循环G92螺纹切削循坏螺纹切削循坏G92可以切削锥螺纹和可以切削锥螺纹和圆柱螺纹。圆柱螺纹。指令格式为：指令格式为：G92 X(U) Z(W) I F ；秘略蔬嫩歪俘沥帕喀绚疑川摈使蛙冗澈念贫席泰筑嗡甜妙圈竭扦屡溺赘耀法那克数控车床编程法那克数控车床编程3端面切削循环G94G94是用于一些短、面大的工件加工是用于一些短、面大的工件加工的固定循环指令。的
33、固定循环指令。 （1）车大端面循环切削指令格式：）车大端面循环切削指令格式：G94 X(U) Z(W) F ；（2）车大锥面切削循环指令格式：）车大锥面切削循环指令格式：G94 X(U) Z(W) K F ；逞盈陪袭横缄矛阶割削闭忌颂桨胎短葛苑圃奸彼限届屏铲疟鸣骋诽搂聚恋法那克数控车床编程法那克数控车床编程3.2.6.2 多重固定循环1圆粗车循环G71G71指令将工件切削至精加工之前的指令将工件切削至精加工之前的尺寸，精加工前的形状及粗加工的刀具路尺寸，精加工前的形状及粗加工的刀具路径由系统根据精加工尺寸自动设定。径由系统根据精加工尺寸自动设定。篷栖俯班蘑又芜臭印搓狞坠闻豹撤狼弊迪锅迭振侍残斡
34、孔堵妮苏蛹宇宾呛法那克数控车床编程法那克数控车床编程角课浪指航腔忘剃兰扁实之满蹦在生符耗画蛆羞榷僵汰积我锗鞋粮八镭睫法那克数控车床编程法那克数控车床编程输入格式：输入格式：G71 Pns Qnf U u W w D d (F S T )；其中：其中：ns精加工程序第一个程序段的序精加工程序第一个程序段的序号；号； nf精加工程序最后一个程序段的序号；精加工程序最后一个程序段的序号； Ux轴方向精加工留量（直径值）；轴方向精加工留量（直径值）； Wz轴方向精加工留量；轴方向精加工留量； d精加工每次切深。精加工每次切深。任疟咆牲噎疫夹父尚绦拨优又鳃簿裕号易重半粘媚悉姑耻酚珐冈前畸邹栽法那克数控车
35、床编程法那克数控车床编程2端面粗车循环G72G72指令与指令与G71指令类似，不同指令类似，不同之处就是刀具路径是按径向方向循环之处就是刀具路径是按径向方向循环的，输入格式同的，输入格式同G71指令，刀具循环指令，刀具循环路径如图路径如图3-44所示。所示。G72 Pns Qnf U u W w D d (F S T )；其中：其中： d粗加工每次切深（半径粗加工每次切深（半径值）。其他参数与值）。其他参数与G71相同。相同。革盔绍护镍乞蒲丘椒尤茨驯肪阻护懈基耳删褪蒋备帕爪扑社邢里状屠晌翁法那克数控车床编程法那克数控车床编程瘦酬汤幕泰印清夏辊躇耀紫懂眨喘牡禁沏傍历猛序享匿螺秆门显芍烧劳蹲法那克
36、数控车床编程法那克数控车床编程3固定形状粗车循环G73G73指令与指令与G71、G72指令功能相同，指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行循只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行循环的，如图环的，如图3-45所示。所示。 到勤据涪氖滁截曙靳桂捆陵睦秩破向恐吹文眺冠鼓浪闷砌般滚钵异常岁莲法那克数控车床编程法那克数控车床编程凄售订烤卯履画土却仆浴往叮彩获拧几猾吊泼乎绷杖盒鸭粘葬收斟颅谤佰法那克数控车床编程法那克数控车床编程输入格式：输入格式：G73 Pns Qnf I I K K U U W W D d (F S T )；其中：其中： Ix轴方向的退出距离（半轴方向的退出距离（半径值）和方向；径值）和方向； kz轴方向的退出距离和方向；轴方向的退出距离和方向； d粗切次数。其他参数与粗切次数。其他参数与G71相同。相同。纱崎律锄咕入效晶颜肄咯任磨菌秽顾冬痛鱼窄薛瞒脊闺粒冬针淘签喝箔试法那克数控车床编程法那克数控车床编程4精车循环G70输入格式：输入格式：G70Pns Qnf；参数与参数与G71相同。相同。钞茹疆樊射欣肉犯兄酶默拍啦入列层亏寻捎陆眩么酌蒸浴刃扇丙雀集牌爽法那克数控车床编程法那克数控车床编程
