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1、前前 言言机器组成部分机器组成部分: 动力部分动力部分 执行部分（工作机构）执行部分（工作机构） 传动部分传动部分 控制部分控制部分如：汽车的动力部分-发动机；执行部分-车轴、车轮等；传动部分-减速器、差速器、传动轴等；控制部分-方向盘、油门、刹车等传动的类型传动的类型: 机械传动机械传动 电力传动电力传动 液体传动液体传动 气压传动气压传动其中，液体传动又分为液力传动和液压传动。液力传动利用液体的动能传递能量，原理类似于风车；液压传动利用液体的压力能传递能量，原理类似于注射器。本课主要介绍的是液压与气压传动第一章第一章 绪论绪论 第一节课目的任务目的任务： 掌握液压与气压传动的工作原理掌握液
2、压与气压传动的工作原理 掌握液压与气压传动的组成掌握液压与气压传动的组成 了解液压气压传动的特点了解液压气压传动的特点 了解液压气压传动的发展概况了解液压气压传动的发展概况重点难点重点难点: 液压传动的原理、组成液压传动的原理、组成1、1、1 液压传动的工作原理举举 例例液压千斤顶组成工作原理工作原理 动画演示 特 点（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换（3） 传动必须在密封容器内进行， 而且容积要发生变化。机床工作台液压传动系统组成动画演示工作原理 动画演示 油路图示、左位、右位 换向换向阀 调速节流阀 调压溢流阀 1、1、2 液压系统的组成及作用 1.动
3、力装置动力装置液压泵。将原动机输 入的机械能转换为液 体或气体的压力能， 作为系统供油能源或 气源装置。 2.执行装置执行装置 液压缸（或马达）。 将流体压力能转换 为机械能，而对负 载作功。3.控制调节装置控制调节装置各种液压控制阀， 用以控制流体的 方向、压力和流 量，以保证执行 元件完成预期的 工作任务。4.辅助装置辅助装置油箱、油管、滤油 器、压力表、冷却 器、分水滤水器、 油雾器、消声器、 管件、管接头和各 种信号转换器等 ， 创造必要条件，保 证系统正常工作。5.工作介质工作介质 液压油或压缩空气 ， 作为传递运动和动力 的载体。1. 2 液压传动的特点液压传动的特点液压传动的优点
4、 独特之处力大无穷（P=32MP 以上） 如:所拿液压千斤顶，可顶起1.6 吨重物，若每位男同 学体重 为128斤，可举起25位男同学。液压传动的缺点 不宜远距离传递 泄漏严重 不宜保证严格的传动比 污染地面 对T变化敏感 难于检查故障 1.3发展应用 第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原理、1795年世界上第一 台水压机诞生，已有200多年的 历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造 水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业革命开始，逐渐应用于各类行业中。 发展应用第二阶段：上世纪30年代，
5、由 于工艺制造水平提 高，开始生产液压 元件，并首先应用 于机床。 发展应用 第三阶段：上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了很大提高，液压 与气动技术也迅速发展，渗 透到国民经济的各个领域： 从蓝天到水下， 从军用到民用， 从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。 举例应用 如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔 稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖 掘、轧钢机组、数控机床、多工位 组合机床、全自动液压车床、液压 机械手等。 我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后
6、于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。发展趋势 目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。第一章第一章 绪论绪论 第二节课目的任务目的任务： 掌握液压与气压传动的图形符号掌握液压与气压传动的图形符号 了解液压与气压传动的工作介质了解液压与气压传动的工作介质 了解液压气压传动工作介质的污染及控制了解液压气压传动工作介质的污染及控制重点及难点重点及
7、难点: 液压与气压传动的图形符号液压与气压传动的图形符号 液压传动的工作介质液压传动的工作介质 1.4液压传动系统的图形符号 结构或半结构式图形表示结构原理直 观性强，易理解， 但结构复杂 。 表示方法 图形符号只表示元件功能，不表示 元件结构和参数， 简单明 了,易于 绘制。（GB78693）图形符号 1.5液压与气压传动系统的工作介质1.5.1液压工作介质的种类液压工作介质的种类 石油基液压油石油基液压油-润滑性好润滑性好 难燃液压液难燃液压液-抗燃性好抗燃性好1.5.2液压油的主要物理性质液压油的主要物理性质 a.密度密度b.可压缩性和膨胀性可压缩性和膨胀性c.粘性粘性a a. .密度密
8、度 单位体积内物体的质量称为密度，用表示，单位为kg/m3。 m/v 式 中 m物 体 的 质 量（kg）v物体的体积(m3)油液油液的密度的密度 矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所减小，随着温度的下降而有所增加，但变动值很小，可忽略不计。我国采用20时油液的密度作为标准密度，一般液压油的密度为900kg/m3。 b.可压缩性与膨胀性可压缩性与膨胀性流体受压力时体积发生变化的性质称为流体的可压缩性体积弹性模量K=-PV/V越不容易被压缩的物体K越大温度变化时时体积发生变化的性质称为膨胀性c.粘性粘性流体（液体与气体总称）在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子的内聚力阻止分子相对运动而产生
9、一种内摩擦力，这种性质叫流体的粘性。衡量粘性大小的物理量衡量粘性大小的物理量动力粘度动力粘度 运动运动粘度粘度 相对粘度相对粘度0E 动力粘度 动画演示动画演示公公式式: =F/A=du/dy（N/m2） =dy/du （Ns/m2）运动粘度公式 = / （m2/S）动动力力粘粘度度与与液液体体密密度度之之比值比值 液压油牌号标注LHL32号液压油，指这种油在号液压油，指这种油在 40C时的平均运动粘度为时的平均运动粘度为32cSt(厘斯厘斯)。相对粘度相对粘度0E 、不易直接测量，只用于理论计算不易直接测量，只用于理论计算 常用相对粘度常用相对粘度恩氏粘度恩氏粘度 将将被被测测液液体体倒倒入
10、入容容器器中中，测测出出其其容容器器底底部部小小孔孔流流尽尽所所用用时时间间t1,对对比比在在同同样样实实验验条件下蒸馏水流尽所用时间条件下蒸馏水流尽所用时间t2, t1/t2即恩氏粘度即恩氏粘度 恩氏粘度可以换算成运动粘度恩氏粘度可以换算成运动粘度1.5.3对液压工作介质的选择对液压工作介质的选择 首先，根据工作环境和具体情况选首先，根据工作环境和具体情况选择类型。如，明火易燃环境选择液择类型。如，明火易燃环境选择液压液。压液。其次，选择适中的粘度。粘度过大，其次，选择适中的粘度。粘度过大，造成摩擦力大，损耗大，油温高；造成摩擦力大，损耗大，油温高；粘度小，容易泄漏，造成压力损失，粘度小，容
11、易泄漏，造成压力损失，并污染环境。并污染环境。1.5.4对液压工作介质的要求对液压工作介质的要求 动画演示动画演示粘度适中，粘温性好粘度适中，粘温性好杂质少杂质少稳定性好稳定性好不易燃不易燃对人体危害小对人体危害小1.5.5气体工作介质气体工作介质 主要是压缩空气，来源于大气。主要是压缩空气，来源于大气。稳定性好，不会自燃。稳定性好，不会自燃。空气的密度空气的密度 空气在不同的温度，压力和湿度的条件下发生变化。正常状态空气是指温度在0，绝对压力760mmHg状态下的干燥空气，其密度为1.3kg/m3标准状态空气是指温度20、绝对压力760mmHg，相对湿度为75%的空气，其密度为1.2kg/m
12、3。正常状态下的空气是气压传动的空气来源。空气的可压缩性和膨胀性、粘性空气的可压缩性和膨胀性、粘性 空气的可压缩性和膨胀性远大于液体。因此气缸活塞运动速度受负载影响大。很难获得稳定速度和精确的位移。 空气分子间内聚力很小。气体的粘性可忽略。空气的湿度空气的湿度 含有水蒸气的空气称为湿空气。空气作为传动介质，其干湿程度对传动系统的稳定性和寿命有直接的影响。 湿空气含水分的程度用湿度和含湿量表示。 绝对湿度 相对湿度 含湿量 1.6工作介质的污染和控制 污染原因：残留物污染侵入物污染生成物污染污染危害污染的控制污染度等级典型液压元件清洁度等级首先，评价液压油的污染严重程度；其次，判断该污染程度是否满足继续使用的要求是否工作介质越洁净越好？
