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1、电子调速器知识培训内内 容容1. 1.柴油机公司电子调速器使用现状2. 2.电子调速器的工作原理3. 3.电子调速器的结构4. 4.电子调速器的安装调整方法5. 5.电子调速器故障排除方法一、柴油机公司电子调速器使用现状一、柴油机公司电子调速器使用现状公司配装电子调速器的机型有：n现配装4缸机型有：4RZD66、4RCD66、4RD66n现配装6缸机型有：6105ZD66、LR6105ZLD66、6108ZLD71、6108ZLD71A、LR6110ZLD、66ALR6105ZLD57、LR6105ZLD57A、LR6108ZLD58，LR6105ZLD58A、LR6105ZLD59A以上机型
2、柴油机出厂时，随机带有电子控制器以及线束，电子执行器是孚创电子调速器的执行元件。二、电子调速器的工作原理二、电子调速器的工作原理工作原理：工作原理：用电磁装置将发动机稳定控制在设定转速下运行。用电磁装置将发动机稳定控制在设定转速下运行。 电子调速器的用途：电子调速器的用途：电子调速器性能可靠、功能齐全，安装电子调速器性能可靠、功能齐全，安装维护方便，调速性能优越，应用于发动机调维护方便，调速性能优越，应用于发动机调整系统、发电机组监控系统之中。整系统、发电机组监控系统之中。工作原理图：工作原理图：电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱电子调速器具有转速设定、测速、比较、运算、驱动输出、执
3、行元件、调节系数设定、保护或限动输出、执行元件、调节系数设定、保护或限制机构或部件经过有效组合形成一个制机构或部件经过有效组合形成一个闭环闭环闭环闭环控制控制系统。系统。电子调速器系统组成电子调速器系统组成系统共有两部分组成：分别为转速控制器和电磁执行器第一部分：转速控制器第二部分：电磁执行器油泵与执行器相连油泵与执行器相连控制器、执行器、线束与油泵连接控制器、执行器、线束与油泵连接安装接线图：1.其中执行器1、2端子，电池组接5、6端子，这两组线要求截面1.0mm2或更粗的线，线越长，线径越粗，以减小压降。2.电池组正极（即端子六应串接15A的保险丝）3、速度传感器接3、4端，传感器线要求使
4、用屏蔽线，其屏蔽部分应仅与端子4相连，与其他部分完全绝缘，否则偶然的外部信号可能通过速度信号进入，而导致发动机停止或工作异常，速度传感器的安装间隙应在接触到齿轮的齿顶后退出1/23/4圈（约0.45mm）控制器的基本工作电气特性控制器的基本工作电气特性n n电源电压：直流电压电源电压：直流电压DC24VDC24V（范围（范围16V32v16V32v）n n电源消耗：电源消耗：0.1A(0.1A(不包括执行器不包括执行器) )n n转速波动率：转速波动率： 0.250.25n n稳态调速率：稳态调速率：010%010%可调可调n n环境温度：环境温度：40407070n n环境湿度：环境湿度：9
5、595 执行器的结构执行器的结构-1联动装置联动装置销子销子供油手柄调整供油提前角时必须搬起，以达到供油位置停油手柄最大供油量限位螺钉执行机构的动作演示电磁吸合部分停油手柄停油传动杆件电磁执行传动轴执行机构的动作演示微调电位器微调电位器线束总成线束总成转速传感器线束总成转速传感器线束总成微微调调电电位位器器高高低低速速转转换换开开关关电子调速器的调整电子调速器的调整对电子调速器的调整通过转速控制器来实现调整步骤调整步骤一、启动发动机前调整：一、启动发动机前调整：1. 1.观察调节增益和稳定性的电位器，观察调节增益和稳定性的电位器，一般情况下出厂设置在一般情况下出厂设置在1212点位置点位置（即
6、中间位置）；（即中间位置）；2. 2.怠速电位器用于设定发动机起动怠速电位器用于设定发动机起动时的转速；外接的速度开关断开时的转速；外接的速度开关断开时，发动机由怠速转换到额定转时，发动机由怠速转换到额定转速；额定转速电位器用于对发动速；额定转速电位器用于对发动机额定转速进行调整。机额定转速进行调整。3. 3.控制器在出厂时都已经进行了设控制器在出厂时都已经进行了设置，所以在启动柴油机前一般无置，所以在启动柴油机前一般无须对控制器进行调整，只须启动须对控制器进行调整，只须启动后进行精细调整。后进行精细调整。 增增 益益稳稳 定定 度度启动后控制器调整启动后控制器调整启动后控制器的调整启动后控制
7、器的调整1. 1.启动时执行器最大限度地供给油量直到发动机启动，启动时执行器最大限度地供给油量直到发动机启动，此时控制器应控制在怠速位置，如果发动机启动后不此时控制器应控制在怠速位置，如果发动机启动后不稳定，稳定，逆时针逆时针调节调节增益增益和和稳定稳定性电位器真到发动机稳性电位器真到发动机稳定。定。2. 2.外接高外接高/ /低速转换开关断开，发动机进入额定转速，低速转换开关断开，发动机进入额定转速，调调整额定转速电位器或外接微调电位器整额定转速电位器或外接微调电位器对额定转速进行对额定转速进行紧密调整，额定转速设置点紧密调整，额定转速设置点顺时针旋转顺时针旋转频率增加。频率增加。频率增加。
8、频率增加。增益增益增益和稳定度电位器调整：1.逆时针发动机稳定；2.顺时针发动机不稳定。额定转速电位器和怠速电位器调整：1.逆时针转速减小；2.顺时针转速增加。增增益益增益和稳定度电位器调整：1.逆时针发动机稳定；2.顺时针发动机不稳定。额定转速电位器和怠速电位器调整：1.逆时针转速减小；2.顺时针转速增加。3. 3.启动后在发动机空载时进行如下调整启动后在发动机空载时进行如下调整3.13.1顺时针顺时针旋转增益电位器直到不稳定状态，然后旋转增益电位器直到不稳定状态，然后逆逆时针时针微调真到系统稳定，之后再进一步逆时针调整微调真到系统稳定，之后再进一步逆时针调整一部分以确保稳定。一部分以确保稳
9、定。3.23.2顺时针顺时针旋转稳定度电位直到出现不稳定状态，然旋转稳定度电位直到出现不稳定状态，然后逆时针微调直到系统稳定，同样再进一步逆时针后逆时针微调直到系统稳定，同样再进一步逆时针微调一部分确保发动机稳定旋转。微调一部分确保发动机稳定旋转。3.33.3增益和稳定度调整后，再通过微调电位器对额定增益和稳定度调整后，再通过微调电位器对额定转速进行调整以达到机组的设计要求。转速进行调整以达到机组的设计要求。4. 4.如果发动机需要引入怠速运行，高如果发动机需要引入怠速运行，高/ /低速开关闭合低速开关闭合，然后再调节怠速电位器达到要求转速，调节时顺，然后再调节怠速电位器达到要求转速，调节时顺
10、时针调整为频率增加（通常为额定转速的时针调整为频率增加（通常为额定转速的50%50%）。）。5、稳态调速率的调整（参考）5.1、稳态调速率的调整适用于多台机组并联运行时使用。5.2、将端子10、11短接，使发动机下垂特性变软，发动机转速将随着发动机载荷增加而减小，顺时针调节增大稳态调速率，反之减小。5.3、如稳态调速率需要更大范围，短接7、8端子，此时稳态调速率可达10%.（微调电位器出现故障，发动机应急工作时可以短接）5.4、调整完毕之后，发动机的转速会有微小的变动，再重新进行速度设置。故障排除与诊断故障排除与诊断故障排除与诊断故障排除与诊断故障现象故障现象检测部位检测部位检测方法检测方法发
11、动机不能启动发动机不能启动电瓶电压电瓶电压测量测量5 5、6 6端电瓶电压端电瓶电压24v24v直流直流传感器传感器1. 1.转速传感器安装不良，间隙过大转速传感器安装不良，间隙过大2. 2.转速传感器电缆断线，测量其电阻阻转速传感器电缆断线，测量其电阻阻值应为值应为322-385322-385执行器执行器1. 1.执行器电缆断线，测量执行器线圈内执行器电缆断线，测量执行器线圈内阻阻40.240.2欧姆。欧姆。2. 2.执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现象象发动机不能启动：执行器工作行程不足执行器工作行程不足执行器工作行程不足执行器工作行程不足执行器工作行程执行器
12、工作行程不足不足电瓶电压电瓶电压启动时测量电瓶电压如果低于启动时测量电瓶电压如果低于14v14v，说明电瓶亏电，说明电瓶亏电执行器执行器执行器与油泵齿条联动部分有执行器与油泵齿条联动部分有卡阻现象卡阻现象发动机转速不稳发动机转速不稳发动机转速不发动机转速不稳稳控制器控制器调节控制器上的稳定度调节控制器上的稳定度和增益电位器和增益电位器测量测量1414、7 7短电压应为短电压应为100.5100.5执行器执行器检查执行器与油泵齿条检查执行器与油泵齿条联动部分是否有松动现联动部分是否有松动现象。象。发动机超速发动机超速发动机超速发动机超速控制器控制器发动机齿数确认有误，额定转速设置发动机齿数确认有
13、误，额定转速设置过高过高增益设置过低，灵敏度差，导致转速增益设置过低，灵敏度差，导致转速瞬间过高瞬间过高转速控制器故障，应更换转速控制器故障，应更换执行器执行器执行器与油泵齿条联运部分有卡阻现执行器与油泵齿条联运部分有卡阻现象或连接松脱象或连接松脱执行器与油泵供油零位不匹配，执行执行器与油泵供油零位不匹配，执行器断电后仍不能断开油泵供油器断电后仍不能断开油泵供油转速传感器转速传感器转速传感器信号出错，接线损坏转速传感器信号出错，接线损坏增益，稳定度解释增益，稳定度解释n n增益就是放大的意思增益就是放大的意思, ,根据不同的增益值（即放大根据不同的增益值（即放大的倍数）的倍数）, ,信号通过不
14、同的放大器进行处理。信号通过不同的放大器进行处理。n n增益大，得到的信号值大，但背景噪声也大增益大，得到的信号值大，但背景噪声也大! !n n增益控制在放大电路中是控制放大倍数的电路，增益控制在放大电路中是控制放大倍数的电路，如在收音机中有自动增益控制电路如在收音机中有自动增益控制电路. .它是根据所接它是根据所接收的信号强弱自动控制放大器的放大倍数收的信号强弱自动控制放大器的放大倍数. .当信号当信号弱时放大倍数增加，信号强时自动减小放大倍数，弱时放大倍数增加，信号强时自动减小放大倍数，使收音机接收的广播信号的输出不致于相差太大。使收音机接收的广播信号的输出不致于相差太大。简单的说所谓电话卡的增益就是指当线路上的信号不够强，而其他电噪声有可能对通话造成影响时，增强有用信号的过程，一般可分为人工检测增益和自动控制增益。现代通信技术的发展，使得现有的产品几乎全为自动控制增益的产品，人工增益的几乎已经不在生产了。
