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1、页页/ /SeiteSeite 1 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 3 3、人机法定义、人机法定义 人机配合法人机配合法( (Man-Machine Chart),Man-Machine Chart),简称为简称为”人机法人机法” 页页/ /SeiteSeite 2 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 人机法目的与意义人机法目的与意义目的目的: : 学习如何记录人与机器配合工作时的过程学习如何记录人与机器配合工作时的过程意义意义: : 以图表的方式以图表的方式, ,记录操作者与一部机器或多部记录操作者与一部机器或多部机机器器之之操操作作关关系系，并并以以此此记记录录来来
2、做做进进一一步步的的分分析析与与改改善善页页/ /SeiteSeite 3 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 人机法应用范围人机法应用范围 1、1人操作人操作1部机器或多部机器部机器或多部机器2、数人操作、数人操作1部机器或多部机器部机器或多部机器3、数人操作一共同的工作、数人操作一共同的工作页页/ /SeiteSeite 4 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 人机作业分析工具：人机作业图人机作业图的组成：表头,图表,统计人机作业图的记录符号： 表示工作 表示空闲人机作业分析图人机作业分析图页页/ /SeiteSeite 5 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善
3、 联合作业分析图联合作业分析图 定定义义：在在生生产产现现场场中中常常有有两两个个或或两两个个以以上上操操作作人人员员同同时时对对一一台台设设备备（一一项项工工作作）进进行行操操作作的的作作业业，称称为为联联合合作作业业。对对联联合合作作业业中中各各个个对对象象的的各各种种不不同同动动作作的的相相互互关关系系所所进进行行的的分分析，称为联合作业分析析，称为联合作业分析 联联合合作作业业分分析析研研究究对对象象：两两个个或或两两个个以以上上操操作作者者所所进进行行的的分析分析 联联合合作作业业分分析析研研究究目目的的：发发掘掘空空闲闲与与等等待待时时间间，使使工工作作平平衡，衡，減少減少周周期時
4、間期時間，获，获得最大的得最大的机机器利用率器利用率。页页/ /SeiteSeite 6 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 联合作业联合作业分析研究工具：分析研究工具：联合作业图联合作业图 联合作业图的构成：表头、图表、统计。示例联合作业图的构成：表头、图表、统计。示例 联合作业图的特点联合作业图的特点: :机器的作业情况画在图表的最左栏机器的作业情况画在图表的最左栏 操作者的作业情况画在图表的右栏操作者的作业情况画在图表的右栏 利用联合作业图分析的基本原则：利用联合作业图分析的基本原则：页页/ /SeiteSeite 7 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 工作工作A
5、A工作工作A A工作工作A A工作工作B B工作工作B B工作工作B B4h4h4h4h4h4h3h3h3h3h3h3h1h1h等待等待8h8h7h7h 使各个对象的工作进度协调，取消空闲和等待时间，缩短周期。结论：1 消除工作中的等待，可以有效的缩短工作的周期时间2 如果有多项工作，则同时开展工作，周期时间最短页页/ /SeiteSeite 8 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 人机操作图的构成人机操作图的构成 以适当的线段的长短代表时间比例。如1cm代表10min等。在纸上采用适当的间隔分开人与机，作出垂线。最左方为工人操作时的动作单元及垂线，在此垂线上按所取的时间比例，由上向
6、下记录工人每一动作单元所需时间。当工人操作时用实线（或其它方式）表示，空闲用虚线 （或其它方法）表示，机器同样。待人与机器的操作时间均已记录之后，在此图的下端将工人与机器的操作时间、空闲时间及每周期人工时数予以统计，供分析时参考。 0.20.20.40.40.60.60.80.81.01.01.21.21.41.41.61.61.81.82.02.0移开铣成件移开铣成件用模板量深度用模板量深度锉锐边锉锐边取新铸件取新铸件清洁机器清洁机器开动机器开动机器空闲空闲精铣第二面精铣第二面空闲空闲人人机机时间时间( (min)min)页页/ /SeiteSeite 9 IEIE工业工程及现场改善工业工程
7、及现场改善 人机操作程序分析图人机操作程序分析图空闲空闲空闲空闲 拿起铸件，放上钻模，夹紧，拿起铸件，放上钻模，夹紧，放低钻头放低钻头, ,准备进刀，时间准备进刀，时间0.50.5在铸件上钻在铸件上钻12.712.7的孔，的孔， 时间时间.5.5抬起钻头，取出铸件放在一边，抬起钻头，取出铸件放在一边，清除钻模的铁屑，时间清除钻模的铁屑，时间0.750.75空闲空闲2.52.5空闲时间空闲时间1.251.25工作时间工作时间1.251.252.52.5整个周期整个周期3.753.75工作工作内容内容利用率利用率1.25/3.75=33%1.25/3.75=33%2.5/3.75=67%2.5/3
8、.75=67%比较项目比较项目比较项目比较项目人的工作人的工作( (min)min)机器的工作机器的工作机器的工作机器的工作( ( ( (min)min)min)min)人的工作人的工作人的工作人的工作( ( ( (min)min)min)min)页页/ /SeiteSeite 10 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 0.20.20.40.40.60.60.80.81.01.01.21.21.41.41.61.61.81.82.02.0移开铣成件，用压缩空气清洁移开铣成件，用压缩空气清洁在面板上用模板量深度在面板上用模板量深度锉锐边，用压缩空气清洁锉锐边，用压缩空气清洁放入箱内，取
9、新铸件放入箱内，取新铸件用压缩空气清洁机器用压缩空气清洁机器装铸件，开动机器精铣装铸件，开动机器精铣空闲空闲精铣第二面精铣第二面空闲空闲人人机机时间时间( (min)min)项目项目现行方现行方法法改良方改良方法法节节省省工作时间工作时间( (min)min)人人1.21.2机机0.80.8空闲时间空闲时间( (min)min)人人0.80.8机机1.21.2周程时间周程时间( (min)min)2.02.0利用率利用率人人60%60%机机40%40%单独工作单独工作空闲空闲共同工作共同工作工作：工作：工作：工作：铣平面铣平面铣平面铣平面 图号：图号：图号：图号：B239/1B239/1B23
10、9/1B239/1产品：产品：产品：产品：B239B239B239B239铸件铸件铸件铸件机器：机器：机器：机器：4 4 4 4号立铣号立铣号立铣号立铣速度：速度：速度：速度：80808080r/minr/minr/minr/min走刀量：走刀量：走刀量：走刀量：380380380380mm/minmm/minmm/minmm/min制作：制作：制作：制作： 张三张三张三张三日期：日期：日期：日期： 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 人机操作图人机操作图实例分析实例分析页页/ /SeiteSeite 11 IEIE工业工程及现场改善工业工程
11、及现场改善 改良方法：改良方法：0.20.20.40.40.60.60.80.81.01.01.21.21.41.4移开铣成件移开铣成件在面板上用模板量深度，成品在面板上用模板量深度，成品放入箱内，取新铸件置机旁放入箱内，取新铸件置机旁锉锐边，用压缩空气清洁锉锐边，用压缩空气清洁用压缩空气清洁机器，装铸用压缩空气清洁机器，装铸件，开动机器精铣件，开动机器精铣精铣第二面精铣第二面空闲空闲人人机机时间时间( (min)min)空闲空闲单独工作单独工作空闲空闲共同工作共同工作项目项目现行方现行方法法改良方改良方法法节节省省工作时工作时间间( (min)min)人人1.21.21.21.2-机机0.8
12、0.80.80.8-空闲时空闲时间间( (min)min)人人0.80.80.20.20.60.6机机1.21.20.60.60.60.6周程时间周程时间( (min)min)2.02.01.41.40.60.6利用率利用率人人60%60%86%86%26%26%机机40%40%57%57%17%17%工作：工作：工作：工作：铣平面铣平面铣平面铣平面 图号：图号：图号：图号：B239/1B239/1B239/1B239/1产品：产品：产品：产品：B239B239B239B239铸件铸件铸件铸件机器：机器：机器：机器：4 4 4 4号立铣号立铣号立铣号立铣速度：速度：速度：速度：80808080
13、r/minr/minr/minr/min走刀量：走刀量：走刀量：走刀量：380380380380mm/minmm/minmm/minmm/min制作：制作：制作：制作： 张三张三张三张三日期：日期：日期：日期： 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 页页/ /SeiteSeite 12 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 改善示例改善示例1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010准备下一工件准备下一工件装上工件装上工件空闲空闲卸下工件卸下工件完成件放箱内完成件放箱内空闲空闲空闲空闲人人机机时间时间单独工作单独工作空
14、闲空闲共同工作共同工作被装上工件被装上工件加工加工卸下工件卸下工件项目项目现行方现行方法法改良方改良方法法节节省省工作时工作时间间人人6 6机机6 6空闲时空闲时间间人人4 4机机4 4周程时间周程时间1010利用率利用率人人60%60%机机60%60%工作：工作：工作：工作：铣平面铣平面铣平面铣平面 图号：图号：图号：图号：B239/1B239/1B239/1B239/1产品：产品：产品：产品：B239B239B239B239铸件铸件铸件铸件机器：机器：机器：机器：4 4 4 4号立铣号立铣号立铣号立铣速度：速度：速度：速度：80808080r/minr/minr/minr/min走刀量：走
15、刀量：走刀量：走刀量：380380380380mm/minmm/minmm/minmm/min制作：制作：制作：制作： 张三张三张三张三日期：日期：日期：日期： 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 页页/ /SeiteSeite 13 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 改善一：改善一：1 12 23 34 45 56 67 78 8准备下一工件准备下一工件装上工件装上工件空闲空闲卸下工件卸下工件完成件放箱内完成件放箱内空闲空闲人人机机时间时间被装上工件被装上工件加工加工卸下工件卸下工件项目项目现现行行改改良良节节省省工作时工作时间
16、间人人6 66 6-机机6 66 6-空闲时空闲时间间人人4 42 22 2机机4 42 22 2周程时间周程时间10108 82 2利用率利用率人人60%60%75%75%15%15%机机60%60%75%75%15%15%将将将将“准备下一工件准备下一工件准备下一工件准备下一工件”放在加工周期内进行放在加工周期内进行放在加工周期内进行放在加工周期内进行1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010准备下一工件准备下一工件装上工件装上工件空闲空闲卸下工件卸下工件完成件放箱内完成件放箱内空闲空闲空闲空闲人人机机时间时间单独工作单独工作空闲空闲共同工作共同工作被装上工件被装上工件
17、加工加工卸下工件卸下工件工作：工作：工作：工作：铣平面铣平面铣平面铣平面 图号：图号：图号：图号：B239/1B239/1B239/1B239/1产品：产品：产品：产品：B239B239B239B239铸件铸件铸件铸件机器：机器：机器：机器：4 4 4 4号立铣号立铣号立铣号立铣速度：速度：速度：速度：80808080r/minr/minr/minr/min走刀量：走刀量：走刀量：走刀量：380380380380mm/minmm/minmm/minmm/min制作：制作：制作：制作： 张三张三张三张三日期：日期：日期：日期： 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 2
18、000/08/18 页页/ /SeiteSeite 14 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 改善改善2 2：1 12 23 34 45 56 6准备下一工件准备下一工件装上工件装上工件卸下工件卸下工件完成件放箱内完成件放箱内人人机机时间时间被装上工件被装上工件加工加工卸下工件卸下工件项目项目现现行行改良改良节节省省工作时工作时间间人人6 66 6-机机6 66 6-空闲时空闲时间间人人4 40 04 4机机4 40 04 4周程时间周程时间10106 64 4利用率利用率人人60%60%100%100%40%40%机机60%60%100%100%40%40%将将将将“准备下一工件准
19、备下一工件准备下一工件准备下一工件”、“完成件放入箱内完成件放入箱内完成件放入箱内完成件放入箱内”放在加工周期内进行放在加工周期内进行放在加工周期内进行放在加工周期内进行1 12 23 34 45 56 67 78 89 91010准备下一工件准备下一工件装上工件装上工件空闲空闲卸下工件卸下工件完成件放箱内完成件放箱内空闲空闲空闲空闲人人机机时间时间单独工作单独工作空闲空闲共同工作共同工作被装上工件被装上工件加工加工卸下工件卸下工件页页/ /SeiteSeite 15 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 5 5从料箱取材料从料箱取材料开动车床开动车床1 13 33 3空闲空闲空闲空闲
20、人人机机1 1时间时间工作工作装上工件装上工件自动切削自动切削121235353 3被卸下工件被卸下工件10101515202025253030353540404545505055556060将材料将材料装上车床装上车床1 1停止车床停止车床1 1车床车床1 1卸成品卸成品放入成品箱放入成品箱7 7空闲空闲3 3工作：工作：工作：工作：车心棒外圆车心棒外圆车心棒外圆车心棒外圆 图号：图号：图号：图号：B239/1B239/1B239/1B239/1产品：产品：产品：产品：B239B239B239B239机器：机器：机器：机器：L25+L26L25+L26L25+L26L25+L26速度：速度：
21、速度：速度：80808080r/minr/minr/minr/min走刀量：走刀量：走刀量：走刀量：380380380380mm/minmm/minmm/minmm/min制作：制作：制作：制作： 张三张三张三张三日期：日期：日期：日期： 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 2000/08/18 一人双机改良一人双机改良一人双机改良一人双机改良项目项目现现行行改良改良节节省省工作时工作时间间secsec人人25256060机机1 154545454机机2 2-5454空闲时空闲时间间secsec人人3535-3535机机1 16 66 6机机2 2-6 6周程时间
22、周程时间secsec60606060利用率利用率人人42%42%100%100%58%58%机机1 190%90%90%90%0 0机机2 2-90%90%3 3空闲空闲空闲空闲机机2 2装上工件装上工件自动切削自动切削121220203 3被卸下工件被卸下工件7 7至车床至车床2 2车床车床2 2卸成品卸成品放入成品箱放入成品箱从料箱取材料从料箱取材料将材料将材料装上车床装上车床2 2开动车床开动车床2 2至车床至车床1 110102 25 55 5停止车床停止车床2 22 25 53 33 310102 22 25 5自动切削自动切削1515页页/ /SeiteSeite 16 IEIE工
23、业工程及现场改善工业工程及现场改善 工人闲余能量分析工人与机器数工人与机器数机器机器1 1机器机器2 2机器机器3 3机器机器4 4机器机器5 5工人工人操作时间操作时间机器运转时间机器运转时间N=N=L+ML+ML+WL+WN N工人可操作的机器数工人可操作的机器数L L装、卸制品时间装、卸制品时间M M机器工作时间机器工作时间W W工人从一台机器走到工人从一台机器走到 另一台机器的时间另一台机器的时间页页/ /SeiteSeite 17 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 多机床看管指示图表（一）多机床看管指示图表（一）工人操作时间工人操作时间 4 4 8 8 12 12 2 2
24、 4 4 8 8 1212 1 1机床机床 1 1机床机床2 2机床机床 3 3工人负荷工人负荷机床号机床号工序工序时间时间机动机动时间时间手动手动时间时间3 3 12128 8 4 4看管循环期看管循环期手动时间手动时间看管循环期看管循环期=12=12页页/ /SeiteSeite 18 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 3 3 12 12 15 15 2 2 5 51010 1515 1 1机床机床 1 1机床机床2 2机床机床 3 3机床机床号号工序工序时间时间机动机动时间时间手动手动时间时间 3 31515 4 4看管循环期看管循环期工人负荷工人负荷工人空闲时间工人空闲时间
25、看管循环期看管循环期=15=15 11 11 多机床看管指示图表（二多机床看管指示图表（二）页页/ /SeiteSeite 19 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 机床机床 1 1机床机床2 2机床机床号号工序工序时间时间机动机动时间时间手动手动时间时间看管循环期看管循环期1 12 2 1616 8 81212 4 4 4 4 4 4工人负荷工人负荷看管循环期看管循环期=16=16工人空闲时间工人空闲时间多机床看管指示图表（三多机床看管指示图表（三）页页/ /SeiteSeite 20 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 4 4 3 3 7 7 2 2 2 2 6 6 8
26、 8 1 1机床机床 1 1机床机床2 2机床机床 3 3机床机床号号工序工序时间时间机动机动时间时间手动手动时间时间3 3 5 54 4看管循环期看管循环期工人负荷工人负荷机床空闲时间机床空闲时间1 1看管循环期看管循环期=8=8工人空闲时间工人空闲时间多机床看管指示图表（四多机床看管指示图表（四）页页/ /SeiteSeite 21 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 多机床看管多机床看管 多机床看管就是一个工人（一组工人）在生产过程中同时看管几台多机床看管就是一个工人（一组工人）在生产过程中同时看管几台设备。设备。 多机床看管的原理：多机床看管的原理： 工人利用机床的机动时间（
27、自动走刀时间），去完成另一机床手工人利用机床的机动时间（自动走刀时间），去完成另一机床手动时间的工作动时间的工作 组织多机床看管的一个条件是：每台机床的机动时间大于或等于组织多机床看管的一个条件是：每台机床的机动时间大于或等于工人看管其他机床手动时间之和。手动时间主要包括：完成该工序所工人看管其他机床手动时间之和。手动时间主要包括：完成该工序所需的机手并动时间、基本的和辅助的手动时间，工人由一台设备到另需的机手并动时间、基本的和辅助的手动时间，工人由一台设备到另一台设备的最长行走时间，工人监视设备自动工作所需的时间等。机一台设备的最长行走时间，工人监视设备自动工作所需的时间等。机动时间越长，手
28、动时间越短，工人能够看管了的机床台数就越多，反动时间越长，手动时间越短，工人能够看管了的机床台数就越多，反之就越少。之就越少。页页/ /SeiteSeite 22 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 多机床看管计算指标多机床看管计算指标工人的操作工人的操作 负负 荷荷 系系 数数= =在看管循环期内工人在各台机床上全部手动时间的总和在看管循环期内工人在各台机床上全部手动时间的总和看管循环期看管循环期设备负荷设备负荷系数系数= =在看管循环期内全部设备的机动时间与手动时间之和在看管循环期内全部设备的机动时间与手动时间之和看管循环期看管循环期设备台数设备台数 页页/ /SeiteSeite 23 IEIE工业工程及现场改善工业工程及现场改善 充分利用资源充分利用资源
