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1、回顾(hug)(hug)上节内容: :什么(shn me)是控制?控制有哪些手段?控制有哪些应用?第1页/共24页第一页，共25页。控制控制(kngzh)(kngzh)的手段的手段控制：人们按照自己的意愿(yyun)或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和控制手段。第2页/共24页第二页，共25页。认识(rn shi)控制系统控制系统(kn zh x tn)第3页/共24页第三页，共25页。控制系统(KN ZH X TN)在我们的教室里，有哪些控制在我们的教室里，有哪些控制(kngzh)(kngzh)装置（控制装置（控制(
2、kngzh)(kngzh)系统）？系统）？教室里的控制教室里的控制(kngzh)(kngzh)系统：系统：灯的开关的控制灯的开关的控制(kngzh)(kngzh)投影幕升降的控制投影幕升降的控制(kngzh)(kngzh)电风扇风速的控制电风扇风速的控制(kngzh)(kngzh)第4页/共24页第四页，共25页。电路(dinl) 、灯输入输入(shr)“开或关开或关”输出输出(shch)“亮或灭亮或灭”电机 、扇叶输入输入风速挡位风速挡位输出输出风速风速控制系统的基本特征：一个输入信号（如手拔开关）对应着一个输出信号（如灯亮或不亮）第5页/共24页第五页，共25页。第6页/共24页第六页，共
3、25页。第7页/共24页第七页，共25页。控制系统(kn zh x tn)输入量控制系统(kn zh (kn zh x tn)x tn)输出量 归纳共同点：能否(nn fu)(nn fu)使用下面的方框图来表示上述控制系统？根据自行车行驶、电风扇转动具体的案例画出控制系统方框图：第8页/共24页第八页，共25页。 自行车传动(chundng)控制系统:控制系统(kn zh x tn)脚踩的力(输入(shr)脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度（输出）电风扇风速的挡位（输入）电机、扇叶风速（输出）电风扇的风速控制系统第9页/共24页第九页，共25页。控制系统：在一个控制过程中，若干
4、个控制环节组成的一个系统，称为控制系统。控制系统的输入(shr)和输出之间有一定的对应关系。控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。控制系统(kn zh x tn)第10页/共24页第十页，共25页。马上(mshng)行动：控制系统(kn zh x tn)是否属于控制系统输入输出控制系统的组成普通电灯亮度可调灯楼道里的自动声控灯是是是接通(ji tn)电源的电信号接通电源的电信号接通电源的电信号电灯的照明亮度电灯的照明亮度电灯的照明亮度开关、灯泡、灯座、导线、电源可调电阻开关、灯泡、灯座、导线、电源声传感器开关、灯泡、灯座、导线、电源第11页/共24页第十一页，共25页。开环控制系统：
5、控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响(yngxing)，这种控制系统称为开环控制系统。主要特点：输出不影响(yngxing)输入，对输出不需要测量，通常容易实现。开环控制系统(kn zh x tn) 根据定义试分析上述“马上行动”中提到的各种灯，哪些属于(shy)开环控制系统？思考：第12页/共24页第十二页，共25页。开环控制系统开环控制系统(kn zh x tn)的方框图的方框图输入量控制器执行器被控(bikn)对象输出量定时器进水阀门游泳池设定注水时间输入水流量游泳池水位输出控制(kngzh)量第13页/共24页第十三页，共25页。开环控制系统(kn zh x tn)以声控(shn
6、 kn)电灯为例写出控制过程方框图：常开( (断开) )接点声传感控制器输入量灯泡输出量控制器执行器被控(bi kn)对象输入量输出量开环控制系统的方框图第14页/共24页第十四页，共25页。自动门控制系统(knzhxtn)控制电路电机自动门门的开启或关闭控制器执行器控制对象输入量输出量控制量第15页/共24页第十五页，共25页。 一千零一夜里的一个故事：阿里巴巴和四十大盗(d do)(d do)的故事 里有一扇神奇的门，请写出“芝麻开门”声控开门系统的控制方框图： 开环控制系统(kn zh x tn)输入量声音(shngyn)传感器电动机门输出量第16页/共24页第十六页，共25页。课堂作业
7、1、宾馆、酒店(jidin)的“自动叫醒服务系统”是一个开环控制系统。画出它的工作过程方框图。第17页/共24页第十七页，共25页。2、走道路灯的声光控制系统声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下：白天或夜晚光线较亮时，光控部分将开关自动关断，声控部分不起作用。当光线较暗时，光控部分将开关自动打开，负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通，取决于声音信号强度。当声强达到一定(ydng)程度时，电路自动接通，点亮白炽灯，并开始延时，延时时间到，开关自动关断，等待下一次声音信号触发。这样，通过对环境声光信号的检测与处理，完成电路通断的自动开关控制。第18页/共24页第十八页，共25页。3、交通
8、路口(LKU)红绿灯自动控制目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定的时序来控制的，因此应该是开环控制系统，而不是闭环。对车流量因素的考虑(kol)，是在调查统计的基础上在设计给定时序时体现的。其参考框图如下：第19页/共24页第十九页，共25页。开环控制系统(kn zh x tn)小试验：闭着眼睛写“控制系统”四个字。控制器、执行器、被控对象分别(fnbi)是什么。输入量：老师的指令输出量：所写的字手大脑输入量笔输出量第20页/共24页第二十页，共25页。小组讨论： 在你身边你见到的开环控制系统有哪些？普通家用电饭煲的煮饭控制系统红外线自动水龙头公共汽车(gnggngqch)(gng
9、gngqch)车门控制系统防盗报警系统火灾报警系统音乐喷泉控制系统闹钟定时控制系统自动烘手机控制系统开环控制系统(kn zh x tn)第21页/共24页第二十一页，共25页。希罗的自动门阅读(yud)第22页/共24页第二十二页，共25页。历史上最有名的自动机是希罗制造的神殿自动门。希罗是公元前古希腊一位发明家，他用重锤、滑轮、齿轮等制造出当时很神奇的机器：神殿自动门。当有人拜神时，点燃神坛上的油灯，灯火燃烧使空气膨胀，球形容器内的空气因膨胀产生压力，把容器内的水挤到桶内，桶内水多了，在重力作用下带动大门转轴转动，门就打开(dki)了；当火熄灭后，由于重锤的重力作用，使大门转轴向相反方向转动
10、，门就自动关闭了。第23页/共24页第二十三页，共25页。感谢您的欣赏(xnshng)第24页/共24页第二十四页，共25页。内容(nirng)总结回顾上节内容:。一个输入信号（如手拔开关）对应(duyng)着一个输出信号（如灯亮或不亮）。脚蹬、曲柄、链轮、。中轴、链条、飞轮。控制系统的输入和输出之间有一定的对应(duyng)关系。控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。开关、灯泡、灯座、导线、电源。声传感器开关、灯泡、灯座、导线、电源。1、宾馆、酒店的“自动叫醒服务系统”是一个开环控制系统。当光线较暗时，光控部分将开关自动打开，负载电路的通断受控于声控部分。第23页/共24页第二十五页，共25页。
