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1、MM440技术参数技术参数:输入电压输入电压:常用常用380V至至480V(3AC+-10%)功率范围功率范围:CT(恒转矩恒转矩)0.37KW200KWVT(变转矩变转矩)0.55KW250KW输入频率输入频率:4763Hz输出频率输出频率:0650Hz功率因数功率因数:0.98变频器效率变频器效率:96%97%过载能力过载能力(恒转矩恒转矩):150%负载电流过载能力负载电流过载能力,5分钟内持续时间分钟内持续时间60秒秒;200%负载电流过载能力负载电流过载能力,1分钟内持续时间分钟内持续时间3秒秒.数字输入数字输入:6个可编程带隔离数字输入个可编程带隔离数字输入,可切换为可切换为PNP
2、/NPN.模拟输入模拟输入:2个个010V,020mA和和-1010V010V,020mA继电器输出继电器输出:3个个(DC30V/5A或或AC250V/2A)模拟输出模拟输出:2个个(0/420mA)通讯接口通讯接口:RS485,RS232MM440使用安装环境使用安装环境:工作温度工作温度:-10C+40C存放温度存放温度:-40C+70C相对湿度相对湿度:50m或非屏蔽缆或非屏蔽缆100m）的电容充电电流，减小对电机的冲击的电容充电电流，减小对电机的冲击输出滤波器的作用输出滤波器的作用:dv/dt滤波器滤波器又称电压限制滤波器，当电机绝缘耐压强度不够时，又称电压限制滤波器，当电机绝缘耐压
3、强度不够时，建议采用此类滤波器建议采用此类滤波器.正弦波滤波器正弦波滤波器保证供给电机的电压、电流是正弦量，适用于防爆电保证供给电机的电压、电流是正弦量，适用于防爆电机或机或输出带变压器的情况输出带变压器的情况MM440配置相关知识配置相关知识:MM440安装安装(EMC):电动机电缆未采用屏蔽电缆电动机电缆未采用屏蔽电缆Thecustomerdoesnotuseshieldedmotorcable.Usually,thecustomershoulduseshieldedcableformotorsandconnecttheshieldonbothsideswithlargeareatothe
4、earthbecausetheinterferenceofthemotorcableisreallyhigh.Ifthecustomerdonotuseshieldedcable,itwillgeneratemagneticfieldandelectricalfieldanddisturbotherdevices.MM440安装安装(EMC):通讯电缆未用屏蔽直接接地通讯电缆未用屏蔽直接接地(接地面较小接地面较小)Thecustomerusedawireconnecttheshieldtotheearth.Thecustomerusedashieldedcableforthecommunica
5、tioncable,buthedidnotmaketheconnectionareaaslargeaspossibletoavoidtheinterferencefromotherequipment.Infollowingpictureyoucanseethatthecustomerusearedwireconnecttheshieldtotheearth.Thatwilllowertheimmunityofthecommunication.MM440安装安装(EMC):通讯电缆屏蔽接地面太小通讯电缆屏蔽接地面太小Theshieldingareaofcommunicationcableisto
6、osmalltoconnectproperly.Inthispicture,thecustomerusedtherightway(theredwire)toconnecttheshieldtotheearth.Butthelengthoftheisolationlayerthatthecustomerremovedistooshorttoconnectshieldtotheearthproperly.MM440安装安装(EMC):未采用输入滤波器或其它选件未采用输入滤波器或其它选件Thecustomerdoesnotuseinputfilterandanyotheroptionsforconv
7、erters.Theinputfilterisveryimportantfortheconverter.Ifthecustomerdonotuseit,thedisturbancegeneratedbyconverterwillbeinducedtothemainpowersupply.Thecustomerdoesnotuseterminationandbiasresistorontheendofthenetwork.MM440安装安装(EMC):通讯电缆与电动机电缆距离太近通讯电缆与电动机电缆距离太近Thecommunicationcableistooclosetothemotorcabl
8、e.Infollowingpictureyoucanseethatthedistancebetweenthemotorcableandthecommunicationcableisonlyabout1cm.Theinterferencecausedbymotorcableisreallyeasytobeinducedinthecommunicationcable.MM440安装安装(EMC):如果满足如果满足EMC要求要求Noproblem!MM440特殊功能特殊功能:自由功能模块自由功能模块 通过包含在基本软件中的自由功能通过包含在基本软件中的自由功能模块使传动系统能够适用于各种不同的模块使
9、传动系统能够适用于各种不同的使用场合。因而它可实现简单的控制系使用场合。因而它可实现简单的控制系统和使用分散方法实现工艺要求的场合。统和使用分散方法实现工艺要求的场合。功能模块可以分类为：功能模块可以分类为： 控制模块控制模块 信号转换模块信号转换模块 计算模块计算模块 逻辑模块逻辑模块 信号模块信号模块 计时器计时器 MM440特殊功能特殊功能:BICO(数据组基本数据组基本/备用设定备用设定)这些功能逻辑上连接过程数据组这些功能逻辑上连接过程数据组(设定和控制功能设定和控制功能)，即它可以，即它可以在两个操作源之间进行从手动操作到自动在两个操作源之间进行从手动操作到自动(内内/外外)的转换
10、。例如，的转换。例如，从操作面板从操作面板(端子排、接口、双向端子排、接口、双向RAM)转换到端子排上转换到端子排上(接口、双接口、双向、向、RAM、操作面板操作面板)。设定值约定设定值约定它可以做为主设定值和附加给定值的总和。设定值不仅可以从它可以做为主设定值和附加给定值的总和。设定值不仅可以从内部也可从外部约定。内部约定如固定电位计设定值，电动电位计内部也可从外部约定。内部约定如固定电位计设定值，电动电位计设定值，点动设定值。外部约定可以通过模拟量输入口，串行接口设定值，点动设定值。外部约定可以通过模拟量输入口，串行接口或选件板约定。内部固定设定值和电动电位计设定值可以从所有接或选件板约定
11、。内部固定设定值和电动电位计设定值可以从所有接口通过控制指令进行切换或调整。口通过控制指令进行切换或调整。MM440特殊功能特殊功能:功能数据组功能数据组FDS(设定值数据组设定值数据组SDS)控制功能包括控制功能包括4个可切换的设定值数据组。这些数据每个包括，个可切换的设定值数据组。这些数据每个包括，例如例如4个固定设定值，一个用谐振频率的阻塞带，一个最小频率，一个固定设定值，一个用谐振频率的阻塞带，一个最小频率，一组斜坡函数发生器数据组。由此，可以适合于在不同设定值或其他组斜坡函数发生器数据组。由此，可以适合于在不同设定值或其他技术要求上的控制。例如，斜坡函数发生器提供了独立的可调的加技术
12、要求上的控制。例如，斜坡函数发生器提供了独立的可调的加速和减速时间、初始圆弧时间、最终圆弧时间、可调的制动时的等速和减速时间、初始圆弧时间、最终圆弧时间、可调的制动时的等待时间。待时间。电机数据组电机数据组(MDS)这个控制功能包含有这个控制功能包含有4个电机数据组，即对于不同电机可以存贮个电机数据组，即对于不同电机可以存贮和选择开环和闭环控制参数。这样，一台或多台不同电机可以用不和选择开环和闭环控制参数。这样，一台或多台不同电机可以用不同形式的闭环控制。当在同形式的闭环控制。当在“开机准备开机准备”状态下进行切换，则控制数状态下进行切换，则控制数据组适应电机已参数设定了的操作数据组。据组适应
13、电机已参数设定了的操作数据组。 MM440特殊功能特殊功能:PROFIBUS-DP通讯功能通讯功能PROFIBUS-DP是当今适用于所有是当今适用于所有现场应用的西门子标准总线系统的传动现场应用的西门子标准总线系统的传动技术。技术。PROFIBUS-DP遵照欧洲标准遵照欧洲标准EN50170卷卷2且能在且能在MASTERDRIVES装装置和上级系统，如置和上级系统，如SIMATICS5/S7和和SIMADYND之间进行周期性数据交之间进行周期性数据交换。换。除了过程控制数据外，除了过程控制数据外，PROFIBUS-DP也能传输传动系统的参也能传输传动系统的参数设置和诊断信息。数设置和诊断信息。
14、MM440控制端子图控制端子图:MM440操作面板操作面板:MM440操作面板操作面板:MM440快速设置快速设置:1.记录电动机铭牌参数记录电动机铭牌参数:电机功率电机功率电机电压电机电压电机电流电机电流电机转速电机转速电机功率因数电机功率因数电机极数电机极数2.快速调试快速调试:P0010=1进入快速调试进入快速调试P0003=用户访问参数等级用户访问参数等级P0100=确定功率设定值确定功率设定值P0205=变频器的应用变频器的应用(恒转矩恒转矩/变转矩变转矩)P0300=选择电动机的类型选择电动机的类型(同步同步/异步异步)MM440快速设置快速设置:2.快速调试快速调试:P0304=
15、电动机的额定电压电动机的额定电压P0305=电动机的额定电流电动机的额定电流P0307=电动机的额定功率电动机的额定功率P0308=电动机的额定功率因数电动机的额定功率因数P0309=电动机的额定效率电动机的额定效率P0310=电动机的额定频率电动机的额定频率P0311=电动机的额定速度电动机的额定速度P0314=电动机的极对数电动机的极对数P0335=电动机的冷却方式电动机的冷却方式P0640=电动机的过载因子电动机的过载因子P0700=选择命令源选择命令源MM440快速设置快速设置:2.快速调试快速调试:P1000=选择频率设定值选择频率设定值P1080=最低的电动机频率最低的电动机频率P
16、1082=最高的电动机频率最高的电动机频率P1120=斜坡上升时间斜坡上升时间P1121=斜坡下降时间斜坡下降时间P1300=变频器的控制方式变频器的控制方式P1500=选择转矩设定值选择转矩设定值P1910=电动机数据自动检测电动机数据自动检测P3900=结束快速调试结束快速调试P0010=0准备运行准备运行MM440快速设置快速设置:3.试车试车:上述步骤上述步骤2设置完毕后设置完毕后,装置即可投入运行装置即可投入运行.一般建一般建议议先通过变频器的先通过变频器的AOP/BOP操作面板进行试运行操作面板进行试运行,当运当运行正常后再通过设置参数改变控制方式行正常后再通过设置参数改变控制方式
17、,在采用模拟量在采用模拟量控制方式时应注意以下两点控制方式时应注意以下两点:1.DIP开关开关(在在I/O板上板上)必须设置正确必须设置正确;2.模拟输入信号线极性保证正确模拟输入信号线极性保证正确.MM440快速设置快速设置:快速设置经常采用的方法快速设置经常采用的方法:利用利用P0004/P0004/参数过滤器功能参数过滤器功能, ,按功能的要求筛选出按功能的要求筛选出与该功能有关的参数与该功能有关的参数, ,从而更方便地进行调试从而更方便地进行调试: :1.1.P0004=0 P0004=0 全部参数全部参数2.2.P0004=2 P0004=2 变频器参数变频器参数3.3.P0004=
18、3 P0004=3 电动机参数电动机参数4.4.P0004=4 P0004=4 速度传感器速度传感器5.5.P0004=5 P0004=5 工艺应用对象工艺应用对象/ /装置装置 6.6.P0004=7 P0004=7 命令命令, ,二进制二进制I/OI/O7.7.P0004=8 ADC(P0004=8 ADC(模模- -数转换数转换) )和和DAC(DAC(数数- -模转换模转换) )8.8.P0004=10 P0004=10 设定值通道设定值通道/ /RFG(RFG(斜坡函数发生器斜坡函数发生器) )9.9.P0004=12 P0004=12 驱动装置的特征驱动装置的特征10.10.P00
19、04=13 P0004=13 电动机的控制电动机的控制11.11.P0004=20 P0004=20 通讯通讯12.12.P0004=21 P0004=21 报警报警/ /警告警告/ /监控监控13.13.P0004=22 P0004=22 工艺参量控制器工艺参量控制器( (例如例如 PID)PID)MM440常用参数常用参数1:经常使用的相关参数经常使用的相关参数:延时关断延时关断:1.1.P2167= P2167= 关断频率关断频率( (达到这一频率时切断变频器达到这一频率时切断变频器) )2.2.P2168= P2168= 关断延迟时间关断延迟时间( (关断变频器之前关断变频器之前, ,
20、还可以在低于关断频率还可以在低于关断频率 / /P2167P2167的情况下允许运行一段时间的情况下允许运行一段时间) )3.故障检测故障检测:4.P2181= P2181= 传动机构故障的检测方式传动机构故障的检测方式 5.5. 0 0 禁止传动机构故障检测功能禁止传动机构故障检测功能6.6. 1 1 低于转矩低于转矩/ /速度报警速度报警7.7. 2 2 高于转矩高于转矩/ /速度保健速度保健8.8. 3 3 高于高于/ /低于转矩低于转矩/ /速度报警速度报警9.9. 4 4 低于转矩低于转矩/ /速度跳闸速度跳闸 10.10. 5 5 高于转矩高于转矩/ /速度跳闸速度跳闸11.11.
21、 6 6 高于高于/ /低于转矩低于转矩/ /速度跳闸速度跳闸 MM440常用参数常用参数2:经常使用的相关参数经常使用的相关参数:定时器功能定时器功能(4个个): P2851= P2851= 定时器定时器1 1的工作方式的工作方式 0 0 ON(ON(接通接通) )延时延时 1 1 OFF(OFF(断开断开) )延时延时 2 2 ON/OFF(ON/OFF(接通接通/ /断开断开) )延时延时 3 3 脉冲发生器脉冲发生器比较器功能比较器功能(2个个):P2885= P2885= 比较器比较器( (CMP)1CMP)1 定义比较器定义比较器1 1的输入的输入, ,比较器比较器1 1的输出的输
22、出( (比较结果比较结果) )在在 r2886r2886中中, ,参见参见10-18610-186部分部分. .MM440注意事项注意事项:DIP1:不供用户使用不供用户使用DIP2:ON(60Hz/hp)OFF(50Hz/kW)RS485MM440常用控制方式常用控制方式:1.AOP/BOP面板操作面板操作(本地操作本地操作):除主回路接线外除主回路接线外,控制回路无需接线控制回路无需接线关键参数关键参数:P0700=1BOP键盘设置键盘设置P1000=1电动电位计电动电位计(MOP/UP-DOWN)设定设定P1040=10.0变频器起动后的初始频率变频器起动后的初始频率P1031=MOP的
23、设定值是否存储的设定值是否存储P1032=禁止禁止MOP的反向的反向P1035=使能使能MOP/UP-升速命令升速命令P1036=使能使能MOP/DOWN-减速命令减速命令P1055=使能正向点动使能正向点动P1056=使能反向点动使能反向点动MM440常用控制方式常用控制方式:P1058=正向点动频率正向点动频率P1059=反向点动频率反向点动频率P1060=点动的斜坡上升时间点动的斜坡上升时间P1061=点动的斜坡下降时间点动的斜坡下降时间P1113=反转功能（操作面板反转功能（操作面板“反向键反向键”）参数显示：参数显示：P0005=21r0000=实际频率实际频率=25输出电压输出电压
24、=26直流回路电压直流回路电压=27输出电流输出电流参数设置完毕后参数设置完毕后,可利用可利用BOP/AOP操作面板实现操作面板实现“起动起动/停止停止”、“加速加速/减速减速”、“正转正转/反转反转”及点及点动控制。动控制。MM440常用控制方式常用控制方式:MM44024V9DIN15开开关关量量DIN1控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P1000=1(MOP设定值设定值)P0700=2(BOP/AOP键盘设置键盘设置)P0701=1(DIN1ON起动起动/OFF1停止停止)P1040=x(起动后初始频率起动后初始频率)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数起动后起动后,
25、通过通过BOP/AOP面板上的面板上的UP-DOWN键实现加、减速。键实现加、减速。2.端子操作端子操作-固定速度固定速度(远程操作远程操作):控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM440常用控制方式常用控制方式:3.端子操作端子操作-多段速度多段速度(远程操作远程操作):控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM44024V9DIN15DIN26DIN37K1K2开开关关量量K1控控制制变变频频器器起起/停停开开关关量量K2、K3组合为不同速度组合为不同速度参参数数设设定定:P1000=3(固定频率设定固定频率设定)P0700=2(由端子排输入由端子排输入)P0701=1(K1ON起动起动/
26、OFF1停止停止)P0702=15(K2闭合后增频闭合后增频P1002=5Hz)P0703=15(K3闭合后增频闭合后增频P1003=10Hz)P1040=x(起动后初始频率起动后初始频率)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数变频器实际频率变频器实际频率=P1040+P1002+P1003注注:参数参数P1002/P1003的值可调的值可调!K3MM440DIN26DIN3724V9DIN15按按按按钮钮加加速、速、减减速速开开关关量量输输入入控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P0700=2(由端子排输入由端子排输入)P0701=1(DIN1ON/OFF1)P0702=13
27、(DIN2增加频率增加频率)P0703=14(DIN3减少频率减少频率)P1040=(起动后初始频率起动后初始频率)P1031=1(存储设定值存储设定值/在停止之前存储当在停止之前存储当前设定频率前设定频率)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数MM440常用控制方式常用控制方式:4.端子操作端子操作-速度可调速度可调(远程操作远程操作):控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM440常用控制方式常用控制方式:MM440+10V10V2AIN1+3AIN1-424V9DIN15旋旋转转电电位位器器加加速、速、减减速速开开关关量量输输入入控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P10
28、00=2(模拟输入模拟输入)P0700=2(由端子排输入由端子排输入)P0701=1(DIN1ON起动起动/OFF1停止停止)P1040=5.0(起动后初始频率起动后初始频率)P1031=0(MOP设定值是否存储设定值是否存储)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数5.端子操作端子操作-电位器调速电位器调速(远程操作远程操作):控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM440常用控制方式常用控制方式:加加速、速、减减速速开开关关量量输输入入控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P1000=2(模拟输入模拟输入)P0700=2(由端子排输入由端子排输入)P0701=1(DIN1ON起
29、动起动/OFF1停止停止)P1040=5.0(起动后初始频率起动后初始频率)P1031=0(MOP设定值是否存储设定值是否存储)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数6.端子操作端子操作-电流调速电流调速(远程操作远程操作):控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM440AIN1+3AIN1-424V9DIN15DC0/420mAMM440常用控制方式常用控制方式:加加速、速、减减速速开开关关量量输输入入控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P1000=2(模拟输入模拟输入)P0700=2(由端子排输入由端子排输入)P0701=1(DIN1ON起动起动/OFF1停止停止)P107
30、0=755.0(主设定值为主设定值为AIN1)P1075=755.1(附加设定值为附加设定值为AIN2)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数注注:r1078=AIN1+AIN27.端子操作端子操作-双重给定双重给定(远程操作远程操作):控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM440AIN1+3AIN1-4AIN2+10AIN2-1124V9DIN15DC0/420mADC0/420mAMM440常用控制方式常用控制方式:8.端子操作端子操作-PID闭环控制闭环控制:控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM440AIN1+3AIN1-424V9DIN15DC0/420mA加加速、速、减减速
31、速开开关关量量输输入入控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P1000=2(模拟输入模拟输入1)P0700=2(由端子排输入由端子排输入)P0701=1(DIN1ON起动起动/OFF1停止停止)P1040=5.0(起动后初始频率起动后初始频率)P2200=1(使能使能PID控制器控制器)P2231=(PID-MOP的设定值存储的设定值存储)P2240=(PID-MOP的设定值的设定值)P2253=(PID设定值的信号源设定值的信号源)P2257=(PID设定值的斜坡上升时间设定值的斜坡上升时间)P2258=(PID设定值的斜坡下降时间设定值的斜坡下降时间)P2255=(PID设定值的
32、增益系数设定值的增益系数)P2271=(PID传感器的反馈型式传感器的反馈型式)P2274=(PID微分时间微分时间)P2280=(PID比例增益系数比例增益系数)P2285=(PID积分时间常数积分时间常数)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数MM440常用控制方式常用控制方式:MM440AIN1+3AIN1-4AIN2+10AIN2-1124V9DIN15DC0/420mADC0/420mA压力反馈信号压力反馈信号主给定信号主给定信号开开关关量量输输入入控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P1000=7(模拟输入模拟输入2)P0700=2(由端子排输入由端子排输入)P07
33、01=1(DIN1ON起动起动/OFF1停止停止)P2200=1(使能使能PID控制器控制器)P2253=755.1(PID设定值输入的信号源为模拟输入设定值输入的信号源为模拟输入2)P2257=1.00(PID设定值的斜坡上升时间设定值的斜坡上升时间)P2258=1.00(PID设定值的斜坡下降时间设定值的斜坡下降时间)P2261=0.2(PID设定值的滤波时间常数设定值的滤波时间常数)P2264=755.0(PID反馈的信号源为模拟输入反馈的信号源为模拟输入1)P2265=0.3(PID反馈滤波时间常数反馈滤波时间常数)P2270=0(PID反馈功能选择器反馈功能选择器)P2271=0(P
34、ID传感器的反馈型式传感器的反馈型式)P2274=0(PID微分时间微分时间)P2280=3(PID比例增益系数比例增益系数)P2285=0.4(PID积分时间积分时间)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数9.端子操作端子操作-PID闭环控制闭环控制(恒压控制恒压控制):控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM440自由逻辑功能自由逻辑功能:10.端子操作端子操作:控制回路接线如下图控制回路接线如下图MM44024V9DIN15DIN26DIN37DIN48开开关关量量输输入入控控制制变变频频器器起起/停停参参数数设设定定:P1000=2(模拟输入模拟输入)P0700=2(由端子排输入由
35、端子排输入)P0701=1(DIN1ON起动起动/OFF1停止停止)P2800=1(使能自由功能块使能自由功能块)P2801=(激活自由功能块激活自由功能块)P2802=(激活自由功能块激活自由功能块)+若若需需要要时时设设定定电电机机参参数数注注:其中开关其中开关K1、K2、K3和和K4可以作各种逻可以作各种逻辑选择，如：实现起动的条件辑选择，如：实现起动的条件K1*K2*K3*K4K1+K2+K3+K4K1*K2+K3*K4K1+K2*K3+K4K1K2K3K4MM440自由逻辑功能自由逻辑功能:自由功能如下图自由功能如下图与与或或异或异或非非MM440触发器功能触发器功能:功能图如下功能
36、图如下D触发器功能如下图触发器功能如下图RS触发器功能如下图触发器功能如下图MM440定时器功能定时器功能:定时器功能如下图定时器功能如下图MM440模拟量模拟量(ADC)的标定的标定:ADC标定如下图标定如下图(除除DIP开关以外开关以外)参数设置如下参数设置如下:1.如果如果AIN1为为420mAP0756.0=2P0757.0=4P0758.0=0P0759.0=20P0760.0=1002.如果如果AIN2为为210VP0756.1=0P0757.1=2P0758.1=0P0759.1=10P0760.1=100MM440模拟量模拟量(DAC)的标定的标定:DAC标定如下图标定如下图参
37、数设置如下参数设置如下:1.如果如果AOUT1为为420mAP0776.0=0P0777.0=0P0778.0=4P0779.0=100P0780.0=20AOUT1的功能对应如下的功能对应如下:P0771.0=21(实际频率实际频率)=24(实际输出频率实际输出频率)=25(实际输出电压实际输出电压)=26(实际直流回路电压实际直流回路电压)=27(实际输出电流实际输出电流)用用PROFIBUS-DP控制变频器控制变频器:主要参数设置如下主要参数设置如下:P0003=3参数访问等级参数访问等级P0100=0使用地区使用地区,设置变频器为设置变频器为50Hz功率以功率以KW计计P0304=38
38、0电机额定电压电机额定电压P0305=电机额定电流电机额定电流P0307=电机额定功率电机额定功率P0310=电机额定频率电机额定频率P0311=电机额定速度电机额定速度P0700=6变频命令源于通讯变频命令源于通讯P1000=6变频工作频率源于通讯变频工作频率源于通讯P0719=66通讯参数通讯参数P0918=1125变频器站号变频器站号MM440制动电阻的接线制动电阻的接线:注意注意:变频器的电源变频器的电源进线必须经过接触器接进线必须经过接触器接入入,一旦制动电阻过热一旦制动电阻过热,接触器将在热敏开关的接触器将在热敏开关的作用下断开变频器的供作用下断开变频器的供电电源电电源.MM440
39、实实例例1瓷瓷砖砖的的定定位位FromOven这些传送带必须保持起/停,速度和位置同步来排列和隔开瓷砖以便包装.TonextprocessThisspacingcriticalUseMM440for:快速的数字量输入，快速的加速和速度保持，加速过程中高的力矩Keyparameters:P0724=0ZeroDe-bouncetimeondigitalinputsP0346=0ZeroMagnetisationtimeforfastestresponse.P1120,1=0.1FastramptimesP1310=200HighboostforlowfrequencytorqueCorrect
40、motor parameters are essential!MM440MM440FeederPositionerMM440实实例例2简简单单起起重重机机MM440Keyparameters:P1215-7MechanicalbrakecontrollerP1300=20SensorlessVectorControlP1237=5DynamicBraking100%DutyCycleP1130-4Rounding(topreventjerk)Regenerative Energy is dissipated in Braking resistor using built in braking
41、chopperCorrect motor parameters are essential!BrakingResistorMM440must:控制机械刹车当刹车打开时确保负载不下落提供能量回馈提升负载平稳MM440实实例例3停停止止和和保保持持功功能能MM440MM440must:Rampup,run,rampdownandholdpositionPizzaToppingMachineSensorsEither:UsethesensorstoenableDCbrake(P070X=25)or:UsetheMM440featuretoenableDCbrakingduringrampdownP1
42、234setsstartfrequencyP1233setsdurationP1232setsDCcurrentFreqTimeMM440实实例例4排排气气系系统统MM440内置PID和传送带错误诊断保持气体在安全水平但能量消耗最小,许多输出和监控确保安全操作Analoginput2-Fume(e.g.CO)sensorP2264=755.1Analoginput1-Setpoint(safelevel)P2253=755.0Relay1BeltfailuredetectionP2181=1;P0731=52.7Relay2MaximumfrequencyreachedP0732=52.ARe
43、lay3FaultP0733=52.3Analogoutput1-FeedbacksignalP0771index000=755.1Analogoutput2-MotorCurrentP0771index001=27MM440实实例例5使使用用力力矩矩控控制制MM440P1300=22TorquecontrolP1500=2Sourceoftorquesetpointisanaloginput.P0005=31displayactualmotortorqueScaletheanaloginputtosuitfeedbackforexample,ifdiametervaries1:3forasi
44、gnalchangingfrom3Vto6V:Torqueshouldchangefrom(say)20%to60%:P0757=3P0758=20%P0759=6P0760=60%Thiswillmaintainconstanttensioninthematerial.Nonlinearscalingmayberequiredtostoptelescopingorcrushingofroll.卷曲使用力矩控制，力矩设定来自直径检测器,维持张力恒定.Additionalfeature:forsetupandinching,useasecondparametersettoswitchtofreq
45、uencycontrolusingsecondanaloginputMM440实实例例6货货盘盘包包装装机机器器薄膜包装保持张力通过喂料辊,喂料辊通过MM440恒力矩控制Thefoilstensionmustbeconstant,butvariedfordifferentmaterialsandpallets.ThemotorismotoringintorquecontrolKeyparameters:P1300=22SensorlessVectortorqueControlP1120,1121=0Zeroramptimesforfastreactionduringset-upP0346=0Z
46、eroMagnetisationtime.P0700,P1000=5(ControlfromRS485seriallink)CorrectmotorparametersareessentialforcorrectSVCcontrolTwootherMICROMASTERscontrolfoiltraverseandpalletrotationMM440实实例例7冲冲击击负负荷荷 快快速速电电流流控控制制适适合合冲冲击击性性负负载载DC直直流流电电压压保保持持稳稳定定矢矢量量控控制制模模式式防防止止过过载载电电流流速速度度保保持持和和力力矩矩响响应应容容许许变变频频器器运运行行100ms负负荷荷
47、周周期期而而不不出出现现电电机机过过载载MM440实实例例8DC直直流流制制动动 纺纺织织工工业业:变变频频器器在在OFF1停停车车时时.DC制制动动功功能能在在0Hz抱抱住住电电机机轴轴.(Backwardsmovementswouldbrakeneedles)另另外外可可以以使使用用斜斜坡坡平平滑滑使使使使 用用用用 内内内内 部部部部 DC DC 制制制制 动动动动 功功功功 能能能能 代代代代 替替替替 电电电电 机机机机 抱抱抱抱 闸闸闸闸 装装装装 置置置置MM440实实例例9负负荷荷分分配配功功能能(Conveyor) 主主变变频频器器接接收收频频率率设设定定值值并并且且工工作作
48、在在速速度度控控制方制方式式.其其他他变变频频器器运运行行在在力力矩矩控控制制方方式式下下.MM440实实例例10负负荷荷分分配配功功能能(Conveyor) MM440故障解决问题对策故障解决问题对策 MM440日常维护日常维护:1.注意事项注意事项:断开电源后几分钟内电容器仍处于高压充电状态断开电源后几分钟内电容器仍处于高压充电状态,检查时检查时请确认电路板上的电源指示灯熄灭请确认电路板上的电源指示灯熄灭,或主回路直流母线电压低或主回路直流母线电压低于于DC30V2.日常运行中检查日常运行中检查:.安装环境是否异常安装环境是否异常.冷却系统是否异常冷却系统是否异常.是否存在异常振动或异常声
49、音是否存在异常振动或异常声音.注意用仪表定期检测变频器的输入注意用仪表定期检测变频器的输入/输出电压输出电压3.停机定期检查停机定期检查:.冷却系统冷却系统.紧固主回路紧固主回路/控制回路连接螺栓控制回路连接螺栓.检查导体和绝缘体是否发生腐蚀检查导体和绝缘体是否发生腐蚀.检测绝缘电阻检测绝缘电阻,主回路可用主回路可用500VDC兆欧表兆欧表(拆除所有接线拆除所有接线,将将L1、L2、L3与与U、V、W短接短接);控制回路的测试可用万用表控制回路的测试可用万用表(高阻档位高阻档位),不应使用兆欧表不应使用兆欧表MM440结束语结束语: Thanks for your support and cooperation!QYWQYWord:
