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1、嵌入式linux学习资料之使用UML调试Linux内核和模块Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构之前写过一些使用KGDB调试Linux内核和模块的文章，感觉使用KGDB+虚拟机的方式还是有些烦琐，而且需要占用较多的系统资源，每次调试启动Guest OS会花费较长时间，效率有些低。这里再总结一种使用User Mode Linu
2、x调试Linux内核的方法。User Mode Linux（简称UML）将Guest Linux OS作为用户进程运行，关于UML的更多优点可以查看UML官方网站。由于UML只是模拟的Linux系统，并利用Host OS本身的一些功能来完成实际的操作，因此对于底层的一些驱动（硬件相关的），UML无法获得其详细信息，所以UML无法调试。不过UML对于内核中硬件无关的代码的调试还是很有帮助的，比如文件系统部分，网络协议栈部分，内存管理和进程调度等等。因此UML对于研究Linux操作系统还是很有价值的。概述概述www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院
3、千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构下面就简单地介绍下使用UML调试Linux内核和模块的初步知识。UML主要包括两个部分：可执行的操作系统镜像linux(vmlinux)和支持该操作系统执行的文件系统。除此之外，UML网站还提供一些辅助工具。如果你仅仅使用UML作为应用平台，而不是利用它进行内核方面的研究的话，你可以直接去UML的网站上下载构建好的二进制操作系统镜像，从而省掉冗长的编译过程。然而这里，我们需要使用UML来研究Linux内核，所以我们还是要构建一下UML内核树。一、嵌入式一、嵌入式一、嵌入式一、嵌入式linuxlinuxlinuxlinux学习资料学习资
4、料学习资料学习资料：构建构建构建构建UMLUMLUMLUML内核调试环境内核调试环境内核调试环境内核调试环境www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构构建UML的内核树和构建普通的内核树类似，只是要注意UML用了一个模拟的ARCH，在编译内核时也要注意加上对应的选项(ARCH=um)。下面是构建UML内核的详细过程：1.1.嵌入式嵌入式linuxlinux学习资料学习资料：构建构建UMLUML内核树内核树www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入
5、式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构下载一份内核源码包，本文还是以2.6.27.18为实验版本。新近的Linux源码包都内含了UM架构的部分，因此不需要像2.4版本的内核那样进行patch。1)1)1)1)嵌入式嵌入式嵌入式嵌入式linuxlinuxlinuxlinux学习资料学习资料学习资料学习资料：下载一份内核源码包下载一份内核源码包下载一份内核源码包下载一份内核源码包www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构解压之后cd到源码根目录下，编译之前先清理一
6、下：make mrpropermake mrproper ARCH=um2)2)2)2)嵌入式嵌入式嵌入式嵌入式linuxlinuxlinuxlinux学习资料学习资料学习资料学习资料：解压之后解压之后解压之后解压之后cdcdcdcd到源码根目录下到源码根目录下到源码根目录下到源码根目录下www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构3)配置内核并编译。默认配置的体系结构为um，配置完后编译内核make defconfig ARCH=ummake gconfig ARCH=ummake AR
7、CH=um当编译完成时，会生成一个二进制文件linux。在这里要注意下面几点：a.make gconfig是使用gtk图形界面进行配置，因此需要安装辅助库，在Ubuntu下可用sudo apt-get install libglade2-dev命令进行安装。其他类型，如menuconfig等参考相关资料。嵌入式嵌入式linuxlinux学习资料学习资料：配置内核并编译配置内核并编译www.embedtrain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构b.在选择配置时确保选中了Kernel Hacking中的Comp
8、ile the kernel with debug info(对应的DEBUG_INFO配置为yes)和Compile the kernel with frame pointers(对应的FRAME_POINTER配置为yes)，这样生成的二进制内核linux中才有详细的调试信息。c.生成完.config文件后，编译之前，可以用编辑器打开源码根目录下的Makefile文件，把编译优化等级-O2调成-O1(见3)，这样可以在保证编译通过的前提下生成的内核文件具有较好的调试效果。嵌入式嵌入式linuxlinux学习资料学习资料www.embedtrain.org www.mobiletrain.o
9、rg千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构4)编译内核模块。编译um配置的内核模块，把它们放在mods目录(可以事先在源码根目录下建立mods目录，如果不存在改目录，则会自动创建)下。make modules_install INSTALL_MOD_PATH=mods ARCH=um生成的模块在mods/lib/modules/2.6.27.18/目录下，将这些生成的模块拷到UML的根文件系统的对应目录，可以去掉UML启动和停止时令人烦恼的错误，后面将会详细介绍。嵌入式嵌入式linuxlinux学习资料学习资料：编译内核模块编译内核模块www.embedtr
10、ain.org www.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构1) UML的根文件系统是运行UML必须的，它类似于虚拟机的磁盘映像文件，所有UML操作都是在根文件系统上的进行的，UML运行时，必须指定一个根文件系统作为参数，否则UML无法启动。你可以自己动手制作根文件系统映像文件，其原理并不复杂：创建一个固定大小的文件(一般使用全零值作为内容填充)，然后对其进行按照一定的文件系统进行格式化，再将其挂载到Host OS的某个目录下，然后从Host OS中拷贝系统启动时所必须的一些二进制及配置文件到根文件系统中。UML官网上也有关于
11、如何制作根文件系统的介绍。自己制作根文件系统需要注意的一点就是要保证UML启动时所需的文件都被正确地拷贝到了根文件系统中。新手在自己制作根文件系统时可能会出现一些麻烦，如果文件拷少了，UML运行不起来，如果不管三七二十一，把Host OS的所有文件都拷进去，又浪费空间。所以如果嫌麻烦的话，可以直接到UML官网上下载自己喜欢的发行版本的根文件系统，作为映像文件来运行UML。需要注意的是，所使用的根文件系统类型一定要是UML内核所支持的类型，否则系统在启动时会出现下面的错误：准备运行准备运行UMLUML的根文件系统和交换文件系统的根文件系统和交换文件系统www.embedtrain.org www
12、.mobiletrain.org千锋嵌入式学院千锋嵌入式学院 最专业的嵌入式培训机构最专业的嵌入式培训机构Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(98,0)以上面编译的2.6.27.18的UML内核为例，默认的配置是不支持ext4文件系统的，如果你使用上面的内核映像，然后下载了最新版本的Ubuntu(Maverick Meerkat 10.10)的根文件系统(它是ext4类型的)，那么在启动时就会出现上面的错误。因此，可以下载较老一些的Ubuntu(Hardy 8.04)的根文件系统。当下载或制作好更文件系统中后，可以将上一步生成的modules拷贝到UML根文件系统的对应目录中去。在Host Linux和UML根文件系统之间传递文件，个人认为最简单的方式就是使用挂载UML根文件系统到Host Linux中的目录。嵌入式嵌入式linuxlinux学习资料学习资料
