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1、 第第9章章: 抗干扰技术抗干扰技术 n1、干扰的来源与传播途径。、干扰的来源与传播途径。n2、硬件抗干扰措施。、硬件抗干扰措施。n3、程序运行监视系统。、程序运行监视系统。 计算机控制系统的被控变量分布在生产现场的各计算机控制系统的被控变量分布在生产现场的各个角落，因而计算机是处于干扰频繁的恶劣环境中，个角落，因而计算机是处于干扰频繁的恶劣环境中，干扰是有用信号以外的噪声，这些干扰会影响系统的干扰是有用信号以外的噪声，这些干扰会影响系统的测控精度，降低系统的可靠性，甚至导致系统的运行测控精度，降低系统的可靠性，甚至导致系统的运行混乱，造成生产事故。混乱，造成生产事故。 但干扰是客观存在的，所
2、以，人们必须研究干扰，但干扰是客观存在的，所以，人们必须研究干扰，以采取相应的抗干扰措施。本章主要讨论干扰的来源、以采取相应的抗干扰措施。本章主要讨论干扰的来源、传播途经及抗干扰的措施。传播途经及抗干扰的措施。9.1 干扰的来源与传播途径干扰的来源与传播途径v9.1.1 干扰的来源干扰的来源v9.1.2 干扰的传播途径干扰的传播途径n干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的。干扰的来源是多方面的，有时甚至是错综复杂的。干扰有的来自干扰有的来自外部外部，有的来自，有的来自内部内部。n外部干扰由使用条件和外部环境因素外部干扰由使用条件和外部环境因素决定。决定。n外部干扰环境如图外部干扰环境如图9
3、-1所示，有天电干扰，如雷电或所示，有天电干扰，如雷电或大气电离作用以及其他气象引起的干扰电波；天体大气电离作用以及其他气象引起的干扰电波；天体干扰，如太阳或其他星球辐射的电磁波；电气设备干扰，如太阳或其他星球辐射的电磁波；电气设备的干扰，如广播电台或通讯发射台发出的电磁波，的干扰，如广播电台或通讯发射台发出的电磁波，动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，动力机械、高频炉、电焊机等都会产生干扰；此外，荧光灯、开关、电流断路器、过载继电器、指示灯荧光灯、开关、电流断路器、过载继电器、指示灯等具有瞬变过程的设备也会产生较大的干扰；来自等具有瞬变过程的设备也会产生较大的干扰；来自电源的工频干
4、扰也可视为外部干扰。电源的工频干扰也可视为外部干扰。 9.1.1 干扰的来源干扰的来源图9-1n内部干扰则是由系统的结构布局、制造工艺内部干扰则是由系统的结构布局、制造工艺所引所引入的。入的。n内部干扰环境如图内部干扰环境如图9-2所示，有分布电容、分布所示，有分布电容、分布电感引起的电感引起的耦合感应耦合感应，电磁场辐射感应，长线传，电磁场辐射感应，长线传输造成的输造成的波反射波反射；多点接地造成的；多点接地造成的电位差电位差引入的引入的干扰；装置及设备中各种干扰；装置及设备中各种寄生振荡寄生振荡引入的干扰以引入的干扰以及及热噪声热噪声、闪变噪声闪变噪声、尖峰噪声尖峰噪声等引入的干扰；等引入
5、的干扰；甚至甚至元器件产生元器件产生的噪声等。的噪声等。 图9-29.1.2 干扰的传播途径干扰的传播途径 干扰传播的途径主要有三种：干扰传播的途径主要有三种：静电耦合，静电耦合，磁场耦合，公共阻抗耦合。磁场耦合，公共阻抗耦合。1静电耦合静电耦合q静静电电耦耦合合是是电电场场通通过过电电容容耦耦合合途途径径窜窜入入其其它线路的。它线路的。q两两根根并并排排的的导导线线之之间间会会构构成成分分布布电电容容，如如印印制制线线路路板板上上印印制制线线路路之之间间、变变压压器器绕绕线线之间都会构成分布电容。之间都会构成分布电容。9.1.2 干扰的传播途径干扰的传播途径q图图9-39-3给给出出两两根根
6、平平行行导导线线之之间间静静电电耦耦合合的的示示意意电电路路，ClCl 2 2是是两两个个导导线线之之间间的的分分布布电电容容，C1gC1g、C2gC2g是是导导线线对对地地的的电电容容，R R是是导导线线2 2对对地地电电阻阻。如如果果导导线线1 1上上有有信信号号U1U1存存在在，那那么么它它就就会会成成为为导导线线2 2的的干干扰扰源源，在在导导线线2 2上上产产生生干干扰扰电电压压Un Un 。显显然然，干干扰扰电电压压UnUn与与干干扰扰源源U1U1、分分布布电电容容Cl2Cl2、C2gC2g的大小有关。的大小有关。图9-3 空空间间的的磁磁场场耦耦合合是是通通过过导导体体间间的的互
7、互感感耦耦合合进进来来的的。在在任任何何载载流流导导体体周周围围空空间间中中都都会会产产生生磁磁场场，而而交交变变磁磁场场则则对对其其周周围围闭闭合合电电路路产产生生感感应应电电势势。如如设设备备内内部部的的线线圈圈或或变变压压器器的的漏漏磁磁会会引引起起干干扰扰，还还有有普普通通的的两两根根导导线线平平行行架架设设时时，也也会会产产生生磁磁场场干干扰扰，如如图图9-49-4所示。所示。2磁场耦合磁场耦合 如果导线如果导线1为承载着为承载着10kVA、220V的交流输电线，导线的交流输电线，导线2为与之相距为与之相距1米并平行走线米并平行走线10米的信号线，两线之间的互感米的信号线，两线之间的
8、互感M会使信号线上感应到的干扰电压会使信号线上感应到的干扰电压Un高达几十毫伏。如果高达几十毫伏。如果导线导线2是连接热电偶的信号线，那么这几十毫伏的干扰噪声是连接热电偶的信号线，那么这几十毫伏的干扰噪声足以淹没热电偶传感器的有用信号足以淹没热电偶传感器的有用信号。 图9-4n公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗耦合发生在两个电路的电流流经一个公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会公共阻抗时，一个电路在该阻抗上的电压降会影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。影响到另一个电路，从而产生干扰噪声的影响。图图9-59-5给出一个公共电源线的阻抗耦合示意图。给出一个公共电源线的阻抗耦
9、合示意图。3公共阻抗耦合公共阻抗耦合 在一块印制电路板上，运算放大器在一块印制电路板上，运算放大器A1和和A2是两个独是两个独立的回路，但都接入一个公共电源，电源回流线的等效立的回路，但都接入一个公共电源，电源回流线的等效电阻电阻R1、R2是两个回路的公共阻抗。当回路电流是两个回路的公共阻抗。当回路电流i1变变化时，在化时，在R1和和R2上产生的电压降变化就会影响到另一上产生的电压降变化就会影响到另一个回路电流个回路电流i2。反之，也如此。反之，也如此。 图9-59.2 硬件抗干扰措施硬件抗干扰措施v引言引言v9.2.1 9.2.1 串模干扰的抑制串模干扰的抑制v9.2.2 9.2.2 共模干
10、扰的抑制共模干扰的抑制v9.2.3 9.2.3 长线传输干扰的抑制长线传输干扰的抑制 v9.2.4 9.2.4 信号线的选择与敷设信号线的选择与敷设 v9.2.5 9.2.5 电源系统的抗干扰电源系统的抗干扰 v9.2.6 9.2.6 接地系统的抗干扰接地系统的抗干扰 引言引言 了了解解了了干干扰扰的的来来源源与与传传播播途途径径，我我们们就就可可以以采采取取相相应应的的抗抗干干扰扰措措施施。在在硬硬件件抗抗干干扰扰措措施施中中，除除了了按按照照干干扰扰的的三三种种主主要要作作用用方方式式串串模模、共共模模及及长长线线传传输输干干扰扰来来分分别别考考虑虑外外，还还要要从从布布线线、电电源源、接
11、接地地等方面考虑。等方面考虑。 串模干扰是指串模干扰是指迭加在被测信号上的干扰噪声迭加在被测信号上的干扰噪声，即干扰，即干扰源串联在信号源回路中。其表现形式与产生原因如图源串联在信号源回路中。其表现形式与产生原因如图9-69-6所示。图中所示。图中UsUs为信号源，为信号源，UnUn为串模干扰电压，邻近导线为串模干扰电压，邻近导线( (干扰线干扰线) )有交变电流有交变电流I Ia a流过，由流过，由I Ia a产生的电磁干扰信号就产生的电磁干扰信号就会通过分布电容会通过分布电容C C1 1和和C C2 2的耦合，引至计算机控制系统的输的耦合，引至计算机控制系统的输入端。入端。9.2.1 串模
12、干扰的抑制串模干扰的抑制图9-6 对串模干扰的抑制较为困难，因为干扰对串模干扰的抑制较为困难，因为干扰Un直直接与信号接与信号Us串联。目前常采用串联。目前常采用双绞线双绞线与与滤波器滤波器两两种措施。种措施。n1双绞线做信号引线双绞线做信号引线n双绞线是由两根互相绝缘双绞线是由两根互相绝缘的导线扭绞缠绕组成，为的导线扭绞缠绕组成，为了增强抗干扰能力，可在了增强抗干扰能力，可在双绞线的外面加金属编织双绞线的外面加金属编织物或护套形成屏蔽双绞线。物或护套形成屏蔽双绞线。n采用双绞线作信号线的目的，就是因为外界电磁场会采用双绞线作信号线的目的，就是因为外界电磁场会在双绞线相邻的小环路上形成在双绞线
13、相邻的小环路上形成相反方向的感应电势相反方向的感应电势，从而互相抵消减弱干扰作用。双绞线相邻的扭绞处之从而互相抵消减弱干扰作用。双绞线相邻的扭绞处之间为间为双绞线的节距双绞线的节距，双绞线不同节距会对串模干扰起，双绞线不同节距会对串模干扰起到不同的的抑制效果，见表到不同的的抑制效果，见表9-1。n双绞线可用来传输模拟信号和数字信号，用于点对点双绞线可用来传输模拟信号和数字信号，用于点对点连接和多点连接应用场合，传输距离为几公里，数据连接和多点连接应用场合，传输距离为几公里，数据传输速率可达传输速率可达2Mbps。节距距(mm)干干扰衰减比衰减比屏蔽效果屏蔽效果/dB10014:1237571:
14、13750112:14125141:143平行平行线1:10表9-1n2引入滤波电路引入滤波电路n采用采用硬件滤波器硬件滤波器抑制串模干扰是一种常用的方法。抑制串模干扰是一种常用的方法。n根据串模干扰频率与被测信号频率的分布特性，可以根据串模干扰频率与被测信号频率的分布特性，可以选用具有选用具有低通、高通、带通低通、高通、带通等滤波器。等滤波器。n如果干扰频率比被测信号频率高，选用低通滤波器；如果干扰频率比被测信号频率高，选用低通滤波器；n如果干扰频率比被测信号频率低，选用高通滤波器；如果干扰频率比被测信号频率低，选用高通滤波器；n如果干扰频率落在被测信号频率的两侧时，需用带通如果干扰频率落在
15、被测信号频率的两侧时，需用带通滤波器。滤波器。n一般采用一般采用电阻电阻R、电容电容C、电感电感L等无源元件构成滤波等无源元件构成滤波器。器。 图图9-8（a）所示为在模拟量输入通道中引入的一个）所示为在模拟量输入通道中引入的一个无源无源二级阻容低通滤波器，但它的缺点是对有用信号也会有较大二级阻容低通滤波器，但它的缺点是对有用信号也会有较大的衰减。的衰减。 为了把增益与频率特性结合起来，对于小信号可以采取为了把增益与频率特性结合起来，对于小信号可以采取以反馈放大器为基础的以反馈放大器为基础的有源有源滤波器，它不仅可以达到滤波效滤波器，它不仅可以达到滤波效果，而且能够提高信号的增益，如图果，而且
16、能够提高信号的增益，如图9-8(b)所示。所示。图9-8 共模干扰是指计算机控制系统输入通道中共模干扰是指计算机控制系统输入通道中信信号放大器两个输入端上共有的干扰电压号放大器两个输入端上共有的干扰电压，可以是，可以是直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几伏甚直流电压，也可以是交流电压，其幅值达几伏甚至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计至更高，这取决于现场产生干扰的环境条件和计算机等设备的接地情况。其表现形式与产生原因算机等设备的接地情况。其表现形式与产生原因如图如图9-99-9所示。所示。9.2.2 9.2.2 共模干扰的抑制共模干扰的抑制n在计算机控制系统中一般都用较长的导线把现场中
17、的传在计算机控制系统中一般都用较长的导线把现场中的传感器或执行器引入至计算机系统的输入通道或输出通道中，感器或执行器引入至计算机系统的输入通道或输出通道中，这类信号传输线通常长达几十米以至上百米，这样，现场这类信号传输线通常长达几十米以至上百米，这样，现场信号的参考接地点与计算机系统输入或输出通道的参考接信号的参考接地点与计算机系统输入或输出通道的参考接地点之间存在一个电位差地点之间存在一个电位差Ucm。这个。这个Ucm是加在放大器输是加在放大器输入端上共有的干扰电压，故称入端上共有的干扰电压，故称共模干扰电压共模干扰电压。图9-9n既然共模干扰产生的原因是不同既然共模干扰产生的原因是不同“地
18、地”之间存在之间存在的电压，以及模拟信号系统对地的漏阻抗。因此，的电压，以及模拟信号系统对地的漏阻抗。因此，共模干扰电压的抑制就应当是有效的隔离两个地共模干扰电压的抑制就应当是有效的隔离两个地之间的电联系，以及采用被测信号的双端差动输之间的电联系，以及采用被测信号的双端差动输入方式。具体的有入方式。具体的有变压器隔离、光电隔离与浮地变压器隔离、光电隔离与浮地屏蔽等三种措施。屏蔽等三种措施。1变压器隔离变压器隔离 利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开来，也就是把来，也就是把“模拟地模拟地”与与“数字地数字地”断开断开。被测信号。被测信号通过变压
19、器耦合获得通路，而共模干扰电压由于不成回通过变压器耦合获得通路，而共模干扰电压由于不成回路而得到有效的抑制。路而得到有效的抑制。 图9-10n隔离前和隔离后应分别采用两组互相隔离前和隔离后应分别采用两组互相独立的电源独立的电源，以切断，以切断两部分的地线联系。被测信号两部分的地线联系。被测信号U US S经双绞线引到输入通道中经双绞线引到输入通道中的放大器，放大后的直流信号的放大器，放大后的直流信号U US1S1，先通过调制器变换成先通过调制器变换成交流信号，经隔离变压器交流信号，经隔离变压器B B由原边传输到副边，然后用解由原边传输到副边，然后用解调器再将它变换为直流信号调器再将它变换为直流
20、信号U US2S2，再对再对US2US2进行进行A/DA/D转换。转换。这样，被测信号通过变压器的耦合获得通路，而共模电压这样，被测信号通过变压器的耦合获得通路，而共模电压由于变压器的隔离无法形成回路而得到有效的抑制。由于变压器的隔离无法形成回路而得到有效的抑制。 2光电隔离n光电耦合隔离器是目前计算机控制系统中最常用的一光电耦合隔离器是目前计算机控制系统中最常用的一种抗干扰方法。种抗干扰方法。n利用光耦隔离器的开关特性，可传送数字信号而隔离利用光耦隔离器的开关特性，可传送数字信号而隔离电磁干扰，即在数字信号通道中进行隔离。电磁干扰，即在数字信号通道中进行隔离。n在开关量输入信号调理电路中，光
21、耦隔离器不仅把开在开关量输入信号调理电路中，光耦隔离器不仅把开关状态送至主机数据口，而且实现了外部与计算机的关状态送至主机数据口，而且实现了外部与计算机的完全电隔离；完全电隔离；n在继电器输出驱动电路中，光耦隔离器不仅把在继电器输出驱动电路中，光耦隔离器不仅把CPUCPU的控的控制数据信号输出到外部的继电器，而且实现了计算机制数据信号输出到外部的继电器，而且实现了计算机与外部的完全电隔离。与外部的完全电隔离。n在模拟量输入输出通道中也主要应用这种数字在模拟量输入输出通道中也主要应用这种数字信号通道的隔离方法，即在信号通道的隔离方法，即在A/DA/D转换器与转换器与CPUCPU或或CPUCPU与
22、与D/AD/A转换器的数字信号之间插入光耦隔离转换器的数字信号之间插入光耦隔离器，以进行数据信号和控制信号的耦合传送。器，以进行数据信号和控制信号的耦合传送。图9-11n（a）是在是在A/D转换器与转换器与CPU接口之间接口之间8根数据线之根数据线之间都各插接一个光耦隔离间都各插接一个光耦隔离器器(图中只画出了一个图中只画出了一个)，不仅照样无误地传送数字不仅照样无误地传送数字信号，而且实现了信号，而且实现了A/D转转换器及其模拟量输入通道换器及其模拟量输入通道与计算机的完全电隔离；与计算机的完全电隔离；（b）是在是在CPU与与D/A转换转换器接口之间器接口之间8根数据线之间根数据线之间都各插
23、接一个光耦隔离器都各插接一个光耦隔离器(图中也只画出了一个图中也只画出了一个)，不仅照样无误地传送数字不仅照样无误地传送数字信号，而且实现了计算机信号，而且实现了计算机与与D/A转换器及其模拟量转换器及其模拟量输出通道的完全电隔离。输出通道的完全电隔离。图9-12n利用光耦隔离器利用光耦隔离器的的线性放大区线性放大区，也可传送模拟信也可传送模拟信号而隔离电磁干号而隔离电磁干扰，即在模拟信扰，即在模拟信号通道中进行隔号通道中进行隔离。离。n例如在现场传感例如在现场传感器与器与A/D转换器转换器或或D/A转换器与转换器与现场执行器之间现场执行器之间的模拟信号的线的模拟信号的线性传送。性传送。 n在
24、在图图9-12（a）输入通道的现场传感器与输入通道的现场传感器与A/D转转换器之间，光电耦合器一方面把放大器输出的换器之间，光电耦合器一方面把放大器输出的模拟信号线性地光耦模拟信号线性地光耦(或放大或放大)到到A/D转换器的转换器的输入端，输入端， 另一方面又切断了现场模拟地与计另一方面又切断了现场模拟地与计算机数字地之间的联系，起到了很好的抗共模算机数字地之间的联系，起到了很好的抗共模干扰作用。在干扰作用。在图图9-12（b）输出通道的输出通道的D/A转换转换器与执行器之间，光电耦合器一方面把放大器器与执行器之间，光电耦合器一方面把放大器输出的模拟信号线性地光耦输出的模拟信号线性地光耦(或放
25、大或放大)输出到现输出到现场执行器，另一方面又切断了计算机数字地与场执行器，另一方面又切断了计算机数字地与现场模拟地之间的联系，起到了很好的抗共模现场模拟地之间的联系，起到了很好的抗共模干扰作用。干扰作用。n光耦的这两种隔离方法各有优缺点。光耦的这两种隔离方法各有优缺点。n模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光耦，成本低；模拟信号隔离方法的优点是使用少量的光耦，成本低；缺点是调试困难，如果光耦挑选得不合适，会影响系缺点是调试困难，如果光耦挑选得不合适，会影响系统的精度。统的精度。n而数字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统而数字信号隔离方法的优点是调试简单，不影响系统的精度；缺点是使用较多的
26、光耦器件，成本较高。但的精度；缺点是使用较多的光耦器件，成本较高。但因光耦的价格越来越低廉，因光耦的价格越来越低廉，因此，目前在实际工程中因此，目前在实际工程中主要使用光耦隔离器的数字信号隔离方法。主要使用光耦隔离器的数字信号隔离方法。 浮地屏蔽是利用屏蔽层使浮地屏蔽是利用屏蔽层使输入信号的输入信号的“模拟地模拟地”浮空浮空，使共模输入阻抗大为提高，共模电压在输入回路中引起的共使共模输入阻抗大为提高，共模电压在输入回路中引起的共模电流大为减少，从而抑制了共模干扰的来源，使共模干扰模电流大为减少，从而抑制了共模干扰的来源，使共模干扰降至很低，降至很低，图图9-139-13给出了一种浮地输入双层屏
27、蔽放大电路给出了一种浮地输入双层屏蔽放大电路。 3 3浮地屏蔽浮地屏蔽图9-13n 计算机部分采用内外两层屏蔽，且内屏蔽层对外屏蔽计算机部分采用内外两层屏蔽，且内屏蔽层对外屏蔽层层( (机壳地机壳地) )是浮地的，而内层与信号源及信号线屏蔽层是是浮地的，而内层与信号源及信号线屏蔽层是在信号端单点接地的，被测信号到控制系统中的放大器是在信号端单点接地的，被测信号到控制系统中的放大器是采用双端差动输入方式。图中，采用双端差动输入方式。图中，Z Zs1s1、Z Zs2s2为信号源内阻及为信号源内阻及信号引线电阻，信号引线电阻，Z Zs3s3为信号线的屏蔽电阻，它们至多只有为信号线的屏蔽电阻，它们至多
28、只有十几欧姆左右，十几欧姆左右，Z Zc1c1、Z Zc2c2为放大器输入端对内屏蔽层的漏为放大器输入端对内屏蔽层的漏阻抗，阻抗，Z Zc3c3为内屏蔽层与外屏蔽层之间的漏阻抗。工程设为内屏蔽层与外屏蔽层之间的漏阻抗。工程设计中计中Z Zc1c1、Z Zc2c2、Z Zc3c3应达到数十兆欧姆以上，这样模拟地应达到数十兆欧姆以上，这样模拟地与数字地之间的共模电压与数字地之间的共模电压U Ucmcm在进入到放大器以前将会被在进入到放大器以前将会被衰减到很小很小。这是因为首先在衰减到很小很小。这是因为首先在U Ucmcm、 Z Zs3s3、Z Zc3c3构成的构成的回路中，回路中，Z Zc3c3Z
29、 Zs3s3，因此干扰电流因此干扰电流I I3 3在在Z Zs3s3上的分压上的分压U US3S3就小得多；同理，就小得多；同理，U US3S3分别在分别在Z Zs2s2与与Z Zs1s1上的分压上的分压U US2S2与与U US1S1又被衰减很多，而且是同时加到运算放大器的差动输入端，又被衰减很多，而且是同时加到运算放大器的差动输入端，也即被也即被2 2次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的次衰减到很小很小的干扰信号再次相减，余下的进入到计算机系统内的共模电压在理论上几乎为零。因此，进入到计算机系统内的共模电压在理论上几乎为零。因此，这种浮地屏蔽系统对抑制共模干扰是很有效的。这种浮地屏蔽
30、系统对抑制共模干扰是很有效的。 由生产现场到计算机的连线往往长达几十米，甚至数百由生产现场到计算机的连线往往长达几十米，甚至数百米。即使在中央控制室内，各种连线也有几米到十几米。对米。即使在中央控制室内，各种连线也有几米到十几米。对于采用高速集成电路的计算机来说，长线的于采用高速集成电路的计算机来说，长线的“长长”是一个相是一个相对的概念，是否对的概念，是否“长线长线”取决于集成电路的运算速度。例如，取决于集成电路的运算速度。例如，对于纳秒级的数字电路来说，对于纳秒级的数字电路来说，l l 米左右的连线就应当作长线米左右的连线就应当作长线来看待；而对于来看待；而对于1010微秒级的电路，几米长
31、的连线才需要当作微秒级的电路，几米长的连线才需要当作长线处理。长线处理。 信号在长线中传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟信号在长线中传输除了会受到外界干扰和引起信号延迟外，还可能会产生波反射现象。当信号在长线中传输时，由外，还可能会产生波反射现象。当信号在长线中传输时，由于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内于传输线的分布电容和分布电感的影响，信号会在传输线内部产生部产生正向前进的电压波和电流波正向前进的电压波和电流波，称为入射波。，称为入射波。9.2.39.2.3长线传输干扰的抑制长线传输干扰的抑制1波阻抗的测量波阻抗的测量n为了进行阻抗匹配，必须事先知道信号传输线的波阻为了
32、进行阻抗匹配，必须事先知道信号传输线的波阻抗抗RP，波阻抗波阻抗RP的测量的测量如图如图9-14所示所示。图中的信号传。图中的信号传输线为双绞线，在传输线始端通过与非门加入标准信输线为双绞线，在传输线始端通过与非门加入标准信号，用示波器观察门号，用示波器观察门A的输出波形，调节传输线终端的的输出波形，调节传输线终端的可变电阻可变电阻R，当门当门A输出的波形不畸变时，即是传输线输出的波形不畸变时，即是传输线的波阻抗与终端阻抗完全匹配，反射波完全消失，这的波阻抗与终端阻抗完全匹配，反射波完全消失，这时的时的R值就是该传输线的波阻抗，即值就是该传输线的波阻抗，即RPR。图9-14n为了避免外界干扰的
33、影响，在计算机中常常采为了避免外界干扰的影响，在计算机中常常采用双绞线和同轴电缆作信号线。双绞线的波阻用双绞线和同轴电缆作信号线。双绞线的波阻抗一般在抗一般在100200之间，绞花愈密，波阻抗之间，绞花愈密，波阻抗愈低。同轴电缆的波阻抗约愈低。同轴电缆的波阻抗约50100范围。范围。2终端阻抗匹配终端阻抗匹配n最简单的终端阻抗匹配方法最简单的终端阻抗匹配方法如图如图9-159-15（a a）所示所示。如果传。如果传输线的波阻抗是输线的波阻抗是R RP，那么当，那么当R RR RP时，便实现了终端匹配，时，便实现了终端匹配，消除了波反射。此时终端波消除了波反射。此时终端波形和始端波形的形状一致，
34、形和始端波形的形状一致，只是时间上迟后。由于终端只是时间上迟后。由于终端电阻变低，则加大负载，使电阻变低，则加大负载，使波形的高电平下降，从而降波形的高电平下降，从而降低了高电平的抗干扰能力，低了高电平的抗干扰能力，但对波形的低电平没有影响。但对波形的低电平没有影响。n为了克服上述匹配方法的缺为了克服上述匹配方法的缺点，可采用点，可采用图图9-159-15（b b）所示所示的终端匹配方法。的终端匹配方法。图9-15 适当调整适当调整R1R1和和R2R2的阻值，可使的阻值，可使R=RR=RP。这种匹配方法也能消除波反。这种匹配方法也能消除波反射，优点是波形的高电平下降较少，射，优点是波形的高电平
35、下降较少，缺点是低电平抬高，从而降低了低缺点是低电平抬高，从而降低了低电平的抗干扰能力。电平的抗干扰能力。 为了同时兼顾高电平和低电平为了同时兼顾高电平和低电平两种情况，可选取两种情况，可选取R1=R2=2RR1=R2=2RP，此，此时等效电阻时等效电阻R=RR=RP。实践中宁可使高。实践中宁可使高电平降低得稍多一些，而让低电平电平降低得稍多一些，而让低电平抬高得少一些，可通过适当选取电抬高得少一些，可通过适当选取电阻阻R1R1和和R2R2，并使并使R1R1R2R2来达到此目来达到此目的，当然还要保证等效电阻的，当然还要保证等效电阻R=RR=RP。图9-153始端阻抗匹配始端阻抗匹配n在传输线
36、始端串入电阻在传输线始端串入电阻R R，如图如图9-169-16所示，也能基本所示，也能基本上消除反射，达到改善波形的目的。一般选择始端匹上消除反射，达到改善波形的目的。一般选择始端匹配电阻配电阻R R为为nR RR RP PR RSCSCn其中，其中，R RSCSC为门为门A A输出低电平时的输出阻抗。输出低电平时的输出阻抗。图9-16n这种匹配方法的优点是波形的这种匹配方法的优点是波形的高电平不变，缺点是波形低电高电平不变，缺点是波形低电平会抬高。其原因是终端门平会抬高。其原因是终端门B B的的输入电流在始端匹配电阻输入电流在始端匹配电阻R R上的上的压降所造成的。显然，终端所压降所造成的
37、。显然，终端所带负载门个数越多，则低电平带负载门个数越多，则低电平抬高得越显著。抬高得越显著。9.2.4 信号线的选择与敷设信号线的选择与敷设 在计算机控制系统中，信号线的选择与敷设也是个在计算机控制系统中，信号线的选择与敷设也是个不容忽视的问题。如果能合理地选择信号线，并在实际不容忽视的问题。如果能合理地选择信号线，并在实际施工中又能正确地敷设信号线，那么可以抑制干扰；反施工中又能正确地敷设信号线，那么可以抑制干扰；反之，将会给系统引入干扰，造成不良影响。之，将会给系统引入干扰，造成不良影响。1 1信号线的选择信号线的选择n对信号线的选择，一般应从抗干扰和经济实用这几个对信号线的选择，一般应
38、从抗干扰和经济实用这几个方面考虑，而抗干扰能力则应放在首位。不同的使用现方面考虑，而抗干扰能力则应放在首位。不同的使用现场，干扰情况不同，应选择不同的信号线。在不降低抗场，干扰情况不同，应选择不同的信号线。在不降低抗干扰能力的条件下，应该尽量选用价钱便宜，敷设方便干扰能力的条件下，应该尽量选用价钱便宜，敷设方便的信号线。的信号线。n（1）信号线类型的选择）信号线类型的选择n在精度要求高、干扰严重的场合，应当采用屏蔽信号在精度要求高、干扰严重的场合，应当采用屏蔽信号线。线。表表9-2列出几种常用的屏蔽信号线的结构类型及其列出几种常用的屏蔽信号线的结构类型及其对干扰的抑制效果。对干扰的抑制效果。屏
39、蔽屏蔽结构构干干扰衰减比衰减比屏蔽效果屏蔽效果（dB）备注注铜网（密度网（密度85%）103：140.3电缆的可的可挠性好，性好，适合近距离使用适合近距离使用铜带迭卷（密度迭卷（密度90%）376：151.5带有有焊药，易接，易接地，通用性好地，通用性好铝聚聚酯树脂脂带迭迭卷卷6610：176.4应使用使用电缆沟，沟，抗干抗干扰效果最好效果最好表9-2n有屏蔽层的塑料电缆是按抗干扰原理设计的，几有屏蔽层的塑料电缆是按抗干扰原理设计的，几十对信号在同一电缆中也不会互相干扰。屏蔽双十对信号在同一电缆中也不会互相干扰。屏蔽双绞线与屏蔽电缆相比性能稍差，但波阻抗高、体绞线与屏蔽电缆相比性能稍差，但波阻
40、抗高、体积小、可挠性好、装配焊接方便，特别适用于互积小、可挠性好、装配焊接方便，特别适用于互补信号的传输。双绞线之间的串模干扰小、价格补信号的传输。双绞线之间的串模干扰小、价格低廉，是计算机控制实时系统常用的传输介质。低廉，是计算机控制实时系统常用的传输介质。（2）信号线粗细的选择）信号线粗细的选择n从信号线价格、强度及施工方便等因素出发，信从信号线价格、强度及施工方便等因素出发，信号线的截面积在号线的截面积在2mm2以下为宜，一般采用以下为宜，一般采用1.5 mm2和和1.0 mm2两种。采用多股线电缆较好，其优两种。采用多股线电缆较好，其优点是可挠性好，适宜于电缆沟有拐角和狭窄的地点是可挠
41、性好，适宜于电缆沟有拐角和狭窄的地方。方。2信号线的敷设信号线的敷设 选择了合适的信号线，还必须合理地进行敷选择了合适的信号线，还必须合理地进行敷设。否则，不仅达不到抗干扰的效果，反而会引设。否则，不仅达不到抗干扰的效果，反而会引进干扰。信号线的敷设要注意以下事项：进干扰。信号线的敷设要注意以下事项：（1）模拟信号线与数字信号线不能合用同一根）模拟信号线与数字信号线不能合用同一根电缆，要绝对避免信号线与电源线合用同一根电电缆，要绝对避免信号线与电源线合用同一根电缆。缆。（2）屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地，同时要）屏蔽信号线的屏蔽层要一端接地，同时要避免多点接地。避免多点接地。（3）信号线的敷设
42、要尽量远离干扰源，如避免）信号线的敷设要尽量远离干扰源，如避免敷设在大容量变压器、电动机等电器设备的附敷设在大容量变压器、电动机等电器设备的附近。如果有条件，将信号线单独穿管配线，在近。如果有条件，将信号线单独穿管配线，在电缆沟内从上到下依次架设信号电缆、直流电电缆沟内从上到下依次架设信号电缆、直流电源电缆、交流低压电缆、交流高压电缆。表源电缆、交流低压电缆、交流高压电缆。表9-号线和交流电力线之间的最少间距，供布线号线和交流电力线之间的最少间距，供布线时参考。时参考。电力力线容量容量信号信号线和和电力力线之之间的的最少最少间距距（cm）电压（V）电流（流（A）1251012250501844
43、020024500080048表9-3n（4）信号电缆与电源电缆必）信号电缆与电源电缆必须分开，并尽量避免平行敷设。须分开，并尽量避免平行敷设。如果现场条件有限，信号电缆如果现场条件有限，信号电缆与电源电缆不得不敷设在一起与电源电缆不得不敷设在一起时，则应满足以下条件：时，则应满足以下条件： 电缆沟内要设置隔板，且电缆沟内要设置隔板，且使隔板与大地连接，如图使隔板与大地连接，如图9-17（a）所示。所示。 电缆沟内用电缆架或在沟电缆沟内用电缆架或在沟底自由敷设时，信号电缆与电底自由敷设时，信号电缆与电源电缆间距一般应在源电缆间距一般应在15cm以上，以上，如图如图9-17（b）（）（c）所示；
44、如所示；如果电源电缆无屏蔽，且为交流果电源电缆无屏蔽，且为交流电压电压220VAC、电流电流10A时，两时，两者间距应在者间距应在60 cm以上。以上。 电源电缆使用屏蔽罩，如电源电缆使用屏蔽罩，如图图9-17（d）所示。所示。n9.2.5 9.2.5 电源系统的抗干扰电源系统的抗干扰 计算机控制系统一般是由交流电网供电，电计算机控制系统一般是由交流电网供电，电网电压与频率的波动将直接影响到控制系统的可网电压与频率的波动将直接影响到控制系统的可靠性与稳定性。实践表明，电源的干扰是计算机靠性与稳定性。实践表明，电源的干扰是计算机控制系统的一个主要干扰，抑制这种干扰的主要控制系统的一个主要干扰，抑
45、制这种干扰的主要措施有以下几个方面。措施有以下几个方面。n理想的交流电应该是理想的交流电应该是50Hz的正弦波。但事实上，由于负载的正弦波。但事实上，由于负载的变动如电动机、电焊机、鼓风机等电器设备的启停，甚的变动如电动机、电焊机、鼓风机等电器设备的启停，甚至日光灯的开关都可能造成电源电压的波动，严重时会使至日光灯的开关都可能造成电源电压的波动，严重时会使电源正弦波上出现尖峰脉冲。这种尖峰脉冲，幅值可达几电源正弦波上出现尖峰脉冲。这种尖峰脉冲，幅值可达几十甚至几千伏，持续时间也可达几毫秒之久，容易造成计十甚至几千伏，持续时间也可达几毫秒之久，容易造成计算机的算机的“死机死机”，甚至会损坏硬件，
46、对系统威胁极大。，甚至会损坏硬件，对系统威胁极大。1交流电源系统(1)选用供电比较稳定的进线电源选用供电比较稳定的进线电源 计算机控制系统的电源进线要尽量选用比较稳定计算机控制系统的电源进线要尽量选用比较稳定的交流电源线，至少不要将控制系统接到负载变化的交流电源线，至少不要将控制系统接到负载变化大、晶闸管设备多或者有高频设备的电源上。大、晶闸管设备多或者有高频设备的电源上。(2)利用干扰抑制器消除尖峰干扰利用干扰抑制器消除尖峰干扰 干扰抑制器使用简单，利用干扰抑制器消除尖峰干扰抑制器使用简单，利用干扰抑制器消除尖峰干扰的电路干扰的电路如图如图9-19示示。干扰抑制器是一种无源四。干扰抑制器是一
47、种无源四端网络。端网络。图9-19n（3）采用交流稳压器稳定电网电压）采用交流稳压器稳定电网电压n计算机控制的交流供电系统一般计算机控制的交流供电系统一般如图如图9-20所示所示。图中。图中交流稳压器是为了抑制电网电压的波动，提高计算机交流稳压器是为了抑制电网电压的波动，提高计算机控制系统的稳定性，交流稳压器能把输出波形畸变控控制系统的稳定性，交流稳压器能把输出波形畸变控制在制在5以内，还可以对负载短路起限流保护作用。以内，还可以对负载短路起限流保护作用。低通滤波器是为了滤除电网中混杂的高频干扰信号，低通滤波器是为了滤除电网中混杂的高频干扰信号，保证保证50HZ基波通过。基波通过。图9-20n
48、（4）利用）利用UPS保证不中断供电保证不中断供电n电网瞬间断电或电压突然下降等掉电事件会使计算机系统电网瞬间断电或电压突然下降等掉电事件会使计算机系统陷入混乱状态，是可能产生严重事故的恶性干扰。对于要陷入混乱状态，是可能产生严重事故的恶性干扰。对于要求更高的计算机控制系统，可以采用不间断电源即求更高的计算机控制系统，可以采用不间断电源即UPS向向系统供电，系统供电，如图如图9-21所示所示。图9-21n这里，逆变器能把电池直流电压逆变到正常电压频率和幅度的交这里，逆变器能把电池直流电压逆变到正常电压频率和幅度的交流电压，具有稳压和稳频的双重功能，提高了供电质量。流电压，具有稳压和稳频的双重功
49、能，提高了供电质量。n正常情况下由交流电网通过交流稳压器、切换开关、正常情况下由交流电网通过交流稳压器、切换开关、直流稳压器供电至计算机系统；同时交流电网也给电直流稳压器供电至计算机系统；同时交流电网也给电池组充电。所有的池组充电。所有的UPS设备都装有一个或一组电池和设备都装有一个或一组电池和传感器，并且也包括交流稳压设备。如果交流供电中传感器，并且也包括交流稳压设备。如果交流供电中断，系统中的断电传感器检测到断电后就会将供电通断，系统中的断电传感器检测到断电后就会将供电通路在极短的时间内（路在极短的时间内（3ms）切换到电池组，从而保证切换到电池组，从而保证流入计算机控制系统的电流不因停电
50、而中断。流入计算机控制系统的电流不因停电而中断。（5）掉电保护电路）掉电保护电路n对于没有使用对于没有使用UPS的计算机控制系统，为了防止掉电的计算机控制系统，为了防止掉电后后RAM中的信息丢失，可以采用镍电池对中的信息丢失，可以采用镍电池对RAM数据数据进行掉电保护。进行掉电保护。图9-22n图图9-22是一种某计算机系统是一种某计算机系统64KB存储板所使用的掉电保护存储板所使用的掉电保护电路。系统电源正常工作时，由外部电源电路。系统电源正常工作时，由外部电源+5V供电，供电，A点电点电平高于备用电池（平高于备用电池（3V）电压，电压，VD2截止，存储器由主电源截止，存储器由主电源（5V）
51、供电。系统掉电时，供电。系统掉电时，A点电位低于备用电池电压，点电位低于备用电池电压，VD1截止，截止，VD2导通，由备用电池向导通，由备用电池向RAM供电。当系统恢供电。当系统恢复供电时，复供电时，VD1重新导通重新导通，VD2截止，又恢复主电源供电。截止，又恢复主电源供电。n对对于于没没有有采采用用镍镍电电池池进进行行掉掉电电保保护护的的一一些些控控制制系系统统，至至少少应应设设置置电电源源监监控控电电路路即即硬硬件件掉掉电电检检测测电电路路。在在掉掉电电电电压压下下降降到到CPU最最低低工工作作电电压压之之前前应应能能提提出出中中断断申申请请（提提前前时时间间为为几几百百微微妙妙到到数数
52、毫毫秒秒），使使系系统统能能及及时时对对掉掉电电作作出出保保护护反反应应在在掉掉电电中中断断子子程程序序中中，首首先先进进行行现现场场保保护护，把把当当时时的的重重要要参参数数、中中间间结结果果以以及及输输入入输输出出状状态态作作出出妥妥善善处处理理，并并在在片片内内RAM中中设设置置掉掉电电标标志志。当当电电源源恢恢复复正正常常时时，CPU重重新新复复位位，复复位位后后应应首首先先检检查查是是否否有有掉掉电电标标记记。如如果果没没有有，按按一一般般开开机机程程序序执执行行，即即首首先先系系统统初初始始化化；如如果果有有掉掉电电标标记记，则则说说明明本本次次复复位位是是掉掉电电保保护护之之后后
53、的的复复位位，不不应应将将系系统统初初始始化化，而而应应按按掉掉电电中中断断子子程程序序相相反反的的方方式式恢恢复复现现场场，以以一一种种合合理理的的安安全全方方式式使使系系统继续工作。统继续工作。n一一种种简简便便实实用用的的应应用用电电路路见见图图9-23. X5045与与CPU的的接接口口电电路路。上上电电时时，电电压压超超过过4.5V后后，经经过过约约200ms的的 稳稳 定定 时时 间间 后后RESET 信信号号由由高高电电平平变变为为低低电电平平；掉掉电电时时，当当电电源源 电电 压压 低低 于于 4.5V时时 ，RESET 信信号号立立即即变变为为高高电电平平，使使CPU响响应应
54、中中断断申申请请并并转转入入掉掉电电中中断断子子程程序序，进行现场保护。进行现场保护。图9-23 2 2直流电源系统直流电源系统n在自行研制的计算机控制系统中，无论是模拟电路还在自行研制的计算机控制系统中，无论是模拟电路还是数字电路，都需要低压直流供电。为了进一步抑制是数字电路，都需要低压直流供电。为了进一步抑制来自于电源方面的干扰，一般在直流电源侧也要采用来自于电源方面的干扰，一般在直流电源侧也要采用相应的抗干扰措施。相应的抗干扰措施。（1 1）交流电源变压器的屏蔽）交流电源变压器的屏蔽n把高压交流变成低压直流的简单方法是用交流电源变把高压交流变成低压直流的简单方法是用交流电源变压器。因此，
55、对电源变压器设置合理的静电屏蔽和电压器。因此，对电源变压器设置合理的静电屏蔽和电磁屏蔽，就是一种十分有效的抗干扰措施。磁屏蔽，就是一种十分有效的抗干扰措施。图9-24n通常将电源变压器的一、二次绕组分别加以屏蔽，一次通常将电源变压器的一、二次绕组分别加以屏蔽，一次绕组屏蔽层与铁心同时接地，绕组屏蔽层与铁心同时接地，如图如图9-24（a）所示）所示。在要。在要求更高的场合，可采用层间也加屏蔽的结构，求更高的场合，可采用层间也加屏蔽的结构，如图如图9-24（b）所示）所示。n（2）采用直流开关电源）采用直流开关电源n直流开关电源是一种脉宽调制型电源，由于脉冲频直流开关电源是一种脉宽调制型电源，由于
56、脉冲频率高达率高达20kHZ，所以甩掉了传统的工频变压器，具所以甩掉了传统的工频变压器，具有体积小、重量轻、效率高（有体积小、重量轻、效率高（70）、电网电压）、电网电压范围大范围大（2010）220V、电网电压变化电网电压变化时不会输出过电压或欠电压、输出电压保持时间长时不会输出过电压或欠电压、输出电压保持时间长等优点。等优点。n开关电源初、次级之间具有较好的隔离，对于交流开关电源初、次级之间具有较好的隔离，对于交流电网上的高频脉冲干扰有较强的隔离能力。电网上的高频脉冲干扰有较强的隔离能力。n现在已有许多直流开关电源产品，一般都有几个独现在已有许多直流开关电源产品，一般都有几个独立的电源，如
57、立的电源，如5V，12V，24V等。等。（3）采用）采用DC-DC变换器变换器n如果系统供电电网波动较大，或如果系统供电电网波动较大，或者对直流电源的精度要求较高，者对直流电源的精度要求较高，就可以采用就可以采用DC-DC变换器，它们变换器，它们可以将一种电压的直流电源，变可以将一种电压的直流电源，变换成另一种电压的直流电源。换成另一种电压的直流电源。n它们有升压型或降压型，或升压它们有升压型或降压型，或升压/降压型。降压型。DC-DC变换器具有体积变换器具有体积小、性能价格比高、输入电压范小、性能价格比高、输入电压范围大、输出电压稳定（有的还可围大、输出电压稳定（有的还可调）、环境温度范围广
58、等一系列调）、环境温度范围广等一系列优点。优点。n显然，采用显然，采用DC-DC变换器可以方变换器可以方便地实现电池供电，从而制造便便地实现电池供电，从而制造便携式或手持式计算机测控装置。携式或手持式计算机测控装置。n（4）每块电路板的直流电源）每块电路板的直流电源n当一台计算机测控系统有几块功能电路板时，为了防当一台计算机测控系统有几块功能电路板时，为了防止板与板之间的相互干扰，可以对每块板的直流电源止板与板之间的相互干扰，可以对每块板的直流电源采取分散独立供电环境。在每块板上装一块或几块三采取分散独立供电环境。在每块板上装一块或几块三端稳压集成块（端稳压集成块（7805、7805、7812
59、，7812等）组成稳等）组成稳压电源，每个功能板单独对电压过载进行保护，不会压电源，每个功能板单独对电压过载进行保护，不会因为某个稳压块出现故障而使整个系统遭到破坏，而因为某个稳压块出现故障而使整个系统遭到破坏，而且也减少了公共阻抗的相互耦合，大大提高供电的可且也减少了公共阻抗的相互耦合，大大提高供电的可靠性，也有利于电源散热。靠性，也有利于电源散热。（5）集成电路块的）集成电路块的VCC加旁路电容加旁路电容n集成电路的开关高速动作时会产生噪声，因此集成电路的开关高速动作时会产生噪声，因此无论电源装置提供的电压多么稳定，无论电源装置提供的电压多么稳定，VCC和和GND端也会产生噪声。为了降低集
60、成电路的开端也会产生噪声。为了降低集成电路的开关噪声，在印制线路板上的关噪声，在印制线路板上的每一块每一块IC上都接入上都接入高频特性好的旁路电容，高频特性好的旁路电容，将开关电流经过的线将开关电流经过的线路局限在板内一个极小的范围内。旁路电容可路局限在板内一个极小的范围内。旁路电容可用用0.010.1F的陶瓷电容器，旁路电容器的引的陶瓷电容器，旁路电容器的引线要短而且紧靠需要旁路的集成器件的线要短而且紧靠需要旁路的集成器件的VCC或或GND端，否则会毫无意义。端，否则会毫无意义。9.2.6 9.2.6 接地系统的抗干扰接地系统的抗干扰 广义的接地包含两方面的意思，即接实地和接虚地。广义的接地
61、包含两方面的意思，即接实地和接虚地。接实地接实地指的是与大地连接；指的是与大地连接；接虚地接虚地指的是与电位基准点指的是与电位基准点连接，当这个基准点与大地电气绝缘，则称为连接，当这个基准点与大地电气绝缘，则称为浮地连接浮地连接。正确合理的接地技术对计算机控制系统极为重要，接地正确合理的接地技术对计算机控制系统极为重要，接地的的目的目的有两个：有两个： 一是为了保证控制系统稳定可靠地运行，防止地环一是为了保证控制系统稳定可靠地运行，防止地环路引起的干扰，常称为路引起的干扰，常称为工作接地工作接地； 二是为了避免操作人员因设备的绝缘损坏或下降遭二是为了避免操作人员因设备的绝缘损坏或下降遭受触电危
62、险和保证设备的安全，这称为受触电危险和保证设备的安全，这称为保护接地保护接地。 本节主要讨论工作接地技术。本节主要讨论工作接地技术。n在计算机控制系统中，大致有以下几种地线：模拟地、在计算机控制系统中，大致有以下几种地线：模拟地、数字地、信号地、系统地、交流地和保护地。数字地、信号地、系统地、交流地和保护地。n模拟地模拟地作为传感器、变送器、放大器、作为传感器、变送器、放大器、A/D和和D/A转转换器中模拟电路的零电位。模拟信号有精度要求，它换器中模拟电路的零电位。模拟信号有精度要求，它的信号比较小，而且与生产现场连接。有时为区别远的信号比较小，而且与生产现场连接。有时为区别远距离传感器的弱信
63、号地与主机的模拟地关系，把传感距离传感器的弱信号地与主机的模拟地关系，把传感器的地又叫信号地。器的地又叫信号地。n数字地数字地作为计算机各种数字电路的零电位，应该与模作为计算机各种数字电路的零电位，应该与模拟地分开，避免模拟信号受数字脉冲的干扰。拟地分开，避免模拟信号受数字脉冲的干扰。n系统地系统地是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连是上述几种地的最终回流点，直接与大地相连作为基准零电位。作为基准零电位。n交流地交流地是计算机交流供电的动力线地或称零线，它的是计算机交流供电的动力线地或称零线，它的零电位很不稳定。在交流地上任意两点之间往往就有零电位很不稳定。在交流地上任意两点之间往往就有几
64、伏乃至几十伏的电位差存在。另外，交流地也容易几伏乃至几十伏的电位差存在。另外，交流地也容易带来各种干扰。因此，交流地绝不允许与上述几种地带来各种干扰。因此，交流地绝不允许与上述几种地相连，而且交流电源变压器的绝缘性能要好，绝对避相连，而且交流电源变压器的绝缘性能要好，绝对避免漏电现象。免漏电现象。n保护地保护地也叫安全地、机壳地或屏蔽地，目的是使设备也叫安全地、机壳地或屏蔽地，目的是使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电影响人身及设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电影响人身及设备安全。安全。n以上这些地线如何处理，是接地还是浮地？是一点接以上这些地线如何处理，是接地还是浮地？是一点接地还是多点
65、接地？这些是实时控制系统设计、安装、地还是多点接地？这些是实时控制系统设计、安装、调试中的重要问题。调试中的重要问题。1单点接地与多点接地单点接地与多点接地n根据接地理论分析，根据接地理论分析，低频电路应单点接地低频电路应单点接地，这主要是，这主要是避免形成产生干扰的地环路；避免形成产生干扰的地环路；高频电路应该就近多点高频电路应该就近多点接地接地，这主要是避免，这主要是避免“长线传输长线传输”引入的干扰。引入的干扰。n一般来说，当频率低于一般来说，当频率低于1MHz时，采用单点接地方式时，采用单点接地方式为好；当频率高于为好；当频率高于10MHz时，采用多点接地方式为好；时，采用多点接地方式
66、为好；而在而在110MHz之间，如果采用单点接地，其地线长度之间，如果采用单点接地，其地线长度不得超过波长的不得超过波长的1/20，否则应采用多点接地方式。，否则应采用多点接地方式。n在工业控制系统中，信号频率大多小于在工业控制系统中，信号频率大多小于1MHz，所以，所以通常采用单点接地方式，通常采用单点接地方式，如图如图9-25所示所示。图9-252分别回流法单点接地分别回流法单点接地n在计算机控制系统中，各在计算机控制系统中，各种地一般应采用分别回流种地一般应采用分别回流法单点接地。法单点接地。图9-26n汇流条由汇流条由多层铜导体多层铜导体构构成，截面呈矩形，各层之成，截面呈矩形，各层之
67、间有绝缘层。采用多层汇间有绝缘层。采用多层汇流条以减少自感，可减少流条以减少自感，可减少干扰的窜入途径。在稍考干扰的窜入途径。在稍考究的系统中，分别使用横究的系统中，分别使用横向汇流条及纵向汇流条，向汇流条及纵向汇流条，机柜内各层机架之间分别机柜内各层机架之间分别设置汇流条，以最大限度设置汇流条，以最大限度减小公共阻抗的影响。减小公共阻抗的影响。图9-26n在空间将数字地汇流条在空间将数字地汇流条与模拟地汇流条间隔开，与模拟地汇流条间隔开，以避免通过汇流条间电容以避免通过汇流条间电容产生耦合。产生耦合。安全地（机壳安全地（机壳地）始终与模拟地和数字地）始终与模拟地和数字地隔离地隔离开。开。n这
68、些地之间只是在这些地之间只是在最后最后才汇聚一点才汇聚一点，而且常常通，而且常常通过铜接地板交汇，然后用过铜接地板交汇，然后用线径不小于线径不小于30mm2的多股的多股软铜线焊接在接地板上深软铜线焊接在接地板上深埋地下。埋地下。3输入系统的接地输入系统的接地n在计算机控制输入系统中，传感器、变送器和放大器通常在计算机控制输入系统中，传感器、变送器和放大器通常采用采用屏蔽罩屏蔽罩，而信号的传送往往使用，而信号的传送往往使用屏蔽线屏蔽线。对于屏蔽层。对于屏蔽层的接地要慎重，也应遵守的接地要慎重，也应遵守单点接地单点接地原则。原则。n输入信号源有输入信号源有接地和浮地接地和浮地两种情况，接地电路也有
69、两种情两种情况，接地电路也有两种情况。在况。在图（图（a）中，信号源端接地，而接收端放大器浮地，中，信号源端接地，而接收端放大器浮地，则屏蔽层应在信号源端接地（则屏蔽层应在信号源端接地（A点）。而点）。而图（图（b）却相反，却相反，信号源浮地，接收端接地，则屏蔽层应在接收端接地（信号源浮地，接收端接地，则屏蔽层应在接收端接地（B点）。点）。图9-27n这样单点接地是为了避免在屏蔽层与地之间的这样单点接地是为了避免在屏蔽层与地之间的回路电流回路电流，从而通过屏蔽层与信号线间的电容产生对信号线的干扰。一从而通过屏蔽层与信号线间的电容产生对信号线的干扰。一般输入信号比较小，而模拟信号又容易接受干扰。
70、因此，对般输入信号比较小，而模拟信号又容易接受干扰。因此，对输入系统的接地和屏蔽应格外重视。输入系统的接地和屏蔽应格外重视。n高增益放大器常常用金属罩屏蔽起来，但屏蔽罩的接地高增益放大器常常用金属罩屏蔽起来，但屏蔽罩的接地也要合理，否则将引起干扰。也要合理，否则将引起干扰。n放大器与屏蔽罩间存在放大器与屏蔽罩间存在寄生电容寄生电容，如图如图9-28（a）所示所示，由由图图9-28（b）的等效电路可以看出，寄生电容的等效电路可以看出，寄生电容C1和和C2使放大器的输出端到输人端有一反馈通路，如不将此反使放大器的输出端到输人端有一反馈通路，如不将此反馈消除，放大器可能产生振荡。馈消除，放大器可能产
71、生振荡。n解决的办法就是将屏蔽罩接到放大器的公共端，解决的办法就是将屏蔽罩接到放大器的公共端，如如9-28（C）所示所示。这样便将寄生电容短路了，从而消除了。这样便将寄生电容短路了，从而消除了反馈通路。反馈通路。图9-284 4印制线路板的地线分布印制线路板的地线分布n设计印制线路板应遵守下列原则，以免系统内部地线产生设计印制线路板应遵守下列原则，以免系统内部地线产生干扰。干扰。n（1）TTL，CMOS器件的地线要呈辐射状，不能形成环器件的地线要呈辐射状，不能形成环形。形。n（2）印制线路板上的地线要根据通过的电流大小决定其）印制线路板上的地线要根据通过的电流大小决定其宽度，不要小于宽度，不要
72、小于3mm，在可能的情况下，地线越宽越好。在可能的情况下，地线越宽越好。n（3）旁路电容的地线不能长，应尽量缩短。）旁路电容的地线不能长，应尽量缩短。n（4）大电流的零电位地线应尽量宽，而且必须和小信号）大电流的零电位地线应尽量宽，而且必须和小信号的地分开。的地分开。 5 5主机系统的接地主机系统的接地n计算机本身接地，同样是为了防止干扰，提高可靠性。下计算机本身接地，同样是为了防止干扰，提高可靠性。下面介绍三种主机接地方式。面介绍三种主机接地方式。n（l）全机一点接地全机一点接地n计算机控制系统的主机架内采用计算机控制系统的主机架内采用图图9-29所示所示的分别回流法的分别回流法接地方式。主
73、机地与外部设备地的连接采用一点接地，接地方式。主机地与外部设备地的连接采用一点接地，如如图图9-29所示所示。为了避免多点接地，各机柜用绝缘板垫起来。为了避免多点接地，各机柜用绝缘板垫起来。这种接地方式安全可靠，有一定的抗干扰能力，一般接地这种接地方式安全可靠，有一定的抗干扰能力，一般接地电阻选为电阻选为410左右。接地电阻越小越好，但接地电阻越左右。接地电阻越小越好，但接地电阻越小，接地极的施工就越困难。小，接地极的施工就越困难。图9-29n（2）主机外壳接地，机）主机外壳接地，机芯浮空芯浮空n为了提高计算机系统的抗为了提高计算机系统的抗干扰能力，将主机外壳作干扰能力，将主机外壳作为屏蔽罩接
74、地，而把机内为屏蔽罩接地，而把机内器件架与外壳绝缘，绝缘器件架与外壳绝缘，绝缘电阻大于电阻大于50M，即机内即机内信号地浮空，信号地浮空，如图如图9-30所所示示。这种方法安全可靠，。这种方法安全可靠，抗干扰能力强，但制造工抗干扰能力强，但制造工艺复杂，一旦绝缘电阻降艺复杂，一旦绝缘电阻降低就会引入干扰。低就会引入干扰。图9-30n（3）多机系统的接地）多机系统的接地n在计算机网络系统中，多台计算机之间相互通信，资在计算机网络系统中，多台计算机之间相互通信，资源共享。如果接地不合理，将使整个网络系统无法正源共享。如果接地不合理，将使整个网络系统无法正常工作。常工作。n近距离近距离的几台计算机安
75、装在同一机房内，可采用类似的几台计算机安装在同一机房内，可采用类似图图9-29那样的那样的多机一点接地多机一点接地方法。方法。n对于对于远距离远距离的计算机网络，多台计算机之间的数据通的计算机网络，多台计算机之间的数据通信，通过信，通过隔离的办法隔离的办法把地分开。例如，采用变压器隔把地分开。例如，采用变压器隔离技术、光电隔离技术或无线通信技术。离技术、光电隔离技术或无线通信技术。图9-299.3 软件抗干扰措施n 引言引言n 9.3.1 9.3.1 指令冗余技术指令冗余技术n 9.3.2 9.3.2 软件陷阱技术软件陷阱技术引言 n首先是在控制系统的输入输出通道中，采用某种首先是在控制系统的
76、输入输出通道中，采用某种计算计算方法方法对通道的信号进行数字处理，以削弱或滤除干扰对通道的信号进行数字处理，以削弱或滤除干扰噪声，如噪声，如数字滤波方法数字滤波方法。这是一种廉价而有效的软件。这是一种廉价而有效的软件程序滤波，在控制系统中被广泛采用。程序滤波，在控制系统中被广泛采用。n而对于那些可能穿过通道而进入而对于那些可能穿过通道而进入CPU的干扰，可采取的干扰，可采取指令冗余指令冗余、软件陷阱软件陷阱以及以及程序运行监视程序运行监视等措施来使等措施来使CPU恢复正常工作。恢复正常工作。9.3.1 指令冗余技术指令冗余技术n当计算机系统受到外界干扰，破坏了当计算机系统受到外界干扰，破坏了C
77、PU正常的工作正常的工作时序，可能造成程序计数器时序，可能造成程序计数器PC的值发生改变，跳转到的值发生改变，跳转到随机的程序存储区。随机的程序存储区。n当程序跑飞到某一单字节指令上，程序便自动纳入正当程序跑飞到某一单字节指令上，程序便自动纳入正轨；当程序跑飞到某一双字节指令上，有可能落到其轨；当程序跑飞到某一双字节指令上，有可能落到其操作数上，则操作数上，则CPU会误将操作数当操作码执行；当程会误将操作数当操作码执行；当程序跑飞到三字节指令上，因它有两个操作数，出错的序跑飞到三字节指令上，因它有两个操作数，出错的机率会更大。机率会更大。n为了解决这一问题，可采用在程序中人为地为了解决这一问题
78、，可采用在程序中人为地插入一些插入一些空操作指令空操作指令NOP或将有效的单字节指令重复书写或将有效的单字节指令重复书写，此，此即指令冗余技术。由于空操作指令为单字节指令，且即指令冗余技术。由于空操作指令为单字节指令，且对计算机的工作状态无任何影响，这样就会使失控的对计算机的工作状态无任何影响，这样就会使失控的程序在遇到该指令后，能够调整其程序在遇到该指令后，能够调整其PC 值至正确的轨值至正确的轨道，使后续的指令得以正确地执行。道，使后续的指令得以正确地执行。n但我们但我们不能在程序中加入太多的冗余指令不能在程序中加入太多的冗余指令，以免降，以免降低程序正常运行的效率。一般是在对程序流向起决
79、低程序正常运行的效率。一般是在对程序流向起决定作用的指令之前以及影响系统工作状态的重要指定作用的指令之前以及影响系统工作状态的重要指令之前都应插入两、三条令之前都应插入两、三条NOP指令，还可以每隔一指令，还可以每隔一定数目的指令插入定数目的指令插入NOP指令，以保证跑飞的程序迅指令，以保证跑飞的程序迅速纳入正确轨道。速纳入正确轨道。n指令冗余技术可以减少程序出现错误跳转的次数，指令冗余技术可以减少程序出现错误跳转的次数，但不能保证在失控期间不干坏事，更不能保证程序但不能保证在失控期间不干坏事，更不能保证程序纳入正常轨道后就太平无事了。解决这个问题还必纳入正常轨道后就太平无事了。解决这个问题还
80、必须采用软件容错技术，使系统的误动作减少，并消须采用软件容错技术，使系统的误动作减少，并消灭重大误动作。灭重大误动作。 9.3.2 软件陷阱技术软件陷阱技术n指令冗余使跑飞的程序安定下来是有条件的，首先跑指令冗余使跑飞的程序安定下来是有条件的，首先跑飞的程序必须落到程序区，其次必须执行到冗余指令。飞的程序必须落到程序区，其次必须执行到冗余指令。当跑飞的程序落到非程序区当跑飞的程序落到非程序区(如如EPROM中未使用的空中未使用的空间、程序中的数据表格区间、程序中的数据表格区)时，对此情况采取的措施时，对此情况采取的措施就是设立软件陷阱。就是设立软件陷阱。n软件陷阱，就是在软件陷阱，就是在非程序
81、区设置拦截措施，使程序进非程序区设置拦截措施，使程序进入陷阱入陷阱，即通过一条引导指令，强行将跑飞的程序引，即通过一条引导指令，强行将跑飞的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。如果我们把这段程序的入口标号称为行处理的程序。如果我们把这段程序的入口标号称为ERROR的话，软件陷阱即为一条的话，软件陷阱即为一条 JMP ERROR指令。指令。为加强其捕捉效果，一般还在它前面加上两条为加强其捕捉效果，一般还在它前面加上两条NOP指指令，因此真正的令，因此真正的软件陷阱是由软件陷阱是由3条指令条指令构成：构成： NOP NOP
82、 JMP ERRORn软件陷阱软件陷阱安排在以下四种地方安排在以下四种地方：未使用的中断向量区，：未使用的中断向量区，未使用的大片未使用的大片ROM空间，程序中的数据表格区以及空间，程序中的数据表格区以及程序区中一些指令串中间的断裂点处。程序区中一些指令串中间的断裂点处。n由于软件陷阱都由于软件陷阱都安排在正常程序执行不到的安排在正常程序执行不到的地方，故地方，故不影响程序的执行效率，在当前不影响程序的执行效率，在当前EPROM容量不成问容量不成问题的条件下，还应多多安插软件陷阱指令。题的条件下，还应多多安插软件陷阱指令。 9.4 程序运行监视系统n引言n9.4.1 Watchdog Time
83、r9.4.1 Watchdog Timer工作原理工作原理n 9.4.2 Watchdog Timer9.4.2 Watchdog Timer实现方法实现方法引言n工业现场难免会出现瞬间的尖峰高能脉冲干扰，可能工业现场难免会出现瞬间的尖峰高能脉冲干扰，可能会长驱直入作用到会长驱直入作用到CPU芯片上，使正在执行的程序跑芯片上，使正在执行的程序跑飞到一个临时构成的死循环中，这时候的指令冗余和飞到一个临时构成的死循环中，这时候的指令冗余和软件陷阱技术也无能为力，系统将完全瘫痪。此时必软件陷阱技术也无能为力，系统将完全瘫痪。此时必须强制系统复位，摆脱死循环。须强制系统复位，摆脱死循环。n由于操作者不
84、可能一直监视系统，这就需要一个独立由于操作者不可能一直监视系统，这就需要一个独立于于CPU之外的监视系统，在程序陷入死循环时，能及之外的监视系统，在程序陷入死循环时，能及时发现并自动复位系统，这就是看守大门作用的程序时发现并自动复位系统，这就是看守大门作用的程序运行监视系统，国外称为运行监视系统，国外称为“Watchdog Timer”，即即看看门狗定时器或看门狗门狗定时器或看门狗。9.4.1 Watchdog Timer9.4.1 Watchdog Timer工作原理工作原理n为了保证程序运行监视系统的可靠性，监视系统中必为了保证程序运行监视系统的可靠性，监视系统中必须包括一定的硬件部分，且
85、应完全独立于须包括一定的硬件部分，且应完全独立于CPU之外，之外，但又要与但又要与CPU保持时时刻刻的联系。因此，程序运行保持时时刻刻的联系。因此，程序运行监视系统是监视系统是硬件电路与软件程序的巧妙结合。硬件电路与软件程序的巧妙结合。nCPU可设计成由程序确定的定时器可设计成由程序确定的定时器1，看门狗被设计成另，看门狗被设计成另一个定时器一个定时器2，它的计时启动将因，它的计时启动将因CPU的定时访问脉冲的定时访问脉冲P1的到来而重新开始，定时器的到来而重新开始，定时器2的定时到脉冲的定时到脉冲P2连到连到CPU的的复位端。两个定时周期必须是复位端。两个定时周期必须是T1T2，T1就是就是
86、CPU定时定时访问定时器访问定时器2的周期，也就是在的周期，也就是在CPU执行的应用程序中每执行的应用程序中每隔隔T1时间安插一条访问指令。时间安插一条访问指令。图9-30n在正常情况下，在正常情况下，CPU每隔每隔T1时间便会定时访问定时器时间便会定时访问定时器2，从而使定时器从而使定时器2重新开始计时而不会产生溢出脉冲重新开始计时而不会产生溢出脉冲P2；而而一旦一旦CPU受到干扰陷入死循环，便不能及时访问定时器受到干扰陷入死循环，便不能及时访问定时器2，那么定时器，那么定时器2会在会在T2时间到达时产生定时溢出脉冲时间到达时产生定时溢出脉冲P2，从而引起从而引起CPU的复位，自动恢复系统的
87、正常运行程序。的复位，自动恢复系统的正常运行程序。图9-309.4.2 Watchdog Timer9.4.2 Watchdog Timer实现方法实现方法n以前的以前的Watchdog Timer硬件部分是用单稳电路或自带硬件部分是用单稳电路或自带脉冲源的计数器构成，一是电路有些复杂，二是可靠脉冲源的计数器构成，一是电路有些复杂，二是可靠性有些问题。美国性有些问题。美国Xicor公司生产的公司生产的X5045芯片，集看芯片，集看门狗功能、电源监测、门狗功能、电源监测、EEPROM、上电复位等四功上电复位等四功能为一体，使用该器件将大大简化系统的结构并提高能为一体，使用该器件将大大简化系统的结
88、构并提高系统的性能。系统的性能。nX5045与与CPU的接口电路如图的接口电路如图9-31所示。所示。X5045只有只有8根引脚：根引脚： nSCK：串行时钟。串行时钟。nSO：串行输出，时钟串行输出，时钟SCK的下降沿同步输出数据。的下降沿同步输出数据。nSI：串行输入，时钟串行输入，时钟SCK的上升沿锁存数据。的上升沿锁存数据。nCS：片选信号，低电平时片选信号，低电平时X5045工作，变为高电平时工作，变为高电平时将使看门狗定时器重新开始计时。将使看门狗定时器重新开始计时。WP：写保护，低写保护，低电平时写操作被禁止，高电平时所有功能正常。电平时写操作被禁止，高电平时所有功能正常。nRE
89、SET：复位，高电平有效。用于电源检测和看门狗复位，高电平有效。用于电源检测和看门狗超时输出。超时输出。nVSS：地。地。nVCC：电源电压。电源电压。图9-31n它与它与CPU的接口电路很简单，的接口电路很简单，X5045的信号线的信号线SO、SI、SCK、 CS与与CPU的数据线的数据线D0D3相连，用软件控制相连，用软件控制引脚的读（引脚的读（SO）、）、写（写（SI）及选通（及选通（ CS ）。）。X5045的引脚的引脚RESET与与CPU的复位端的复位端RESET相连，利用访相连，利用访问程序造成问程序造成CS引脚上的信号变化，就算访问了一次引脚上的信号变化，就算访问了一次X5045
90、。n在在CPU正常工作时，每隔一定时间正常工作时，每隔一定时间(小于小于X5045的定时的定时时间时间)运行一次这个访问程序，运行一次这个访问程序，X5045就不会产生溢出就不会产生溢出脉冲。一旦脉冲。一旦CPU陷入死循环，不再执行该程序也即不陷入死循环，不再执行该程序也即不对对 X5045进行访问，则进行访问，则X5045就会在就会在RESET端输出宽端输出宽度度100ms 400ms的正脉冲，足以使的正脉冲，足以使CPU复位。复位。n这里，这里，X5045中的看门狗对中的看门狗对CPU提供了完全独立的保提供了完全独立的保护系统，它提供了三种定时时间：护系统，它提供了三种定时时间：200ms
91、、600ms和和1.4s，可用编程选择。可用编程选择。本章小结本章小结n计算机控制系统总是处在干扰频繁的恶劣环境中，计算机控制系统总是处在干扰频繁的恶劣环境中，因此如果没有足够的抗干扰措施，即使系统的各种因此如果没有足够的抗干扰措施，即使系统的各种硬件与软件的设计都很合理，也未必能正常地工作。硬件与软件的设计都很合理，也未必能正常地工作。抗干扰能力是设计与运行一个计算机控制系统必须抗干扰能力是设计与运行一个计算机控制系统必须要考虑的重要指标。但干扰的形式与危害多种多样，要考虑的重要指标。但干扰的形式与危害多种多样，而系统的结构与功能又是各式各样。因此，应当根而系统的结构与功能又是各式各样。因此，应当根据具体的实际系统采取相应的抗干扰措施。据具体的实际系统采取相应的抗干扰措施。n本章从干扰的来源与传播途径入手，分析了硬件与本章从干扰的来源与传播途径入手，分析了硬件与软件方面的各种抗干扰措施。重点讨论了对系统过软件方面的各种抗干扰措施。重点讨论了对系统过程通道中串模干扰与共模干扰的抑制，对程通道中串模干扰与共模干扰的抑制，对CPU主主机的程序运行监视复位系统，另外对施工工程中的机的程序运行监视复位系统，另外对施工工程中的信号线、电源系统与接地系统的抗干扰措施也作了信号线、电源系统与接地系统的抗干扰措施也作了介绍。介绍。
