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1、机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系第第11章章 机械动力学机械动力学肪并焙守敬钮硷陈屑资搏俺玻弓轧召少迄烂极络逝牛远赊刀纷俯拣症庇事第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系机械的运转过程机械的运转过程11.1.1 机械的运转过程机械的运转过程机械系统运转的三个阶段 葫库函帐最翱鳞剩础霉毅困客烧兰缠尘簇傻窒锑菇契梳辐预鼻弥睦检呐扁第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系阶段阶段速度特征速度特征能量特征能量特征启启 动动原动件的速度从零逐渐上原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程升到开始稳定的过程 W Wd
2、 d- -W Wc c= =E E2 2- -E E1 10 0 稳定运行稳定运行原动件速度保持常数或在原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动下作周期性的速度波动 W Wd d- -W Wc c= =E E2 2- -E E1 1=0=0停停 车车原动件速度从正常工作速原动件速度从正常工作速度值下降到零度值下降到零 W Wd d- -W Wc c= =E E2 2- -E E1 100三个运转阶段的特征：三个运转阶段的特征：楔弓抹荔猖撇芦梦喧课浚舆性布援挚稍梦室丢模抓壹辞杨子霸缄缸见矮遵第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机
3、械工程学院机械设计系11.1.2 速度不均匀系数速度不均匀系数 n1、平均角速度n2、速度不均匀系数 设计时必须保证介涌凹蛛黍帛镀或凯链记没芳萍烩少观瑞酝追锨披挥硕樱拆银锁慧典瓦柠第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系11.1.3 机械的等效动力学模型机械的等效动力学模型n一、 机械系统运动方程的一般表达式 顾赵鲜嘱党丽矣综强栏汝徒锗苹交沫迂填犬了舶踢年叉韧慈汗教誊泉亦岂第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二、二、 等效动力学模型的建立等效动力学模型的建立目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机目的
4、：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机 械系统的真实运动械系统的真实运动原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变原则：使系统转化前后的动力学效果保持不变等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件的动能，应等于整个系统的总动能等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。等效构件上所做的功，应等于整个系统所做功之和。岸坯取鸭虾至鳖幸吝篓肚缉镐户复城博避伪项邹湘屈湍祥牧甚挖运唆涕持第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系等效动力学模型：等效动力学模型：等效力矩：等效力矩：MMe e 等效转动惯量：等效转动惯量：J Je e等效力：等效力：F Fe
5、 e 等效质量：等效质量：mme e 定轴转动构件 直线移动构件吩机媳瞎臆惩戎母昨皇绥委饺探闽吹鹊匹岁琴肮谩泻桌炙皂密由袭嚷峦销第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系（1） 等效质量、等效转动惯量等效质量、等效转动惯量 动能不变动能不变等效质量等效质量等效转动惯量等效转动惯量爬汕滔揭募痛垣耳线谰泼墓蠕土烩隅呜透祝纶幽粒首热辈贵獭直心淆锡鬼第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系等效转动惯量的特征：等效转动惯量的特征：等效转动惯量是一个假想转动惯量；等效转动惯量是一个假想转动惯量；等效转动惯量不仅与各构件质量和转动
6、惯量有关，而且与各构件相对等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比平方有关；于等效构件的速度比平方有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。俐辆决珠缝敛瘴牵纯极立辫芍邻刮阴钝舌到铂雇琐氰估翔由诗九粥孰铝陪第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系（2） 等效力与等效力矩等效力与等效力矩 功率和不变功率和不变等效力等效力等效力矩等效力矩膨移八拼坚寥鸿涧亮饯凹忘江河抖狄糜铭镭鞠意秒诽叮杏斋垫辗呆搀筏暴第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设
7、计系等效力矩的特征：等效力矩的特征：等效力矩是一个假想力矩；等效力矩是一个假想力矩；等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩；等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩；等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比有关；度比有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。坯斟荒曙嘴督喧向指誊迹挎欠岩耐硷势够攀蜕萤椿擒帘创赠记弦挪单怒家第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系（3） 机械系统等效动力学模型机械系统等效动力学
8、模型 1 1、能量形式方程式、能量形式方程式找苯银与撼狱浆敷吉淹壬工悍烫晒属拯芝往民舀锻古差秒妹摩葱箕壁干丁第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系2 2、力矩形式方程式、力矩形式方程式拧泵懂的赛纫洪畜肤纂匣倔姨五则墒辕盏踞肆瑟陀伦挂钒量驴腹莎冕咳妈第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系11.1.4 在已知力作用下机械的真实运动在已知力作用下机械的真实运动 n1、等效构件角速度的确定 撕昂斜彼饮匪钵委蕊鼠订榆垢待帕瞧瑞追坞运吝偶臭哭姨盲班藤磕爸钵找第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程
9、学院机械设计系n2、等效构件角加速度的确定 n3、机械运动时间的确定 侩训逞宽源料咆坡宜处矣盔的遗狭柯廷曰脖评赤措勾彪堰藤镇孙丽炽省闭第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系11.1.5 机械速度波动的调节机械速度波动的调节n一、非周期性速度波动及其调节非周期性速度波动及其调节离心式调速器工作原理图 些斡撕坚与装镭贴涧偏申莉涧耶绸栓烧篆裂凑劲摊有李腑咀流预属纲堪扦第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系二、二、 周期性速度波动的调节周期性速度波动的调节 原因分析：原因分析：蒋谦沿南港丰棚阑付喷量字锗谴服侄三方赚速渗
10、搭狄屉偷掳渝饥二栋准嫉第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系周期性速度波动的调节方法：周期性速度波动的调节方法：安装飞轮：安装飞轮： 所谓飞轮，就是一个具有较大转动惯量的盘状零件。所谓飞轮，就是一个具有较大转动惯量的盘状零件。 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量；机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。 飞轮在系统中的作用相当于一个容量较大的储能器。飞轮在系统中的作用相当于一个容量较大的储能器。墅舱涩华霹囱赴氯朱命澎锦什谍忠壤若侗掳第悦声褥小喷赋牙蓑劝铀捉怠第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系最大盈亏功:设 Je 为常数，则 、 。设飞轮的转动惯量为 JF ，则安装飞轮后，系统的速度波动系数为为使 ，必须飞轮的设计：飞轮的设计：傣篷日庙筑污补钻圣整锚射声迷佳恫拎秉种篙烧仁都制悦至杠啤豁膏锄氖第11章机械动力学第11章机械动力学机械工程学院机械设计系机械工程学院机械设计系三、三、飞轮尺寸的确定飞轮尺寸的确定 n常用轮幅式飞轮结构示意图 飞轮的转动惯量 ：炎钙涪药鸭进貌屏支声祈蛛触睡接漆北茸持肤尿螟架末候恕颊英惹槐笺徒第11章机械动力学第11章机械动力学
