二十辊轧机AGC-演示文稿课件

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1、二十辊轧机二十辊轧机AGC2020辊冷轧机辊冷轧机 对于轧制变形来讲轧辊直径的大小直接影响着在一定轧对于轧制变形来讲轧辊直径的大小直接影响着在一定轧制压力情况下材料的变形量，同时工作辊辊径的大小直接制压力情况下材料的变形量，同时工作辊辊径的大小直接关系着一个轧程的材料变形率，另外轧辊与带钢的接触区关系着一个轧程的材料变形率，另外轧辊与带钢的接触区短，带钢变形时滑移量小，加工硬化程度也相对减小，又短，带钢变形时滑移量小，加工硬化程度也相对减小，又有利于增加单轧程的变形率，减少轧制道次，有利于提高有利于增加单轧程的变形率，减少轧制道次，有利于提高轧机生产能力。变形效率高，在同样的变形量的情况下，轧

2、机生产能力。变形效率高，在同样的变形量的情况下，所需要的功率就小，因此采用小工作辊所需要的传动功率所需要的功率就小，因此采用小工作辊所需要的传动功率就小。工作辊直径大，则压下量小，工作辊直径小，则压就小。工作辊直径大，则压下量小，工作辊直径小，则压下量大，即在同样的轧制压力的情况下，达到相同的变形下量大，即在同样的轧制压力的情况下，达到相同的变形量，只有采用比较小的轧辊直径才能实现，因为不锈钢属量，只有采用比较小的轧辊直径才能实现，因为不锈钢属高合金钢，变形抗力和加工硬化程度很高，这就是为什么高合金钢，变形抗力和加工硬化程度很高，这就是为什么要采用要采用2020辊轧机轧制不锈钢的原因。辊轧机轧

3、制不锈钢的原因。而世界上而世界上90%90%以上以上的不锈钢生产都是用二十辊来轧制。的不锈钢生产都是用二十辊来轧制。轧制原理介绍轧制原理介绍2020辊轧机辊轧机AGCAGC控制原理及方法介绍控制原理及方法介绍一设备构成和主要作用一设备构成和主要作用由由置置于于出出口口和和入入口口两两侧侧的的测测厚厚仪仪，测测出出带带钢钢厚厚度度，反反馈馈到到高高速速的的计计算算机机系系统统，再再去去控控制制一一个个“电电-液液压压”系系统统来来实实现现对对带钢厚度的控制。带钢厚度的控制。主主要要构构成成： 测测厚厚仪仪 高高速速计计算算机机系系统统 “电电液压液压”系统系统1测厚仪镅射源（镅射源（3居里）居里

4、）指示灯指示灯检波器检波器C形支架安置在轧机两侧包括：形支架安置在轧机两侧包括：电气主控制包括：电气主控制包括：计算机计算机系统输入与输出系统输入与输出彩色触摸屏彩色触摸屏侧面像测量及显示软件侧面像测量及显示软件射源和微感应仪固定在一个射源和微感应仪固定在一个C形支架的前形支架的前端，端，C形支架置于轨道上用液压缸来控制形支架置于轨道上用液压缸来控制支架的伸缩。支架的伸缩。2高速计算机系统AGC系统的运行系统的运行频率响应频率响应编码器长度编码器长度：20，000PPMAGC测样距离测样距离：不小于：不小于50MM微感应仪精度微感应仪精度：1M压下速度压下速度：在：在0.02秒内达到秒内达到2

5、5微微米米(1.25MM/s)附加大量AGC系统特色的模块：1）最佳打印输出（最佳打印输出（QC打印）打印）2）系统处理控制数据系统（系统处理控制数据系统（SPC）3）系统诊断法系统诊断法4）SPC数据储存系统数据储存系统5）自动减速和停车系统自动减速和停车系统AUTOSLOW/AUTOSTOP6）预设点的自动降速预设点的自动降速7）数据获得系统数据获得系统8）道次表的计算和储存系统道次表的计算和储存系统9）配辊计算软件系统配辊计算软件系统9）打滑打滑原理原理QC打印- -时时间间 - -日日期期 - -每每PASSPASS运运行行时时间间 - -MILLMILL方向方向- -MILLMILL

6、运运行行状状况况鉴鉴定定 - -入入口口厚厚度度 - -出出口口厚度厚度- -平均速度平均速度/ /最大速度最大速度 - -总的总的PASS PASS - -厚度偏差分布情况厚度偏差分布情况SPC数据存贮器SPCSPC数数据据存存贮贮系系统统的的描描述述必必须须安安排排在在下下一一个个钢钢卷卷开开始始之之前前打打印印出出来来，否否则则，这这些些存存贮贮的的数数据据将将要要被被丢丢失失。根根据据这这个个特特点点，可可以以设设置置这这个个系系统统，一一共共可可以以有有700700个个钢钢卷卷的的最最后后一一个个PASSPASS的的数数据据能能够够存存贮贮到到空空白的磁盘中去。白的磁盘中去。自动降速

7、和停车系统这这套套系系统统在在除除了了开开始始的的1 1PASSPASS的的所所有有PASSPASS中都被整理参加控制。中都被整理参加控制。自自动动降降速速和和停停车车系系统统在在提提高高生生产产力力和和钢钢卷卷的的生生产产上上是是极极其其有有益益的的，因因为为它它允允许许轧轧机机控控制制在在最最佳佳条条件件的的速速度度运运行行直到最后的开始降速和停车的时刻。直到最后的开始降速和停车的时刻。 从任何的速度开始降到穿带时的速度的钢带的长从任何的速度开始降到穿带时的速度的钢带的长度（或者圈数）是通过知道轧制速度，确切地减速率，度（或者圈数）是通过知道轧制速度，确切地减速率，两边卷筒上钢卷的圈数和缩

8、小的比例。钢带的长度需两边卷筒上钢卷的圈数和缩小的比例。钢带的长度需要从穿带速度直至完全停车才能得出一个确切地值计要从穿带速度直至完全停车才能得出一个确切地值计算机将开始降速并且最后停车在一个非常精确地没有算机将开始降速并且最后停车在一个非常精确地没有轧制的钢带的辊缝的前面。安装在工作台上的轧制的钢带的辊缝的前面。安装在工作台上的3 3个数字个数字式的显示器，增加到了这套系统的程序中。一个显示式的显示器，增加到了这套系统的程序中。一个显示左边卷筒的圈数，一个显示右边卷筒的圈数，第三个左边卷筒的圈数，一个显示右边卷筒的圈数，第三个显示开始降速的入口的钢卷的圈数。换句话说，就是显示开始降速的入口的

9、钢卷的圈数。换句话说，就是当入口的圈数到达显示的开始降速的圈数时，这套系当入口的圈数到达显示的开始降速的圈数时，这套系统开始运行。统开始运行。 这这套套控控制制系系统统包包括括了了一一个个“安安全全因因素素”用用来来保保护护每一每一PASSPASS的停车都不在同一个辊缝。的停车都不在同一个辊缝。缺陷点自动降速功能 这这套套系系统统的的使使用用是是为为了了当当出出现现了了例例如如辊辊缝缝或或者者边边裂裂等等不不好好的的地地方方时时轧轧机机从从正正常常的的速速度度降降到到穿穿带带的的速速度度，从而把失事或者其他危险的情况的发生降到最低点。从而把失事或者其他危险的情况的发生降到最低点。 在在第第一一

10、PASSPASS中中，当当操操作作者者在在任任何何时时候候发发现现有有可可能能发发生生的的危危险险情情况况时时，可可以以按按“不不好好状状态态点点输输入入按按钮钮”，这这样样，出出口口钢钢卷卷的的圈圈数数就就被被装装入入计计算算机机程程序序中中，在在下下一一个个PASSPASS中中，当当到到达达这这一一设设定定的的圈圈数数时时，系系统统开开始始运运行行，将将速速度度降降至至预预先先设设定定的的低低速速运运行行。当当缺缺陷陷地地方方到到达达辊辊缝缝的的时时候候，出出口口的的圈圈数数被被存存贮贮，等等待待着着下下一一个个PASSPASS。 当当危危险险的的地地方方通通过过轧轧机机后后，轧轧制制的的

11、速速度度又又自自动动地地恢恢复复到到先先前前的的没没有有降降速速以以前前的的速速度度运运行行。在在钢钢卷卷的的最最后后，轧机开始运行自动降速和停车系统。轧机开始运行自动降速和停车系统。 这这套套系系统统当当然然也也包包括括了了读读写写和和擦擦去去功功能能。操操作作者者在在作作业业过过程程中中的的任任何何时时候候如如果果发发现现了了缺缺陷陷部部分分可可以以按按READREAD按按钮钮，这这样样在在以以后后的的轧轧制制过过程程中中到到达达这这个个缺缺陷陷点点时时，系系统统启启动动开开始始自自动动降降速速。假假如如操操作作者者认认为为缺缺陷陷点点没没有有任任何何问问题题了了，确确信信可可以以安安全全

12、通通过过了了，可可以以按按ERASEERASE消消除除按按钮钮，这这样样在在以以后后的的轧轧制制过过程程中中，在在这这个点上系统不再自动降速。个点上系统不再自动降速。轧制程序计算和存贮系统这这套套系系统统包包括括了了一一个个轧轧制制进进度度计计算算系系统统，轧轧制制进进度度存存贮贮系系统统和和程程序序打打印印系系统统。这这套套系系统统的的特特色色在在于于能能够够充充分分利利用用轧轧机机的的各种运行参数。各种运行参数。1.1.MILL MILL 功率功率 2. 2.WINDER WINDER 功率功率3.3.最大卷取张力最大卷取张力 4. 4.最大轧制压力最大轧制压力5.5.工作辊直径工作辊直径

13、 6. 6.最大轧制速度最大轧制速度7.7.轧制材料的生产曲线轧制材料的生产曲线8.8.随着轧制材料的硬化而百分比减小的轧制力随着轧制材料的硬化而百分比减小的轧制力9.9.钢带宽度钢带宽度 10. 10.开始厚度开始厚度11.11.设定的出口厚度设定的出口厚度配辊计算软件系统辊辊使使用用软软件件系系统统，这这套套系系统统将将显显示示轴轴承承的的装装配配，显显示示下下轧轧制制线线，偏偏心心的的位位置置，以以及及估估算算应应该该选选择择的的工工作作辊辊的的大大小小尺尺寸寸。它它也也包包括括了了第第一一中中间间辊辊和和第第二二中中间间辊辊之之间间的的距距离离，显显示示了了由由于于不不恰恰当当的的辊辊

14、子子型型号号所所组组成成的的辊辊系系而而存存在的冲突。在的冲突。GAPGAP确定确定打滑功能增增加加了了“ “ Forward Forward Slip”Slip”数数字字计计算算和和显显示示功功能能。这这套套系系统统数数字字的的计计算算比比较较了了轧轧机机速速度度和和出出口口钢钢带带的的速速度度。因因为为森森吉吉米米尔尔类类型型的的轧轧机机是是一一种种后后援援辊辊驱驱动动的的轧轧机机，所所以以，不不适适当当的的增增加加或或者者减减小小张张力力能能够够导导致致打打滑滑，打打滑滑的的产产生生是是当当轧轧机机电电机机的的速速度度不不同同于于出出口口的的钢钢带带速速度度，过过度度的的打打滑滑可可以以

15、导导致致辊辊的的迅迅速速的的疲疲乏乏，损损害害辊辊子子，不不明明就就里里的的停停车车，以以及及在在ACAC驱驱动动张张力力和和速速度度的的标标准准问问题题。打打滑滑可可以以是是向向前前的的或或者者是是相相反反（向向后后）的的，向向前前打打滑滑是是钢钢带带出出口口的的确确切切地地速速度度大大于于了了轧轧机机电电机机的的速速度度，向向后后打打滑滑是是钢钢带带出出口口的的速速度度小小 于于轧轧机机电电机机的的速速度度，打打滑滑是是显显示示在在AGCAGC计计算算机机的的彩彩色色屏屏幕幕的的一一条条以以百百分分比比表表示示的的条条例例中中。比比如如说说，轧轧机机电电机机速速度度是是300300MPMM

16、PM，而而钢钢带带的的出口速度是出口速度是315315MPMMPM，那么就将显示那么就将显示5%5%的向前打滑。的向前打滑。“电液压”系统压下压力和位置传感器压下压力和位置传感器液压阀液压阀伺服阀伺服阀液压缸（直径液压缸（直径160160MM MM 、行程行程132132MMMM）厚度调整厚度调整同步同步压下压下缸缸立柱立柱弯辊弯辊压下压下缸缸上机架上机架背衬背衬辊辊NO.2中间中间辊辊NO.1中中间辊间辊工作工作辊辊下机架下机架常见的几种控制方法厚厚度度控控制制系系统统内内设设两两种种厚厚度度控控制制的的方方法法,质质量量流流（或或前前馈馈）及及事事后后厚厚度度控控制制（或或反反馈馈）.通通

17、常常有有两两个个开开关关或或按按钮钮.在在控控制制台台上上来来选选择择运运行行方方式式.一一是是自自动动或或手手动动选选择择.在在手手动动方方式式,只只有有操操作作人人员员才才能能作作螺螺钉钉校校准准.在在自自动动方方式式,厚厚度度控控制制是是由由其其他他选选择择设设备备的的状状态态决决定定的的.当当处处于于自自动动控控制制时时,电电脑脑会会根根据据反反馈馈变变动动来来作作压压下下校校正正.操操作作人人员员可可用用操操纵纵杆杆暂暂时时超超控控螺螺钉钉的的动动作作.AGCAGC附加特色附加特色 显示面板显示面板 厚度厚度 设定厚度设定厚度测厚仪测厚仪 高速计算机系统高速计算机系统 “ “电电-

18、-液压液压”系统系统 反馈压下位置和压力反馈压下位置和压力 ( ( 图图 1 ) 1 ) 后后 馈馈AGCAGC附加特色附加特色 显示面板显示面板前测厚仪前测厚仪 厚度厚度1 1 高速计算机系统高速计算机系统 11目标厚度目标厚度 “ “电电液压液压”系统系统 后测厚仪后测厚仪 厚度厚度2 2 反馈压下位置和压力反馈压下位置和压力 ( ( 图图 2 ) 2 ) 前前 馈馈事后控制事后控制事事后后控控制制十十分分简简单单.它它只只有有两两个个输输入入,出出口口厚厚度度偏偏脉脉冲冲测测速速信信号号来来分分辨辨已已经经过过的的带带钢钢长长度度.长长度度信信号号来来于于数数字字轮轮或或支支撑撑辊辊上上

19、的的脉脉冲冲测测速速仪仪.脉脉冲冲测测速速仪仪也也可可位位于于轧轧机电机上机电机上,这取决于轧机配制这取决于轧机配制.基基本本的的控控制制回回:电电脑脑注注视视厚厚度度偏偏差差,如如果果它它超超出出它它会会1让让螺螺杆杆闭闭合合,如如果果它它不不足足,它它会会让让它它们们打打开开.然然后后它它会会等等直直至至带带钢钢被被轧轧出出到到达达出出口口厚厚度度测测厚厚仪仪.这这样样的的厚厚度度控控制制方方式式就就保保证证了了在在测测厚厚仪仪处处的的金金属属厚厚度度与与辊辊缝缝处处的的金金属属厚厚度度相相同同.当当不不如如质质量量流流厚厚度度控控制制那那样样好好,但但当当设设备备进进口口测测厚厚仪仪或或

20、测测厚厚仪仪时时,这这种种方方法法也也是是有有用用的的.（如如开开卷卷道道次次）,我我们们已已我我方方的的ATF厚厚度度控控制制制制作作了了一一些些基基础础原原理理的的改改进进.它它们们AGC设设定定应应用用程程序序内内可可作作打打开开或或关关闭闭选选择择一一个个选选择择允允许许作作一一些些长长度度上上的的出出口口厚厚度度平平均均而而不不只只是读数是读数.质量流厚度控制质量流厚度控制质质量量流流厚厚度度控控制制是是除除了了进进口口及及出出口口测测厚厚仪仪之之外外,在在轧轧机机的的任任意意一一边边使使用用一一个个脉脉冲冲测测速速仪仪.用用这这写写输输入入,厚厚度度控控制制能能在在进进入入辊辊缝缝

21、材材料的基础上作校正料的基础上作校正,大大提高了工作性能大大提高了工作性能.系统采用的基本步骤是系统采用的基本步骤是:1)由电脑读出入口厚度偏差由电脑读出入口厚度偏差.2)入入口口测测厚厚仪仪被被用用于于步步进进厚厚度度读读数数给给辊辊缝缝,这这样样辊辊缝缝处处的的带带钢钢厚厚度总是可知的度总是可知的.3)通通过过读读出出那那时时候候的的两两个个测测速速仪仪数数值值之之比比,系系统统就就能能够够计计算算出出带带钢的厚度钢的厚度,如果螺杆没被移动的话如果螺杆没被移动的话.4)这个数字被与出口厚度比较而得出厚度错误这个数字被与出口厚度比较而得出厚度错误5)这错误被用来移动螺杆来将厚度偏差置零这错误

22、被用来移动螺杆来将厚度偏差置零这这一一程程序序被被重重复复于于每每个个校校正正周周期期.这这有有另另一一个个厚厚度度控控制制回回路路:出出口口厚厚度度平平均均.因因为为一一个个直直径径不不正正确确的的测测速速轮轮会会引引起起厚厚度度的的永永久久性性偏偏差差,所所以以出出口口厚厚度度被被用用作作决决定定厚厚度度性性能能的的主主要要因因素素,通通过过平平均均出出口口厚厚度度,并作为一校正因素用于厚度控制计算并作为一校正因素用于厚度控制计算.这种方法也校正入口厚度这种方法也校正入口厚度.AGC错误错误这这是是一一设设进进厚厚度度控控制制回回路路的的安安全全性性能能,每每个个校校正正系系统统将将测测速

23、速仪仪得得的的压压下下量量与与设设定定测测厚厚仪仪所所测测的的压压下下量量比比较较,如如果果计计算算出出的的压压下下量量不不在在规规定定的的范范围围之之内内,那那么么系系统统假假设设测测厚厚仪仪读读数数有有问问题题并并不不执执行行校校正正.如如果果一一行行内内发发生生9次次,那那么么AGC系系统统关关闭闭自自动动方方式式并并显显示示系系统统错错误误.如如果果测测厚厚仪仪出出故故障障或或在在带带钢钢上上打打滑滑,就就会会发发生生这这种种情情况况.探探测测这这种种错错误误会会防防止止厚厚度度控控制制而而引引起起的的损损伤伤.如如果果发发生生瞬瞬间间打打滑滑,并并少少于于9次次,那那么么厚厚度度控控

24、制制在在这这周周期期内内不不会会移移动动螺螺杆杆,并并保保持持在在自自动动状状态态内内.要要复复位位厚厚度度控控制制,就就将将控控制制于于手手动动，然然后后返回自动返回自动.厚度控制厚度控制厚厚度度控控制制需需从从轧轧机机控控制制而而来来的的输输入入.所所以以这这些些输入在输入在I/O监控应用程序中可被监控监控应用程序中可被监控,它们是它们是:1从选择设备处的输入从选择设备处的输入:自动自动,事后事后,质量流质量流2这这允允许许是是由由这这些些信信号号执执行行的的,轧轧机机复复位位,施施加加张力张力,数字器就位等数字器就位等.3测厚仪有效测厚仪有效这这些些是是由由测测厚厚仪仪系系统统产产生生的

25、的信信号号来来指指明明测测厚厚仪仪在在带带钢钢上上并并在在测测量量位位置置.如如果果这这个个信信号号不不真真实实,那那么么厚厚度度控控制制系系统统就就假假定定偏偏差差为为零零,这这是是所所做的最安全的事做的最安全的事常见问题点常见问题点1 1）第第一一道道次次超超厚厚AGCAGC响响应应速速度度慢慢，事事先先手手动动压压下下60-70%60-70%到到能能自自动动调调节节的的厚厚度度，防止以后道次尾部超厚不能正常轧制。防止以后道次尾部超厚不能正常轧制。2 2）测测厚厚仪仪测测出出厚厚度度与与实实际际不不符符，可可能能是是微微感感应应仪仪或或射射源源表表面面有有油油雾雾、灰灰尘尘等等异物，要把微感应仪、射源表面擦干净。异物，要把微感应仪、射源表面擦干净。