工业机器人的生产线及工作站课件

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1、4 工业机器人生产线及工作站4.1 工业机器人工作站的构成 机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。工业机器人的生产线及工作站课件o工业机器人工作站组成o机器人o机器人末端执行器o夹具和变位机o机器人架座o配套及安全装置o动力源o工件储运设备o检查、监视和控制系统工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件o机器人工作站的一般设计原则o充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；o满足作业的功能要求和环境条件；o满足生产节拍要求；o整体及各组成部分满足安全标准和规范；o设备及

2、控制系统应具有故障显示及报警装置；o便于维护修理；o操作系统应简单明了，便于操作和人工干预；o操作系统便于联网控制；o工作站便于组线；o经济，投产周期短。工业机器人的生产线及工作站课件o机器人的选型o持重能力o工作空间o自由度、灵活度o精度o移动速度o适应领域工业机器人的生产线及工作站课件4.2工业机器人生产线的构成及设计原则 机器人生产线是由多个机器人工作站、物流系统和必要的非机器人工作站组成。o机器人工作站o非机器人工作站l专用装置工作站 人工处理工作站 空设站o中转仓库o机器人子生产线o物流系统o动力系统o控制系统o辅助设备及安全装置工业机器人的生产线及工作站课件o机器人生产线的设计原则

3、o各工作站的生产周期尽量合拍l内容多的 分散作业内容l内容多又不可分 重叠设置工作站l内容少的 拼合工序l应急储备站o站间缓冲存储区o物流顺畅o生产线具备一定的柔性o留下升级改造余地工业机器人的生产线及工作站课件4.3 机器人应用中的辅助装置o末端执行器o分类：搬运类、加工类、测量类o要求：尽量标准化、轻巧、简单工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件o工夹具及变位机 加大工作空间，提高灵活度工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件4.4 实例工作分析工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件变位机方案工业机器人的生产线及工作站课件工装卡具工业机器人的生产线及工作站课件生产线方案工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件工业机器人的生产线及工作站课件