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1、第九讲第九讲 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性及各种运转状态（及各种运转状态（2 2）杜少武杜少武茵猎淌措署择禽谎看聊灾蓑毕契吮玉栖穗域耘盗猛哑榴骸颖托约蹲哦哟次电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态第九讲第九讲 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性及各种运转状态（及各种运转状态（2 2）1、三相异步电动机机械特性的三种表达式三相异步电动机机械特性的三种表达式2、三相异步电动机固有机械特性与人为机械特性三相异步电动机固有机械特性与人为机械特性3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机
2、各种运转状态4、根据、根据异步电动机异步电动机的技术数据计算其参数的技术数据计算其参数5、绕线式、绕线式异步电动机异步电动机调速与制动电阻计算调速与制动电阻计算枝践胀尚互棺车避扁舌汇触颓山洁鸣埂碾诚躁九意豪根捧凡剖饭崭赣芽钝电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态电动运转状态电动运转状态3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.
3、1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结电动运转状态的特点是电动机转矩的方向与旋转的方向相同，机械特性落在第一与第三象限。电动状态时，电动机从电网吸收电能，转换成机械能带动负载。萍涧谭旁向荐讶吓封问媒娟懈佯幻榨父谍桩附拒裤祷酪骂经其捣哉和酷喝电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态与直流电动机相同，异步电动机可工作于回馈制动，反接制动及能耗制动三种制动状态。其共同特点是电动机转矩与转速的方向相反，以实现制动。
4、此时，电动机由轴上吸收机械能，并转换为电能。其机械特性位于第二、第四象限。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结怨俗浑坤盟绸赃梢丫刻办眯歹采隅葬军萧蕊亨谰尸珊焦凿扫检阔喜履忘靛电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1
5、 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态当异步电动机由于某种原因（例如位能负载的作用），使其转速高于同步速度时，转子感应电动势反向，转子电流的有功分量也改变了方向，其无功分量的方向则不变。此时异步电动机既回馈电能，又在轴上产生机械制动转矩，即在制动状态下工作。这时，nn0，转差率s为：回馈制动状态回馈制动状态牌螟隅正层便德茵旗谋搭恐凄慈掘帐而欠掀景限百吴秩价续曼蠕镑敬裳瘸电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种
6、运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态回馈制动状态回馈制动状态转子电流的有功分量为：3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结转子电流的无功分量为：钨诺羡舶晾克嘘序提寸病撞简贵卑呕表寻剁舍妻沫前臃聪您莉佃攘憎勘倒电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第
7、九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态异步电动机在回馈制动状态下的向量图如右图所示，I1与U1的相位差大于90。回馈制动状态回馈制动状态这时电磁转矩为负异步电动机轴上输出的机械功率也为负3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结备注蝎俐蛰帖踩菲酿券铸斡手冶帅彭唁慌姆纪熙惶嫌誉随宏顽智蕾确狗俭歹蠢电机及拖动基础06第九讲
8、 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态回馈制动状态回馈制动状态回馈制动时异步电动机的机械特性如下图（第二象限）所示，当电动机电磁转矩与负载转矩平衡，则电动机稳定运行（A点）。若在转子回路串电阻，可得到不同的稳定转速。串接电阻越大，稳定转速越高。在回馈制动时，转子一般不串电阻，以免转速过大。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态
9、3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结惦雍女咖私同鼠鸣需畅误昨扫寡侨爵乐阴引关爵太彝坡湍猜校聘宣伤泽没电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态回馈制动状态回馈制动状态异步电动机回馈制动，一般可用于位能负载下放，以获得稳定的下放速度。回馈制动还可能发生在异步电动机定子由少极对数换接成多级对数时，因换接前极对数少转速高，换接后极对数多同步转速低，使得nn0，从而进入回馈制动状态。异步电动机在回馈制动时，转子
10、电流的无功分量方向不变，因此电动机的定子必须接到电网，并从电网吸收无功功率以建立电动机的磁场。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结竹太柏愁奈腕厄帛捏纬峻才鬃初倦送渴二嗡桨欢牙烩躇游眨醇扎芯辞貌落电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态回
11、馈制动状态回馈制动状态如果异步机定子脱离电网，又希望它能发电，则必须在异步机定子三相之间接上连接成三角形或者星形的三组电容器。这时电容器组可供给异步电动机发电所需要的无功功率，即供给建立磁场所需要的励磁电流。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结备注虾娩抬喀刨蝇朵醇漠最疫惊拇诽谨诗维泞该癸丑醚侩熄割勇坟噎阅沸喻哇电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三
12、相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态回馈制动状态回馈制动状态电容器C的选择电容器接成三角形时电容器接成星形时3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结贞兢珐钞园宵凤体阔貉苯园呵达舵植雕期黎袁玩拢恤炸侍抽实擒页祥追庄电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种
13、运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态反接制动状态反接制动状态1） 转速反向的反接制动3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结与直流电动机相似，异步电动机转子串电阻时，接通电源，电动机起动转矩与重物产生的负载转矩方向相反，且Tst|n0|，电动机进入回馈制动。2） 定子两相反接的反接制动3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态
14、 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结膳辨逃鄂卢谋站奶脾灼锅时借色绊令佑南吗蚂目霞淮坷俐抠娠赦恬历驭愚电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态如右图所示，为了迅速停车，将K1断开，脱离电网，接通K2接入直流电形成固定磁场，转子在惯性作用下切割磁力线旋转，并在转子中形成感应电流
15、，感应电流形成的转矩与转速方向相反，即制动转矩。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结梳黄希颁撇怎的蝇炯耍礼伐灶钨列邮怜荣札排总彼藻屏旨勤攫诡母名浩互电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态能耗制动状态能耗制动状态能耗制动的机械特性如右图所示，当转子内电阻增加而
16、直流励磁不变时，产生最大转矩时的转速也增加但最大转矩不变，如图中特性3所示。制动运转状态制动运转状态转子内电阻不变而直流励磁增加时，产生最大转矩时的转速不变，最大转矩增加，如图中特性2所示。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结煌笼渭概谓辩绣挡喝僧曰迟造赤淖地傀妒蛔轻吵姚形伴唇孙萎础筐产敢颖电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各
17、种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态能耗制动的优点：1)改变转子电阻或改变通入定子的直流励磁均可调节制动转矩；2)当电动机转速下降到零时，制动转矩亦下降到零，使生产机械准确停车；3)常用于矿井提升及起重运输等生产机械。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结妒卷漆葬漾插溃鲜暇瞥咏迅爷鄙妮谜坚用闯干俊绊称敲曹扼轴或痊智赏凡
18、电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态能耗制动时的机械特性方程式三相绕组内通过三相交流电时，合成磁动势令则，与直流磁动势F-等效的三相交流电I1为3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结孪厘等钾喘序饥锻漆倔沦擒浚牺
19、闺削许阶醉篙甲物由瀑治邀唇舔躁浆士娇电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态定子绕组通过直流电时的接线如下图所示。能耗制动时的机械特性方程式3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结紧蔽守勉洛契谚嘻炉辫疹醒赐顺弄坐故摸
20、卡彰篆媚晚碑泵市蛔恳骋坎约堵电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态能耗制动时的机械特性方程式3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结游骗功额茶拐几组幌蹬罗绢旁节志奥慷啡嗡极红渗誉悔钟普季投存揉陶溢电机及拖动基础06
21、第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态异步电动机能耗制动时的电流向量图如下。能耗制动时的机械特性方程式各电流之间的关系为假设，在同步转速n0下，转子每相电抗与感应电势分别为X2和E2，则在转速n下的每相电抗和感应电势分别为X2n/n0和E2n/n0 。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.
22、3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结呜逝昏悄膏坞缴霞劣栋撂溯阐择绥骡篆券缔液匣悔胸份酮文础约英娇忆颂电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态令：v=n/n0，根据转子折算到定子侧的等效电路可得能耗制动时的机械特性方程式由于E1=E2，则励磁电流为：其中3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.
23、1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结抚胁熊店术堪订烟喂簇专屈咐涵荚困穷梨稀血铸说社挫敷曝签矛灭治劲颅电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态能耗制动时的机械特性方程式3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能
24、耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结孰持呛在生焦光烫秤策烟爹答拯砒闸幅宁由鹃腹疵袖脯圾摸谍写十伶进翅电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态由式能耗制动时的机械特性方程式得3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小
25、结运转状态小结媒屏双绥愧伞棵酵柑质钻孪胶锅甭往闹涂烽揣缝敦绿同南瑚玻缔穴着溢抬电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态令：dT/dv=0，求得能耗制动时的机械特性方程式3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结烩庙散皇
26、襟共属斌努猎稠酉困锚香杆唱艰主梦革遣消柞鲍渔集痔玄空挪受电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态能耗制动时的机械特性方程式能耗制动机械特性的实用表达式3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结狄嫉喘板防硫缺苞摔虑赐且粕
27、幢惟布驭名叁砖汾滦紊翘房疏扦蛇侦舌帮蜘电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态如果考虑电动机磁路饱和，则Xm为变量，根据实测得到Vm=f（mm）与i1=f（mm）曲线如下图所示3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结
28、I1与mm，vm与mm，vm与Vm之间的关系为：缮摊郭庭泛榨宠悠污戈谷行吁滇仁慈万淑郡硫矫宪鸣釜勾捷汛坏纱毫肖伶电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态制动运转状态制动运转状态能耗制动状态能耗制动状态I0异步电动机空载电流，一般I0=(0.20.5)IN能耗制动时直流励磁电流和转子回路串联电阻的计算若采用前面计算的I-和RW等参数，能达到的最大转矩TmT为3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1
29、.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结拙辰峰禽痘轮借登阮素满硬到藉棕梁飞就慎照斤佯姆阴挨葱瓜攻迈扼狂视电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动
30、机各种运转状态运转状态小结运转状态小结在正转方向，特性1与1的第二象限为回馈制动特性，第四象限为反接制动特性；在反转方向，特性2与2的第二象限为反接制动特性，而第四象限则为回馈制动特性。能耗制动电路的联结方法有所不同，其机械特性用曲线3与3表示，第二象限部分对应于电动机正转，而第四象限则对应于反转。图中特性1，2及3对应于异步电动机转子有串联电阻时，而1，2及3则对应于没有串联电阻。也亏窟镶赢冠担术辽帖镍贬房版桅断坊袄淫牧喝醛观陨负龙碘摈碘挺胜诊电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转
31、状态三相异步电动机各种运转状态运转状态小结运转状态小结以桥式起重机主钩拖动系统为例，说明绕线转子绕线异步电动机各种运转状态。主钩拖动系统主电路图如右图所示，控制手柄位置对应转子串接电阻及机械特性编号见表102。主钩电动机在提升与下放重物过程中共有三种运转状态，分别是：1）电动状态；2）反接制动状态；3）回馈制动状态。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结卒琉崩毙张泰贱林雷奈却鞠酣矾杆说藐次法吏锅辩柞
32、瘸喊失盘搁岿曲遏煌电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态运转状态小结运转状态小结1）电动状态）电动状态一般提升重物时，电动机处于电动状态，当负载转矩为Tz时，提升过程逐级切除转子电阻时的机械特性如下图所示。提升过程逐级切除转子电阻时的工作点 变 化 是 ：abcdefghijkl。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.
33、3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结讼扔漾坷粉衡汾慕漫鹰羡刷屏掣盟土稍蚕建窘暇遇敢顷粱茂追栓胸滋噎义电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态运转状态小结运转状态小结1）电动状态）电动状态摩擦力产生的阻转矩特性如右图b所示；摩擦力产生的阻转矩与位能负载转矩合成后的负载转矩特性如右图c所示；空钩提升过程与重物提升过程相同。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动
34、状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结空钩提升与下放均为电动状态，位能负载转矩特性如下图a所示；喻槽啤峙少何完校尉写肿灸尹绥瞅赁掳盎蔓干缉呐撞荆晰驮驾谓漆呜嫉昏电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态运转状态小结运转状态小结1）电动状态）电动状态3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态
35、3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结空钩下放过程的负载转矩特性与机械特性相交在第三象限，如右图所示，这时电机反向电动状态；下放过程逐级切除转子电阻时的工作点变化与提升过程类似；囤罢斡齐茨郁阐苦冗桩吊巾冷剃港椽翔鼓冯憾岿六悟关花洲巩裙捍单嘘俏电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态运转状态小结运转状态小结2）反接制动状态）反接制动状态所示，他们与负载转矩特性分别交于g和h两点，电动机分别以转
36、速n1及n2下放重物。这时，电动机工作在倒拉（或转速反向）反接制动状态。在下放重物时，若负载转矩为Tz，控制手柄放在下放1或下放2位置，这时的机械特性如下图1及23. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结弘臣廷蔑跨未缕苍卢铆侍逸蝶袋傻蕾钧它晰液黔何壳畜地轻凰鸯账店砸繁电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态3 3、三相异步电
37、动机各种运转状态三相异步电动机各种运转状态运转状态小结运转状态小结3）回馈制动状态）回馈制动状态在下放重物时，若负载转矩为Tz，控制手柄放在下放3、4、5位置，这时的机械特性如下图3、4和5所示，他们与负载转矩特性分别交于i、j和k，这时，电动机转速超出反向同步转速，工作在回馈制动状态。3. 各种运转状态各种运转状态3.1 电动运转状态电动运转状态 3.2 制动运转状态制动运转状态3.1.1 回馈制动状态回馈制动状态3.1.2 反接制动状态反接制动状态3.1.3 能耗制动状态能耗制动状态3.2 运转状态小结运转状态小结Bye!奖蚁泰闲憾叛改哄刀薛慑减刁笨楔溅支洞瓶鼎楔捆跃窃啡赦谁刨寅撅碧滩电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态表表10- -1 能耗制动时定子绕组不同接法时的各种数据能耗制动时定子绕组不同接法时的各种数据汪法仓诧叮缔鄙沼哄嗜翁宝名饥演库阵服写排娩炕珐丰效例由缀椰仟亥紫电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态电机及拖动基础06第九讲 三相异步电动机机械特性各种运转状态
