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题目：基于单片机的智能小车设计 姓名：姓名：XXXXXXXX 班级：班级：1010级电气级电气0202班班 指导老师：指导老师：XXXXXX 选题的背景和意义随着科学技术的发展，智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。智能车能够完成一些高危险，高难度的人无法完成的任务，方便人类生活，促进人类进步。总体设计1.本设计以STC89C52单片机为控制核心，用其产生PWM波（占空比可调的脉冲波形），控制车速。2.循迹功能利用红外对管对路面黑色轨迹进行检测，通过单片机使小车实现循迹目的。3.遥控功能利用蓝牙装置，通过手机实现对小车前，后，左，右的控制功能。系统设计框图电机驱动模块循迹模块蓝牙模块显示模块各部分流程图主程序流程图主程序流程图循迹流程图循迹流程图各部分流程图蓝牙动作流程图蓝牙动作流程图蓝牙通信流程图蓝牙通信流程图小车运行结果(视频)结论与展望本次毕业设计取得了以下成果：1.小车能够自动沿着预定的路线前进，若有偏离，能自动纠正，返回轨道。2.小车与手机蓝牙连接，用重力感应实现小车左转，右转，前进，后退。本次设计还可以研究小车的自动壁障，小车寻光入库等方面，使其更智能。谢 谢
