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1、大綱大綱1.溫度條件的初始設定溫度條件的初始設定2.計量條件的初始設定計量條件的初始設定3.射出條件的初始設定射出條件的初始設定4.實際的射出實際的射出5.注料不足的消除注料不足的消除6.毛頭的消除毛頭的消除7.射出時間的確認射出時間的確認8.最大射出壓力的調整最大射出壓力的調整9.保壓的調整保壓的調整10.計量條件的調整計量條件的調整11.冷卻時間的調整冷卻時間的調整12.射出多段的設定射出多段的設定13.注塑不良原因注塑不良原因20種種14.注塑不良對策注塑不良對策13種種15.活用活用FANUC的注塑方法的注塑方法16.穩定的注塑穩定的注塑二二.成型條件初始設定成型條件初始設定三三.成型
2、條件調整成型條件調整一一.學習內容學習內容&目標目標四四.考試考試五五.DIY1學習內容學習內容正確的初始設正確的初始設定條件定條件合理細致的調合理細致的調整方法整方法如何讓成型更穩定如何讓成型更穩定2目標目標正確的初始設定條件正確的初始設定條件:糾正隨意甚至錯誤的初始設定糾正隨意甚至錯誤的初始設定合理細致的調整方法合理細致的調整方法:品質提升品質提升如何讓成型更穩定如何讓成型更穩定:均質提升均質提升31.溫度條件的初始設定溫度條件的初始設定41.溫度條件的初始設定溫度條件的初始設定1.1.依各種塑膠材料廠商提供的成型溫度范圍設定依各種塑膠材料廠商提供的成型溫度范圍設定先設定在上下限的先設定在
3、上下限的0.618處處 #13畫面畫面參考表1.2.TURN ONFor LCP, 背壓約 1 3 MPaFor LCP, 旋轉數約 100 200 rpm561.3.螺杆冷起動防止時間螺杆冷起動防止時間注意注意 本設定只是射出條件設定的基本標准本設定只是射出條件設定的基本標准.要注意的是要注意的是,由于樹脂由于樹脂.模具模具.其其他注塑條件等的不同他注塑條件等的不同,調整射出條件調整射出條件. 1 參考注塑參考注塑材料的技朮和材料的技朮和8.2.1章章溫度條件溫度條件/增塑條增塑條件件等內容等內容,設定溫度條件設定溫度條件.2 顯示出顯示出#13溫度設定溫度設定畫面畫面,輸入注塑溫度輸入注塑
4、溫度,將將溫度溫度控制控制設為設為ON3 當噴嘴當噴嘴.料筒的溫度上升料筒的溫度上升,總体溫度下降到下限溫度總体溫度下降到下限溫度監視范圍時監視范圍時,冷間起動禁止冷間起動禁止(冷間起動防止冷間起動防止)就會工作就會工作30分鐘分鐘.在冷間起動防止結束之前在冷間起動防止結束之前,不能進行冷間起動前不能進行冷間起動前后進行螺杆旋轉動作后進行螺杆旋轉動作.1.溫度條件的初始設定溫度條件的初始設定72.計量條件的初始設定計量條件的初始設定For LCP, 100 200 is recommendedFor LCP, 10 15 is recommended82.2.背壓設定背壓設定 顯示出顯示出(1
5、計量條件設定計量條件設定)畫面畫面. 將計量設為將計量設為ON,將背壓設在將背壓設在0.40.8 Mpa左右左右 2.2.1.在使射出單元后退的狀態下清料后在使射出單元后退的狀態下清料后,僅按僅按旋轉旋轉按鈕按鈕.此時此時, 螺杆會以按照計量條件的背壓和旋轉數進行樹脂的計量螺杆會以按照計量條件的背壓和旋轉數進行樹脂的計量. 2.2.2.一邊觀察從噴嘴噴出的樹脂量和螺杆后退的情況一邊觀察從噴嘴噴出的樹脂量和螺杆后退的情況,一邊以一邊以 0.5Mpa逐步調整背壓逐步調整背壓,直到找出螺杆不再后退的極限背壓直到找出螺杆不再后退的極限背壓. 2.2.3.輸入輸入(前項前項2-2中找出的極限背壓中找出的
6、極限背壓0.1) Mpa的背壓值的背壓值.2.計量條件的初始設定計量條件的初始設定2.3 設定螺杆旋轉數設定螺杆旋轉數. 請以請以50100rpm/min作為基本標准予以設定當旋轉數有充作為基本標准予以設定當旋轉數有充裕時,設定比冷卻時間快秒鐘就結束計量的旋轉數裕時,設定比冷卻時間快秒鐘就結束計量的旋轉數 2.1.TURN ON2.1.1.計量計量 OFF ON 2.1.2. 計量計量段數段數 1 段段For LCP, about 1 3 MPaFor LCP, about 100 200 rpmFor LCP, enough92.4.計量位置計量位置設定計量位置設定計量位置.請輸入適合于注塑
7、品的計量位置值請輸入適合于注塑品的計量位置值.2.4.1.當己經弄清楚每次射出的重量時當己經弄清楚每次射出的重量時,設定通過下列計算得到的值的設定通過下列計算得到的值的90%.S=W/r S:計量位置計量位置 (cm)W:一模產品質量一模產品質量 (g):3.14 r:螺杆半徑螺杆半徑 (cm) :塑膠比重塑膠比重 (g/cm )2.4.2.當不清楚每次的射出的重量和由于注料不足而無法進行注塑時當不清楚每次的射出的重量和由于注料不足而無法進行注塑時,將最大壓力設定低些將最大壓力設定低些(50MPa左右左右),將計量位置的值設定得大些將計量位置的值設定得大些.2 23 32.計量條件的初始設定計
8、量條件的初始設定For connector, through short-shot is betterLCP 30 MPa102.5.減壓設定減壓設定設定減壓距離設定減壓距離(松退量松退量).減壓速度減壓速度(松退速度松退速度).2.5.1.減壓距離減壓距離:210 mm左右左右2.5.2.減壓速度減壓速度:1050 mm/s左右左右2.5.3.原則上設定在松退中不會混入空氣的距離和速度原則上設定在松退中不會混入空氣的距離和速度, 但也要注意樹脂的垂滴和拉絲但也要注意樹脂的垂滴和拉絲.2.5.4.請一邊觀察射出開始時的壓力現在值顯示請一邊觀察射出開始時的壓力現在值顯示,一邊以下降到一邊以下降到
9、O MPa附近的壓力距離為基本標准附近的壓力距離為基本標准設定減壓距離設定減壓距離.2.計量條件的初始設定計量條件的初始設定Monitor the pressure and adjust the distanceFor LCP, is about 5 10 mm112.6.冷卻時間冷卻時間設定冷卻時間設定冷卻時間.請設定適合于注塑品的值請設定適合于注塑品的值.冷卻時間會根据包括料筒溫度冷卻時間會根据包括料筒溫度.澆口澆口.流道在內的注塑品的厚度流道在內的注塑品的厚度而發生較大的變化而發生較大的變化.進行充分的冷卻可以減少注塑品變形進行充分的冷卻可以減少注塑品變形.但是但是這樣會延長注塑循環這樣
10、會延長注塑循環,且會影響到注塑品脫開模具且會影響到注塑品脫開模具.相反相反,如果冷如果冷卻時間很短卻時間很短,注塑品則還沒有完全固化注塑品則還沒有完全固化,因而會受脫模時的外部因而會受脫模時的外部力量的影響而變形力量的影響而變形.這樣不僅會影響到尺寸的穩定這樣不僅會影響到尺寸的穩定,而且還有可而且還有可能在開模時變形能在開模時變形.基于上述情形基于上述情形,作為冷卻時間作為冷卻時間,要設定注塑品在要設定注塑品在脫模時自然脫落且不會導致變開的時間脫模時自然脫落且不會導致變開的時間.2.計量條件的初始設定計量條件的初始設定123.射出條件的初始設定射出條件的初始設定133.2.速度速度OR壓力優先
11、壓力優先通過射出通過射出=保壓切換保壓切換,進行速度優先進行速度優先/壓力優先的選擇壓力優先的選擇.在初始設定時在初始設定時,通常請選擇速度優先通常請選擇速度優先.3.1.射出段數與速度射出段數與速度顯示出顯示出#11射出射出/保壓條件設定保壓條件設定畫面畫面.請將射出段數設定請將射出段數設定1段段,將射出速度設定為將射出速度設定為3050mm/s.3.射出條件的初始設定射出條件的初始設定For LCP, enoughNylon : about 30 50 mm/sLCP : 80 90 mm/s (一般)LCP : 100 120 mm/s (薄件)For LCP, 速度優先 is bett
12、er143.3.設定射出設定射出=保壓切換方法保壓切換方法.3.3.1 欲通過位置切換進行注塑時欲通過位置切換進行注塑時首先首先,設到設到壓力切換壓力切換,將切換壓力設為將切換壓力設為 0 MPa,然后再設到然后再設到位置切換位置切換,將切換位置設為將切換位置設為5mm左右左右.3.3.2.欲通過壓力切換進行注塑時欲通過壓力切換進行注塑時首先首先,設到設到位置切換位置切換,將切換位置設為將切換位置設為 O mm,然后再設到然后再設到壓力壓力切換切換,設定切換壓力設定切換壓力.3.射出條件的初始設定射出條件的初始設定3.4.保壓條件保壓條件 開始設定開始設定1段段,20 MPa,1秒左右秒左右,
13、觀察注塑品是否正常觀察注塑品是否正常.3.5.最大射出壓力最大射出壓力請設為請設為1段段.80100MPa左右左右.所需的最大射出壓力會因注塑品的形狀而不同所需的最大射出壓力會因注塑品的形狀而不同,要予以注意要予以注意LCP 30 MPaInitial setting : pressure = 0 MPa, time = 0.2 0.5 sec Recommend for connectorsFor LCP, about 5 7 mm153.6.最大射出時間最大射出時間請將請將最大射出時間最大射出時間設為設為3秒左右秒左右,將將最大保壓速度最大保壓速度設為設為10mm/s.若螺杆在所設定的時間
14、內到達切換位置若螺杆在所設定的時間內到達切換位置.則會切換到保壓則會切換到保壓.若不到達切換位置若不到達切換位置,在經過最大射出時間時切換到保壓在經過最大射出時間時切換到保壓.注釋注釋 有關最大射出時間的設定有關最大射出時間的設定,根据注塑品的形狀根据注塑品的形狀.大小而有所不同大小而有所不同.最大射出時間雖然由完全的填充和外觀上的問題最大射出時間雖然由完全的填充和外觀上的問題,質量來決定質量來決定,但是但是,一般來說一般來說,薄壁注塑品很容易出現翹曲薄壁注塑品很容易出現翹曲,要將射出時間設定得短些要將射出時間設定得短些;而厚壁注塑品而厚壁注塑品,為了防止氣孔和氣泡的發生為了防止氣孔和氣泡的發
15、生,要將射出時間設定得長些要將射出時間設定得長些.還有還有,澆口直徑較大時澆口直徑較大時,要設定得短些要設定得短些,澆口直徑較小時澆口直徑較小時,則設定得長些則設定得長些.射出時間與注塑溫度射出時間與注塑溫度.射出速度具有相關關系射出速度具有相關關系 3.6.1. 初始設定要設長些初始設定要設長些. 3.6.2. 進行最終的最大射出時間的設定時進行最終的最大射出時間的設定時,要將其設為要將其設為實際射出時間上實際射出時間上+0. 51秒秒.3.射出條件的初始設定射出條件的初始設定For connector, + 0.1mm is enoughFor connector, about 0.6 s
16、ec163.7.起動模式起動模式 (射出時的定數射出時的定數)初始設定通常選擇初始設定通常選擇 A (for conn) 3.射出條件的初始設定射出條件的初始設定3.8.HR模式選擇模式選擇 初始設定通常選擇初始設定通常選擇C.ABC速度時間For connector, use A or B173.9.射出前停止射出前停止3.9.1.在使用噴口在使用噴口(射座射座)后退功能時后退功能時,設為設為0.5秒左右秒左右.3.9.2.在使用熱流道模具且有針閥或在使用熱流道模具且有針閥或CLOSE TYPE NOZZLE 時時,設為設為0.1秒以上秒以上.3.9.3.為保護机器為保護机器,未使用以上功能
17、時未使用以上功能時,也可設定也可設定0.1秒秒.3.射出條件的初始設定射出條件的初始設定3.10.設定射出壓力報警設定射出壓力報警在模具的保護等需要監視射出壓力時使用在模具的保護等需要監視射出壓力時使用.3.11.計量前計量前 設定設定3.11.1.此項為保護設備之用此項為保護設備之用,一般不要作壓力設定一般不要作壓力設定, 時間可設為時間可設為0.1秒左右秒左右.3.11.2.當保壓壓力較大時當保壓壓力較大時,請一定將壓力設定為請一定將壓力設定為 0 ,時間設定為時間設定為0.1秒以上秒以上.0.1 sec即可184.實際的射出實際的射出等初始設定及計量位置的設定結束后等初始設定及計量位置的
18、設定結束后,試著進行實際的注塑試著進行實際的注塑.1 注塑不足時注塑不足時, 請參照請參照5.注料不足的消除注料不足的消除.2 發生溢料時發生溢料時, 請參照請參照6.溢料的消除溢料的消除.3 填充注塑品時填充注塑品時,請參照請參照7.射出時間的確認射出時間的確認195.注料不足的消除注料不足的消除5.1.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置小的狀態在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置小的狀態,且注料不足時且注料不足時,請一邊注視請一邊注視 著注塑品一邊逐漸地增加計量位置著注塑品一邊逐漸地增加計量位置,以使最小緩衝量殘留以使最小緩衝量殘留mm左右左右.且直到且直到 注料不足消除為止注料不足消除為止
19、5.2.在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態在最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態,且注料不足時且注料不足時,請將最大射出請將最大射出 壓力增大到壓力增大到 10 MPa左右左右.5.2.1.由于增大壓力而最小緩衝量成為由于增大壓力而最小緩衝量成為O mm時,請返回到時,請返回到 5.1.5.2.2.當最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態且注料不足時當最小緩衝量處在比射出保壓切換位置大的狀態且注料不足時,還要將最大還要將最大 射出壓力增大到射出壓力增大到 10 MPa左右左右5.2.3. 在填充之前重復前面兩步在填充之前重復前面兩步.5.3.即使將最大射出壓力設到最大值而仍然沒有
20、消除注料不足時即使將最大射出壓力設到最大值而仍然沒有消除注料不足時,要每次以要每次以30mm/s左左右右 加快最大射出速度加快最大射出速度.5.4.即使將最大射出速度加快到最大值而仍然沒有消除注料不足時即使將最大射出速度加快到最大值而仍然沒有消除注料不足時,請在各極限溫度范請在各極限溫度范 圍內提高溫度圍內提高溫度:在總体上每次將樹脂溫度大約提高在總体上每次將樹脂溫度大約提高,每次將模具溫度大約提高每次將模具溫度大約提高 .5.5.即使采用的方法仍然沒有消除注料不足時即使采用的方法仍然沒有消除注料不足時,請參照章請參照章注塑注塑 不良對策不良對策5.6.等消除注料不足等消除注料不足,轉入轉入7
21、.射出時間的確認射出時間的確認.For LCP, 一般約為30 40 Mpa; 不建議超過50 Mpa; For Nylon, 100 Mpa is acceptable增加速度 10mm/secFor LCP, 一般約為30 40 Mpa; 不建議超過50 Mpa; For Nylon, 100 Mpa is acceptable206.毛頭的消除毛頭的消除6.1.在最小緩衝量比射出保壓切換位置大時在最小緩衝量比射出保壓切換位置大時,請減少計量位置請減少計量位置, 以使最小緩衝量小于從射出到保壓的切換位置以使最小緩衝量小于從射出到保壓的切換位置.6.2.在最小緩衝量比射出保壓切換位置小在最小
22、緩衝量比射出保壓切換位置小,且出現溢料時且出現溢料時,請請 每次將射出速度減慢每次將射出速度減慢mm/s左右左右.但是但是,當實際射出時間達到當實際射出時間達到 最大射出時間最大射出時間,請延長最大射出時間的設定請延長最大射出時間的設定.6.3.請對照注塑品和模具請對照注塑品和模具,確認實際確認實際,出現毛頭的位置出現毛頭的位置.6.4.等消除毛頭后等消除毛頭后,轉入轉入7.射出時間的確認射出時間的確認.毛頭之消除, 80%可由模具改善, 20%由成型條件改善, 但由成形條件改善會有毛頭或流延217.射出時間的確認射出時間的確認7.1.切換到保壓時切換到保壓時,要進行要進行位置切換位置切換時的
23、射出時間的確認時的射出時間的確認.確認確認 實際射出時間比己設定的最大射出時間短實際射出時間比己設定的最大射出時間短.7.2.請將最大射出時間設定為比實際時間長請將最大射出時間設定為比實際時間長0.5秒的值秒的值.7.3.當當實際射出時間實際射出時間=最大射出時間設定最大射出時間設定,且且最小緩衝量最小緩衝量射出射出 保壓切換位置保壓切換位置時時.進行下列調整進行下列調整.7.3.1. 填充注塑品時填充注塑品時,請減少計量位置請減少計量位置,以使實際射出時間處在以使實際射出時間處在 最大射出時間的設定范圍內最大射出時間的設定范圍內.7.3.2. 當注塑品發生注料不足時當注塑品發生注料不足時,
24、將最大射出壓力加大到將最大射出壓力加大到 MPa.此時,當發生注塑不足時,轉入此時,當發生注塑不足時,轉入.注料不足的消注料不足的消 除除.有關有關壓力切換壓力切換.位置切換位置切換的方法的方法,請參照請參照8.1.3.章章 活用活用ROBOSHOT功能的注塑方法功能的注塑方法7.4.等最大射出時間的確認結束后等最大射出時間的確認結束后,轉入轉入8)最大射出壓力的調整最大射出壓力的調整.228.最大射出壓力的調整最大射出壓力的調整8.1.請一邊看著高速監控畫面請一邊看著高速監控畫面,一邊確認射出時的實際壓力波形處在最大射出壓一邊確認射出時的實際壓力波形處在最大射出壓力以內力以內.在高速監控畫面
25、上在高速監控畫面上,射出時的設定壓力用階梯狀的實線表示射出時的設定壓力用階梯狀的實線表示,實際壓力以實際壓力以波形來顯示波形來顯示.8.2.如如 左圖左圖 所示所示, 當波形控制在最大設定射出壓力下時當波形控制在最大設定射出壓力下時,請如請如 右圖右圖所示所示,請提請提高設定最大射出壓力高設定最大射出壓力.8.3.逐步加大最大射出壓力設定值并觀察波形逐步加大最大射出壓力設定值并觀察波形,當射出壓力和速度波形不再變化當射出壓力和速度波形不再變化時時,取最小壓力設定取最小壓力設定.8.4.由于提高最大射出壓力而產生溢料時由于提高最大射出壓力而產生溢料時,請參照請參照6.溢料的消除溢料的消除3004
26、00300400kgf/cm2kgf/cm2239.保壓的調整保壓的調整9.1.請逐漸延長保壓時間請逐漸延長保壓時間,直到注塑品重量不再變化直到注塑品重量不再變化, 此時即為此時即為澆口密封澆口密封時間時間.為了使保持穩定為了使保持穩定,需要需要 將保壓時間設定比此時間長些將保壓時間設定比此時間長些.但是但是,過長的保壓過長的保壓 時間只會延長循環時間時間只會延長循環時間,發揮不出太大的效果發揮不出太大的效果. 不過不過,要改善澆口的脫模性要改善澆口的脫模性,也可在澆口固化之前也可在澆口固化之前 施以保壓施以保壓.9.2.請一邊看著注塑品請一邊看著注塑品,一邊將保壓每次提高一邊將保壓每次提高
27、510 MPa.No meaning for small conn)2410.計量條件的調整計量條件的調整 為使注塑穩定為使注塑穩定,適當的背壓適當的背壓.螺杆旋轉數會因樹脂的種類和樹脂螺杆旋轉數會因樹脂的種類和樹脂的狀態的狀態(清料狀態清料狀態/粉碎材料等粉碎材料等)而不同而不同.10.1.背壓背壓 樹脂的咬入阻力大而粘度高的樹脂樹脂的咬入阻力大而粘度高的樹脂,將背壓調整到將背壓調整到3.計量條件的計量條件的初始設定初始設定中所確定的中所確定的極限背壓極限背壓2Mpa上上. 相反相反,如果是咬入阻力小如果是咬入阻力小,易滑的樹脂和粘度低的樹脂易滑的樹脂和粘度低的樹脂,將背壓設定將背壓設定在在
28、極限背壓極限背壓Mpa上上. 注塑的穩定性通過高速監控使波形變為注塑的穩定性通過高速監控使波形變為重疊寫重疊寫后予以判斷后予以判斷.10.2.計量旋轉數計量旋轉數 調整計量旋轉數調整計量旋轉數,以使計量時間比冷卻時間短以使計量時間比冷卻時間短1.5秒以上秒以上, 有的數值還需要進行下列調整有的數值還需要進行下列調整. 若是結晶的若是結晶的.忌諱剪切發熱的樹脂忌諱剪切發熱的樹脂,減少計量旋轉數減少計量旋轉數. 若是結晶性的若是結晶性的.易滑樹脂易滑樹脂,增大計量旋轉數增大計量旋轉數.2510.3.計量的穩定化計量的穩定化通常計量只要通常計量只要1段就足夠了段就足夠了.但是在計量位置的但是在計量位
29、置的25mm處通過減少背壓螺杆旋轉數的設定處通過減少背壓螺杆旋轉數的設定,有有時會較為穩定時會較為穩定.得不到穩定的注塑品時請按如下得不到穩定的注塑品時請按如下方式調整計量條件方式調整計量條件:10.計量條件的調整計量條件的調整2610.3.1.可以計量時間的標准離差作為管理計量穩定狀可以計量時間的標准離差作為管理計量穩定狀態的要素之一態的要素之一.計量時間的標准離差要素有以下一些計量時間的標准離差要素有以下一些:(a 粉碎材料的粒度管理不到位粉碎材料的粒度管理不到位,里面混雜著粗大顆粒里面混雜著粗大顆粒和微粉末時和微粉末時;(b) 因螺杆旋數過快或者過慢而不適當時因螺杆旋數過快或者過慢而不適
30、當時;(c) 因背壓過高或者過低而不適當時因背壓過高或者過低而不適當時;(d) 料筒溫度設定不適當時料筒溫度設定不適當時,特別是靠近料口側的料筒特別是靠近料口側的料筒溫度和料口下的溫度的影響較大溫度和料口下的溫度的影響較大,有時需要研究冷卻水有時需要研究冷卻水量的微調整量的微調整.(若是附帶料口下溫調功能的机器若是附帶料口下溫調功能的机器,請盡可請盡可能在集中的狀態下流走冷卻水能在集中的狀態下流走冷卻水.)(E) 計量位置極端小或者極端大時需要重新研究螺杆直徑計量位置極端小或者極端大時需要重新研究螺杆直徑.10.計量條件的調整計量條件的調整2710.3.2.利用注塑工程圖和工程相關圖表利用注塑
31、工程圖和工程相關圖表,有意地改變諸如有意地改變諸如料口下溫度和料筒底部的溫度等可能與計量時間有關的設料口下溫度和料筒底部的溫度等可能與計量時間有關的設定定,由此來找出計量時間穩定的方法由此來找出計量時間穩定的方法.參考參考8.2.2.標准冷卻時間標准冷卻時間表表,在不會給注口塑品的尺寸在不會給注口塑品的尺寸,變變形形,取出等帶來影響的范圍內加以設定取出等帶來影響的范圍內加以設定,以縮短循環時間以縮短循環時間.11.冷卻時間的調整冷卻時間的調整10.計量條件的調整計量條件的調整2812.射出多段的設定射出多段的設定為消除通過澆口時的噴射并形成表層為消除通過澆口時的噴射并形成表層,將射出分成多段并
32、改變速度將射出分成多段并改變速度及壓力及壓力.為找出速度切換位置為找出速度切換位置,故意在注料不足下注塑故意在注料不足下注塑.通常的作法通常的作法是改變計量位置并在注料不足下注塑是改變計量位置并在注料不足下注塑,ROBOSHOT可以在射出中可以在射出中途將速度設為途將速度設為Omm/s來使螺杆停止來使螺杆停止,由此來進行注料不足下的注由此來進行注料不足下的注塑塑.上述情形是螺杆位置從上述情形是螺杆位置從30mm射出至射出至50mm的條件的條件.將射出設將射出設定為定為2段段,通過在速度切換位置通過在速度切換位置24mm的位置將射出第段速度設的位置將射出第段速度設為為0mm/s就可以在就可以在2
33、4mm的位置使螺杆停止并在注料不足下注塑的位置使螺杆停止并在注料不足下注塑邊使速度切換位置前后移動邊進行注塑確認注塑品,找出緊靠邊使速度切換位置前后移動邊進行注塑確認注塑品,找出緊靠澆口前方的螺杆位置和通過澆口以后的螺杆位置下面是將澆口澆口前方的螺杆位置和通過澆口以后的螺杆位置下面是將澆口位置設為位置設為22mm,并降低樹脂通過澆口時的射出速度之情形并降低樹脂通過澆口時的射出速度之情形.還有還有,在保壓切換位置在保壓切換位置mm處填充注塑品,從處填充注塑品,從2mm緊前方控制速度并緊前方控制速度并形成表層由此來防止毛頭形成表層由此來防止毛頭.2913.注塑不良原因注塑不良原因20種種1)噴嘴和
34、澆道套之間樹脂漏出噴嘴和澆道套之間樹脂漏出2)填充不足填充不足3)螺杆不后退螺杆不后退4)氣孔氣孔5)燒焦燒焦6)表面光澤不良表面光澤不良7)毛頭毛頭8)表面弄髒表面弄髒9)銀線銀線10)脫模不良脫模不良11)澆道折損澆道折損12)翹曲翹曲,彎曲彎曲13)熔接線熔接線14)脆弱脆弱15)波汶波汶16)冷渣冷渣17)微裂微裂18)斑點斑點19)氣泡氣泡.空洞空洞20)噴射痕噴射痕(細項略)3014.注塑不良對策注塑不良對策13種種1)注料不足注料不足:2)毛頭毛頭3)注料不足和毛頭混在一起注料不足和毛頭混在一起:4)熔接線熔接線:5)波紋波紋:6)噴射痕噴射痕:7)銀線銀線:8)燒焦燒焦:9)異
35、物異物:10)光澤不良光澤不良:11)部分變色部分變色:12)氣泡氣泡:13)翹曲翹曲:(細項略)3115.活用活用FANUC的注塑方法的注塑方法1)起動射出速度起動射出速度:2)HR模式模式:3)速度優先模式和壓力優先模式速度優先模式和壓力優先模式:4)最大射出壓多段設定最大射出壓多段設定5)時間切換和壓力切換時間切換和壓力切換6)最大保壓速度最大保壓速度7)停止注塑停止注塑:8)頂注注塑頂注注塑9)推出注塑推出注塑:10)計量多段計量多段:11)減壓距離和減壓速度減壓距離和減壓速度:12)射出初期速度設定射出初期速度設定13)鏡片注塑鏡片注塑:14)超級工程塑料的注塑超級工程塑料的注塑:1
36、5)循環加快循環加快:(細項略)32(1): 注塑監視注塑監視.好坏判別項目好坏判別項目 (a) 循環時間循環時間 (b) 射出時間射出時間 (c) 計量時間計量時間 (d) 最小緩衝量最小緩衝量 (e) 計量位置計量位置 (f) 峰值壓力峰值壓力 (g) VP切換位置切換位置(2): 在高速監控下的射出壓力波形在高速監控下的射出壓力波形(3): 高速監控下的射出壓力波形的穩定性高速監控下的射出壓力波形的穩定性(4): LCP 的穩定成型的穩定成型16.穩定的注塑穩定的注塑33ENDEND34(a) 循環時間的穩定循環時間的穩定循環時間的偏差主要會對注塑品的冷卻和樹脂的熔融狀態循環時間的偏差主
37、要會對注塑品的冷卻和樹脂的熔融狀態,噴嘴噴嘴頂端的溫度等帶來影響頂端的溫度等帶來影響.循環時間偏差的主要原因有下面循環時間偏差的主要原因有下面3點點,下面下面就各自的對策進行說明就各自的對策進行說明.(i) 因外部信號等而引起的注塑机停止時間的偏差主要原因在于因外部信號等而引起的注塑机停止時間的偏差主要原因在于取出机取出机,落下確認裝置等在模開閉時的鎖定時間的偏差落下確認裝置等在模開閉時的鎖定時間的偏差.在射出時在射出時間間,計量時間沒有偏差時計量時間沒有偏差時,請確認與外圍設備的連動請確認與外圍設備的連動.請排除空氣壓請排除空氣壓力和動作確認信號的不穩定因素力和動作確認信號的不穩定因素.(i
38、i) 計量時間的偏差計量時間的偏差 計量時間計量時間冷卻時間冷卻時間時時, 計量時間的偏差作為循環時間的偏差計量時間的偏差作為循環時間的偏差影響影響.為使為使計量時間計量時間+1.2秒秒 模具溫度的變動模具溫度的變動 2 樹脂溫度的變動樹脂溫度的變動 3 計量密度的偏差計量密度的偏差因此因此,要確保射出時間的穩定性要確保射出時間的穩定性,如圖如圖 所示所示,要將最大壓力設定得比實要將最大壓力設定得比實際射出壓力大際射出壓力大.如果實際射出壓力在設定最大射出壓力之內如果實際射出壓力在設定最大射出壓力之內,射出速射出速度就會得到保障度就會得到保障,時間就會穩定時間就會穩定.當射出壓力成為机器的最大
39、射出壓當射出壓力成為机器的最大射出壓力時力時,需要設定環境需要設定環境,以盡量避免以盡量避免1的因素發生變動的因素發生變動.16.穩定的注塑穩定的注塑36(ii) 以以壓力切換壓力切換進行射出保壓切換時進行射出保壓切換時,射出時間仍然出現偏差的原射出時間仍然出現偏差的原因與因與(I)項一樣項一樣,有下面所示的項目有下面所示的項目.請設法使各因素穩定請設法使各因素穩定,如果還有如果還有問題的話問題的話,請改變到其他的切換方法請改變到其他的切換方法. 1 模具溫度的變動模具溫度的變動 2 樹脂溫度的變動樹脂溫度的變動 3 計量密度的偏差計量密度的偏差有關有關3的計量密度的偏差的計量密度的偏差,請參
40、照下一項目請參照下一項目(d)計量時間的穩定計量時間的穩定.注釋注釋 所謂所謂ROBOSHOT注塑監視監控中的射出時間注塑監視監控中的射出時間,是表示從射出是表示從射出開始點到保壓切換點為止的螺杆移動時間開始點到保壓切換點為止的螺杆移動時間. 射出開始點的螺杆位置射出開始點的螺杆位置=計量位置計量位置+減壓距離減壓距離 保壓切換點保壓切換點 1 位置切換時:切換位置到達點位置切換時:切換位置到達點2 時間切換時:最大射出時間結束點時間切換時:最大射出時間結束點 3 壓力切換時:切換壓力到達點壓力切換時:切換壓力到達點16.穩定的注塑穩定的注塑37(c) 計量時間的穩定計量時間的穩定計量時間的偏
41、差可以作為管理計量穩定狀態的因素之一計量時間的偏差可以作為管理計量穩定狀態的因素之一,計量時計量時間的偏差有以下几點間的偏差有以下几點:(i) 由于粉碎材料的粒度管理不善而有粗顆粒和微粉末混入時由于粉碎材料的粒度管理不善而有粗顆粒和微粉末混入時;(ii) 螺杆旋轉數不恰當:要么太快螺杆旋轉數不恰當:要么太快,要么太慢時要么太慢時;(iii) 背壓不恰當:要么太高,要么太低時;背壓不恰當:要么太高,要么太低時;(iv) 料筒溫度不恰當時料筒溫度不恰當時:特別是料口側料筒溫度和料口下溫度特別是料口側料筒溫度和料口下溫度 的影響較大的影響較大,需要研究對冷卻水量進行微調需要研究對冷卻水量進行微調.(
42、v) 計量位置極端小時計量位置極端小時,或者極端大時或者極端大時.需要重新研究螺杆直徑需要重新研究螺杆直徑.16.穩定的注塑穩定的注塑38(d) 最小緩衝量的穩定最小緩衝量的穩定為了給氣室內施以適當的保壓為了給氣室內施以適當的保壓,需要確保緩衝量需要確保緩衝量,而此緩衝量的偏差而此緩衝量的偏差有可能導致氣室內壓力的變動有可能導致氣室內壓力的變動.最小緩衝偏差的原因有以下几項最小緩衝偏差的原因有以下几項;(i) 料筒或者閥門滑塊料筒或者閥門滑塊(逆流防止環逆流防止環)的磨損的磨損.請暫時將放大緩衝位置請暫時將放大緩衝位置,再試著進行注塑再試著進行注塑.(ii) 由于射出開始時的逆流防止机構密封時
43、間不穩定由于射出開始時的逆流防止机構密封時間不穩定,樹脂的回流樹脂的回流量不夠穩定量不夠穩定,有時會造成緩衝量不穩定有時會造成緩衝量不穩定.請將射出開始時的射出速度請將射出開始時的射出速度調到低速或者相反地調到高速調到低速或者相反地調到高速(iii) 為使射出開始時的逆流防止環的位置穩定為使射出開始時的逆流防止環的位置穩定,請確保減壓位置請確保減壓位置.(iv) 請研究上一項請研究上一項(d)計量時間的穩定計量時間的穩定的計量穩定化因素的計量穩定化因素.(v) 射出峰值壓力的穩定:請參照下一頁射出峰值壓力的穩定:請參照下一頁(4)(6)填充結束時的射填充結束時的射出峰值壓力變動出峰值壓力變動.
44、 16.穩定的注塑穩定的注塑39(e)計量位置的穩定計量位置的穩定 請確認計量位置的穩定請確認計量位置的穩定.若將螺杆旋轉數的最終段設定到低速若將螺杆旋轉數的最終段設定到低速,有時就會較為穩定有時就會較為穩定.(4) 高速監控下的射出壓力波形的穩定性高速監控下的射出壓力波形的穩定性(a) 射出剛剛開始后的不穩定峰值壓力射出剛剛開始后的不穩定峰值壓力如下圖示如下圖示.射出開始后通過噴嘴或通過澆口時所產生的峰值壓力由射出開始后通過噴嘴或通過澆口時所產生的峰值壓力由于下列原因而成為不穩定狀態于下列原因而成為不穩定狀態. (i) 由于澆口通過時的速度太快由于澆口通過時的速度太快,流流到氣室內的樹脂不穩
45、定到氣室內的樹脂不穩定,造成峰值壓力不穩定造成峰值壓力不穩定; (ii) 由于噴嘴部樹脂由于噴嘴部樹脂溫度較低溫度較低,流動阻力發生變動流動阻力發生變動,造成峰值壓力不穩定造成峰值壓力不穩定.(iii) 噴嘴頂端噴嘴頂端或者樹脂的冷渣造成的澆口堵塞或者樹脂的冷渣造成的澆口堵塞.(iv) 深陷深陷(submarine)型澆口等型澆口等造成的澆口堵塞造成的澆口堵塞. (b) 填充結束時的射出峰值壓力變動填充結束時的射出峰值壓力變動 如下圖所示如下圖所示,在填充結束時的射出峰值壓力變動時在填充結束時的射出峰值壓力變動時,氣室內的樹脂氣室內的樹脂的密度會發生變動的密度會發生變動,從而造成注塑品的偏差從
46、而造成注塑品的偏差.請在保持計量穩定的同請在保持計量穩定的同時時,控制最終段的射出速度控制最終段的射出速度,并設法使保壓的切換保持穩定并設法使保壓的切換保持穩定.16.穩定的注塑穩定的注塑404142重疊寫重疊寫434445赠送精美图标1、字体安装与、字体安装与设设置置如果您对PPT模板中的字体风格不满意,可进行批量替换,一次性更改各页面字体。1.在“开始”选项卡中,点击“替换”按钮右侧箭头,选择“替换字体”。(如下图)2.在图“替换”下拉列表中选择要更改字体。(如下图)3.在“替换为”下拉列表中选择替换字体。4.点击“替换”按钮,完成。472、替、替换换模板中的模板中的图图片片模板中的图片展
47、示页面,您可以根据需要替换这些图片,下面介绍两种替换方法。方法一:更改图片方法一:更改图片1.选中模版中的图片(有些图片与其他对象进行了组合,选择时一定要选中图片本身,而不是组合)。2.单击鼠标右键,选择“更改图片”,选择要替换的图片。(如下图)注意:注意:为防止替换图片发生变形,请使用与原图长宽比例相同的图片。47PPT放映放映设置设置PPT放映场合不同,放映的要求也不同,下面将例举几种常用的放映设置方式。让让PPT停止自动播放停止自动播放1. 单击”幻灯片放映”选项卡,去除“使用计时”选项即可。让让PPT进行循环播放进行循环播放1.单击”幻灯片放映”选项卡中的“设置幻灯片放映”,在弹出对话
48、框中勾选“循环放映,按ESC键终止”。48赠送精美图标1、字体安装与、字体安装与设设置置如果您对PPT模板中的字体风格不满意,可进行批量替换,一次性更改各页面字体。1.在“开始”选项卡中,点击“替换”按钮右侧箭头,选择“替换字体”。(如下图)2.在图“替换”下拉列表中选择要更改字体。(如下图)3.在“替换为”下拉列表中选择替换字体。4.点击“替换”按钮,完成。502、替、替换换模板中的模板中的图图片片模板中的图片展示页面,您可以根据需要替换这些图片,下面介绍两种替换方法。方法一:更改图片方法一:更改图片1.选中模版中的图片(有些图片与其他对象进行了组合,选择时一定要选中图片本身,而不是组合)。2.单击鼠标右键,选择“更改图片”,选择要替换的图片。(如下图)注意:注意:为防止替换图片发生变形,请使用与原图长宽比例相同的图片。50PPT放映放映设置设置PPT放映场合不同,放映的要求也不同,下面将例举几种常用的放映设置方式。让让PPT停止自动播放停止自动播放1. 单击”幻灯片放映”选项卡,去除“使用计时”选项即可。让让PPT进行循环播放进行循环播放1.单击”幻灯片放映”选项卡中的“设置幻灯片放映”,在弹出对话框中勾选“循环放映,按ESC键终止”。51