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1、外骨骼机器人外骨骼机器人浦 自1006 姚煜HULC“Human Universal Load Carrier”是美国洛克希德马丁公司（Lockheed Martin）旗下的伯克利仿生科技公司（Berkeley bionics）开发的军用动力外骨骼。 Cyberdyne HAL-5 HAL-5是一款可以穿在身上的机器人，高1600毫米，重23公斤，利用充电电池(交流电100V)驱动，工作时间可达到近2小时40分钟 技术难点：控制中枢传 感 器能 量难点之 控制中枢控制中枢外骨骼机器人的大脑由于人体运动的复杂性，控制中枢所要处理的数据非常庞大，需要cpu很快的处理速度。进行实时的控制，或条件反射
2、式控制。难点之 传感器传感器数量多，成百甚至上千。检测人体各个关节(手关节、踝关节 、膝关节 肘关节)的力的大小、力的方向、力的分布、动作的速度、加速度以及旋转角度的信息。监测数据实时传递给控制中枢，控制中枢及时下达指令。如果有延缓、动作不准确，就会严重影响人的运动难点之 传感器机器人与人体的平衡性（重心）的保持人体每换一个姿势时，传感器就要重新测定当前人体的各项数据。稍有计算失误或延迟，就会失去重心计算机计算人体中心，预测人体的下一步动作难点之 能量主要为锂电池、燃料电池锂电池：比能量大（还有待进步、类比发动机的推动比） 贵一般正常供电四五个小时，甚至更少。无法满足远距离、长时间的运作要求未来 & 前景随着科技的高速发展，相信总有一天，人类会解决上述难题；完美结合人与机器、高智与高能；制造一件可穿戴的机器人。DEMOTHANKSFORWATCHING
