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1、本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用罗托克资料核心提示：罗托克电动执行器英国ROTORK 罗托克 ,英文 : ROTORK执行器 ,英文 : Final Controlling Element也称 :电动执行器 ,电动头 ,电动执行机构,罗托克简介Final Controlling Element ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产罗托克电动执行器英国 ROTORK罗托克 ,英文 : ROTORK执行器 ,英文 : Final Controlling Element也称 :电动执行器 ,电动头 ,电动执行机构,罗托克简介Final Controlling Elem
2、ent ROTORK 公司是英国也是世界上有名的工业控制及仪器仪表生产厂家，于1958 年注册于英国，ROTORK 各种执行器在全世界享有极高的声誉并在世界市场取得了很大的成功。 ROTORK 目前在该领域处于领先的地位。在过去的50 年里，ROTORK 高质量的产品与服务为其客户带来了巨大的经济效益。ROTORK 在质量保证方面，一直处于同行业的领先地位。1960 年，ROTORK的产品通过了国家动力（NATIONAL POWER ）组织的质量标准认证。1987 年，通过了ISO9001 质量认证体系，世界公认的LRQA 和 NACCR 方案通过了所有ROTORK 的产品和服务。ROTORK
3、 在不断的改革对客户的服务, 同时在设计、制造检测工艺中采用了高质量标准, 采取了严格的测试手段, 每一种执行器的设计都要经过寿命及环境实验的考验，使ROTORK 执行器具有很高的可靠性 . 作为世界上主要的执行结构制造专业厂家，英国ROTORK 因其耐用的产品而享誉全球，凭借着数十年在各种环境下安装、使用的经验，已开发出了一套高可靠性的设计。并使罗托克电动执行器在操作及安全应用方面处于领先地位。英国Rotork 公司成立50 年余年以来，已在阀门、水闸和挡板等的执行机构领域内成为优质的代名词, 确立了领先地位,这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。精选学习资料
4、- - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用Rotork 在材料、制造和检测工序、安装、调试和售后服务等各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。拥有一支出类拔萃的员工队伍-训练有素、意识先进的工程师和技术支持人员，在维护Rotork 无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用，为用户提供创新、可靠和一流的支持。Rotork 服务信誉卓着 -拥有全面的全球服务网络，可以提供国内服务。就职于办事处和办事中心训练有素的技术员可以为您提供及时服务。rotork 公司生产的电动执行器在阀门控制领域处于世界领先地位，简单而
5、无可匹敌的终身使用可靠性 ,不论在何种环境、任何应用场合, rotork 已成为可信赖的阀门控制领域中的领导者。IQ 系列产品名扬四海的特性，如Rotork 独有的双密封系统和非侵入式 红外设定功能等众多的保护功能使得该产品成为可靠性的代名词，IQ 执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，包括： 适合各种多转式和角行程阀门 三相、直流和单相电源的执行器 标准功能的内置数据记录器 兼容 IrDA 标准，通过PC 对执行器进行就地和远程分析 简洁、易控制和指示功能 简单的力矩和位置控制，增强可靠性 合理的电子工艺- “ 系统集成芯片技术 综合控制和指示灵活性罗托克电动执行器分：IQT 角形程电动执
6、行器具有速度调控功能同时保留了IQ 特性及关键性优点，通过把在 AQ 系列中使用了20 多年的电机控制技术与IQ执行器集成芯片相结合，使得在不影响输出力矩的情况下调整IQT 的输出速度。IQT 系列提供中小型角行程阀门力矩大小达2000Nm 的直接操作。IQM/IQTM ：适用于每小时启动1200 次/小时的阀门操作。IQTF （全转式）执行器适用于需要从90 以上到 120 的非推力式操作应用。IQS 单相：电容器启动/运行鼠笼式感应电动机。60 次/小时精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况
7、可编辑修改使用IQDC ：永久磁铁，低惯性设计。IQD 直流：永久磁铁，直流电机包括恒温器防护装置。如要求执行器线性输出，可在标准IQ 执行器底座安装推力螺杆装置。现在 Rotork IQ 可以提供一个完整的执行器系列，可适应大部分需要控制和指示的角行程和多转式阀门的应用，给用户以高标准的性能、质量以及全方位的价值考虑个别用户的需求,Rotork 生产了一系列齿轮箱,包括用于多转式和角行程阀门的齿轮箱，大型及慢速移动的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿轮来驱动,还可提供调节型和潜水型齿轮箱。形成了以秉承创业以来的传统技术的“ 照明制造系统 ” 、以药品、食品为中心的“ 自动包装
8、系统” 、 以及超越 “ 二次电池制造系统” 与“ 冷凝器制造系统” 等产业根基的系列产品。并致力于利用这些应用技术实现“ 图像处理识别、计量检查” 等、利用电子眼提高质量进而实现工程无人化等 fa 目标。 Rotork 经过实验和测试的IQ 系列智能型电动阀门执行其现在有进一步提高了质量-保留着名扬四海的特性，如Rotork 独特的双密封系统和非侵入式 红外线设定功能，同时使用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。Rotork 的 IQ 是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供了更高的质量、性能和全面的价值标准。 Rotork IQ 标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，
9、使得复杂和昂贵的用户定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位。对于任何环境、任何应用，IQ 已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ 在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件，可让使用者无需专门记忆其过程。调试简便用红外线设定器可进行简单安全和快速的非侵入式调整。使用随按随用 的 IQ 设定器可进精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页，共 12 页本
10、文档下载后根据实际情况可编辑修改使用入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork 提供的独特的本安型设定器在任何环境中，无论动力电源与否，均可对执行器进行非侵入式设定。易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时的诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据。可提供宝贵的操作运行状况可运行条件的信息。IQ 现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越性能，其中包括：a.直流和单相电源执行器b.作为标准功能的内置数据记录器c.兼容 IrOA
11、T? 标准，可通过移动电话或PC 机对执行器进行就地和远程分析d.为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能e.简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高f.合理的电子工艺-系统集成芯片技术g.防腐功能增强h.控制和指示灵活性提高i.附加的保护系统保护是关键在电动执行器应用中所积累的大量经验，使Rotork 在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器将可靠性方面最重要的因素是不受环境影响-简而言之就是外壳。双密封、双保护IQ 外壳的额定防护等级为IP68- 水下 3 米， 48 小时， NEMA4/4X/
12、6 。它是完全防水可防尘，而且不 透气 。Rotork 双密封系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块独立密封。非侵入式终身密封IQ 的现场调试无需卸掉电气箱端盖。所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用在我们制造厂的受控环境中组装后，气体交换已被排除-所有内部元件终身得到保护。非侵入式控制器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。简单、可靠I
13、Q 简化了设计，而规格和性能有所扩展。力矩测量执行器能够可靠可精确地测定操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。 IQ 使用其专利的输出力矩测量系统，该系统是从人们熟悉的类似压力传感器 这样的过程测量技术研制而成的。在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度变化。阀位测量可靠的过程控制取决与阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。拥有专利的非接触式阀位测量系统则是执行器控制中最
14、简单的设计。只有一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中的限位作比较。元件减少合理的机械和电气系统使可靠性得到提高。作为IQ 的基础，手轮结构和控制底架的改进提高了执行器的可靠性。最新?quot; 系统集成芯片技术已因应用于IQ 控制模块。元件数量明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。采用了诸如数据显示功能以及更好的系统保护等增强功能，从而提高了性能及可靠性。安全完整性最初研制IQ 是为了提高阀门执行器的安全完整性状态。通过再次的设计和创新，Rotork能够提供解决办法，是工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。鉴于IE
15、C615081 、ISA-S84.01和 DIN19250等国际标准成为评估工艺系统安全完善的要求，Rotork 将乐意讨论您的要求。与阀门配套有闸阀，球阀，蝶阀等。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用IQ 选型及技术参数表执行器输出转速（50Hz ） 18 24 36 48 72 96 144 192 执行器型号扭矩（ Nm） 功率（ KW）IQ10 34 34 34 34 34 34 0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19 IQ12 81 81 81 68
16、 48 41 0.13 0.16 0.21 0.21 0.21 0.23 IQ18 108 108 108 0.17 0.21 0.23 IQ20 203 203 203 203 176 142 102 0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81 IQ25 400 400 298 244 244 230 149 0.63 0.78 0.78 0.77 1.06 1.29 1.19 IQ35 610 610 542 474 474 366 257 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06 2.04 2.06 IQ40 1020 1020 845 680 680
17、542 406 1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用IQ70 1490 1490 1290 1020 1020 745 645 542 2.34 2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59 IQ90 2030 2030 1700 1355 1355 1020 865 730 3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55 IQ91 1355 1355 1
18、0.82 13.98 IQ95 3000 5.81 注： IQ-IB/IS 结合可达43,386Nm （多转式）； IQ-IW 结合可达137,000Nm （90 度输出）机械数据执行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ91 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18 法兰型号 ISO5210 F10 F14 F16 F25 F25 F30 F25 F30 执行器重量 (Kg) 32 52 52 75 215 230 220 230 最大允许阀杆直径A 型 mm 32 38 54 64 70 70 73(Z型) 83(Z 型) 螺纹接口 IQ10-IQ95 均为一个
19、M40 和两个 M25 或一个 1.5和两个 1 设计寿命 10,000次开 /关精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用工作频率 60 次/小时工作温度 -30 摄氏度 - +70 摄氏度_2、IQM 频繁调节智能型电动执行器动作频率： 1200 次/小时控制方式：可控硅防护等级： IP68 （3 米下水深正常工作48 小时）机械结构简单高度集成模块化双层密封故障智能诊断，自动恢复功能十余种保护液精显示手机远程通信终身维护力矩测量采用了新的压抗技术，使测出的力矩更加精确，可用于各种
20、供电电源大量研究证明增加译码器是最可靠的现行解决方法机身材料采用LM20 (ASTMA 316)铝合金材料流线型精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用IQM 技术选型表执行器型号 IQM10 IQM12 IQM20 IQM25 IQM35 调接推力kN 7.94 15.9 24.26 额定推力kN 15.88 28.59 36.4 基座尺寸 F10 F10 F14 F14 F16 最大阀杆直径 32mm 32mm 51mm 51mm 54mm 扭矩18rpm 34Nm 61Nm 1
21、22Nm 204Nm 544Nm 功率 0.05KW 0.13KW 0.32KW 0.63KW 0.96KW 扭矩24rpm 34Nm 54Nm 109Nm 204Nm 544Nm 功率 0.07KW 0.16KW 0.40KW 0.78KW 1.19KW 扭矩36rpm 30Nm 54Nm 81Nm 163Nm 408Nm 功率 0.09KW 0.21KW 0.53KW 0.78KW 1.42KW 扭矩48rpm 27Nm 48Nm 68Nm 136Nm 313Nm 功率 0.11KW 0.21KW 0.64KW 0.77KW 1.50KW 扭矩72rpm - - 54Nm 136Nm 21
22、8Nm 功率 0.76KW 1.06KW 2.06KW 重量Kg 32 32 52 52 75 调节频率IQM10-IQM35 均 1200 次/小时螺纹接口IQM10-IQM35 均为一个M40 和两个 M25 或一个 1.5和两个 1 工作温度-30 摄氏度 - +70 摄氏度_精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用3、AQ 系列角行程电动执行器 AQ 执行器性能卓越，完全与先进的控制系统融为一体；AQ 执行器为工业生产提供可靠的90 度角行程驱动；在紧随 ROTORK 公司高
23、可靠性的设计思想的前提下，AQ 具备了与用于IQ,A 和 Q 系列执行器相同的电子优势；由于完全采用模块化设计，AQ 的另一个型号：AQM ，也适用 AQ 的所有应用现场。全密封结构使防水达到IP68 （ NEMA 4,6级）；独特的双密封技术完全防止潮气和灰尘侵入内部；采用直流，单相或三相电源供电；阀门行程限位外部设定；辅助限位开关设定简便。输出扭矩最大可达1080Nm ；提供两个辅助限位开关；适合任何操作角度安装；无需额外的制动器，安全的自锁设计已能满足蝶阀和闸阀驱动要求AQ 选型表执行器型号扭矩（ Nm）功率（ kW）运行时间 (s) 发兰尺寸AQ105 135 0.68 5-20 F1
24、0 AQ115 135 0.23 15-60 F10 AQ130 135 0.23 30-120 F10 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用AQ310 270 0.68 10-40 F10 AQ315 406 0.68 15-60 F10 AQ360 406 0.23 60-240 F10 AQ830 676 0.68 30-120 F14 AQ860 1080 0.68 60-240 F14 _4、Q 系列 -经济可靠型角行程单相电源精巧双密封操作简单指针指示双层制动保护防水等级 IP68 应用于中小扭矩风门，水处理等Q 技术选型表精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 12 页本文档下载后根据实际情况可编辑修改使用执行器型号扭矩（ Nm）功率 (kg) 运行时间 (s) 发兰尺寸Q100 135 0.07 27 F05 Q300 406 0.08 54 F10 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 12 页
