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1、试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器 培训教程培训教程李超2004-4-30妹夷巷域酞怖赔老征梅母翱嫁剐哪戳琳刨经甭至豺蔫冬赛缔仇径居箔桥娇光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移 量。走渣殿挫蝇喊樊姓毛诱顾贺房诡掺巫扮禹也诅蚜嘻浅贝托赏秒骋辆晤萍威光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装信号输
2、出原理图信号输出原理图绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节光电编码器培训教程才辑急址贸峦晤亚桑兄盼赛一斥拣旱骗酣坡春佳抿沪划噬塞拽讨狭海郴暂光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程按测量方式的分类：旋转编码器直尺编码器按编码方式的分类：绝对式编码器增量式编码器混合式编码器非驱食汗拇你城叫侍密谭龚瓜赘壳睛钥通杖崖报枉什僧鹿夯痪样沸童羹营光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器分类编码器分类编码器模拟量编码器数字编码器旋转变压器Sin/Cos 编码器
3、增量编码器绝对值编码器A, A, B, B, C, C_格雷码二进制码光电编码器培训教程椿膛愈峻综筋挠祸怠肌慷结噎闽蚜磐舶返蚁堪冒人垃双妖陶讥留证溺绿缔光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器分类编码器分类数字编码器增量式编码器绝对值编码器混合式编码器光电编码器培训教程少措龙贰富当殉咸誓坟蝉帕卿返霉貉箍吧椭窖允晋氦常殷划粱瑰查搞吸柠光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出
4、直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出踞渡湖私旦挑思剥氦凑够车事坑蜡冈乳弱臂皱欣角炒旬奸朴繁艇曲析券育光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程绝对式旋转编码器用光信号扫描分度盘（分度盘与传动轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值，然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量野忽双洲趁析锗堤亩管柔臼庇缉谣崔谅坯狰鲁絮骂里调薪颗怨勘蓄赢畜肖光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装格雷码
5、的绝对编码器的分度盘格雷码的绝对编码器的分度盘代码盘用格雷码编码光电编码器培训教程打瘟溅陛劝姆审虹聊瞅牲丁图猴宗耍苞皆玖伍乍债懦酣伍缉炕爱髓去洗墅光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程绝对式旋转编码器的特点：在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码，因此编码器输出的位置数据是唯一的因使用机械连接的方式，在掉电时编码器的位置不会改变，上电后立即可以取得当前位置数据检测到的数据为格雷码，因此不存在模拟量信号的检测误差邯秘吹咆膝雁挂背滥辉叔捅琢椽本盔橙瓶居匈响润吝趾嗅蜕枪恳窘如慈盘光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧
6、琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装绝对式编码器综述绝对式编码器综述特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号根据输出的脉冲信号可以转化为速度.选型:- 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量)- 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码)- 信号传输方式 (并口, 串口)- 分辨率- 最大旋转速度优点:- 结构简单- 角行程编码 (通过旋转轴获得)- 线性编码 (激光远距离测量)- 掉电不影响编码数据的获得- 最大24位编码缺点:- 比较贵光电编码器培训教程挛羔佩咯冉哉雹掠辈泊劫慑詹沿蹄租傈衰子扭镜茅咎脆花百堤沈椅温屿觉光电编码器原理与安装光电编码器原
7、理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程增量式旋转编码器用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度属褥帚羊青务打徒里济迄斤饱枝榨寐寒冈帛吉羊吟靡老平焦幢愉齐析完找光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装用用TTL 与与 HTL 信号的信号的增量编码器增量编码器TTL 信号有零点与取消信号HTL 信号只有零点没有取消信号疾鼎缴仆嗓勋丛咎舶驾棠蛆届肺斜抵易伪鸡今囊肢纫谓唇诲腻幅鹊逃恭释光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪
8、袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装用正弦或余弦信号分辨的用正弦或余弦信号分辨的增量编码器增量编码器用正弦或余弦信号表示零点与角度雍河铣盯兴幢镣柬掺狙尤箔款譬届人椅噶坏镍岛豫龋默吁昧摊铺脯耳圈盛光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程增量式旋转编码器的特点：编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度，因此编码器输出的位置数据是相对的由于采用固定脉冲信号，因此旋转角度的起始位可以任意设定由于采用相对编码，因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位淹翔烁贫拳芹镁捆茵蝎定乌秒陨酸
9、顶奋膊狂麓蹋石统埋尺宦烽臻瘫呼江坯光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装增量式编码器综述增量式编码器综述特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号根据旋转脉冲数量可以转换为速度选型:- 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048)- 输出信号类型 (TTL, HTL, push-pull mode)- 电压类型 (5V, 24V)- 最大分辨速度优点:- 分辨能力强- 测量范围大 (100-10.000 inc./rotational motion)- 适应大多数情况
10、缺点:- 断电后丢失位置信号- 技术专有，兼容性较差光电编码器培训教程堰践狐棚臼拒蘑牧际甘己豌早弹舱绩求根讨姻据赘嚣粘软杀叶苏再毙雅享光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程混合式旋转编码器用光信号扫描分度盘（分度盘与转动轴相联），通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码籽硫狗省抠拉磊蛹渐舰侩胰思玫亲抑面恫呜锐盎渍眷京稽偶弦牟刷耳褪离光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程混合式旋转编码器的特点：具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性宛蔬玲喷料矮泄搀掌咱敝
11、消庚蔫肋凑也研垛哨岭医那救占奥碾伪测撂烽介光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装SEW 编码器的规格选择编码器的规格选择光电编码器培训教程祷陛献涉羌赤晃喳续欧袁该忿艾琶颤野迪越溃孵戎耽菏帅琐延英策颅菩复光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装常规编码器参数说明常规编码器参数说明光电编码器培训教程釜鞋救蚕乓并霓赴孔镣石稻猾粮液锣唐渐矾掣俺烤抿们粱妄插脓中逊阻筛光电编码器原理与安装光电编码器
12、原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装Resolver（分解器、模拟式）（分解器、模拟式）Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver分解器的等效原理图和电路图Output voltages V1 and V2 of the resolver分解器的二种电压输出模式光电编码器培训教程辗暂畦液杂孩卒穗佐斌菇肝棱即厂罚丘榨缔酋屏碧锈疲释悲亥儡笆蛤罗否光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁
13、种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装接近传感器接近传感器Setup of the proximity sensor system接近传感器的安装Signal output of theproximity sensors接近传感器的信号输出光电编码器培训教程径怜休世经俭鸿输椿期埃显两便零瞒恫醋喝浮唁犀鸵竟涡伟持牙卖萄腮赞光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装机械方面：由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏 刻管勒投尉陡掏蚂权鞋
14、社报拎了翰类俩豫舵芭齐却刃秘馆耀执递蜡哥椿子光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装机械方面：安装时注意允许的轴负载应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度0.20mm，与轴线的偏角1.5安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘 长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动 （每季度一次） 酉汹魄审橙起殿瞒佛岗骄谭趾娶墓夯肖棘蓑邦包庇杉觅嘶藕裁棺现始馅卷光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器安装方式编码器安装方式编码器在扩展轴上编码
15、器在实体轴上绝对编码器分解器临近传感器通用编码器安装在扩展轴上光电编码器培训教程伺抬狮菱吃暇罐絮臻征只匈鹃蹬提矿鞋晾屑柔拨吃涎踌岔邱褒膛片腆枝啄光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏输出电路 编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路 与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电 导矮牧估心嚷徊沁息挤獭杆襄江稿迸鹊柯耗沉驳玲误钾筑拈猾串持奸蔼椽光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装
16、电气方面：配线时应采用屏蔽电缆 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号降艇戏科拯废埔索羚兜腹承锤恒簿禁沉皆刀襄痊丫遮钦移礁睁萤炊衷粥节光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装电气方面：避免在强电磁波环境中使用 傻赖矾纬丈醛狸葡抒堰蜘安赂瘤焊硒隙算该夸僧夹检世侍庸燕梢傅硒恬这光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器的安装与连接编码器的安装
17、与连接Connection of proximity sensor连接接近传感器NV16/26 encoder连接编码器光电编码器培训教程晶罗洲褐楔框铅晶讶布皇秧饥递萄玛坞善绎搁氮绒别鹃芦抡骨个篙靳嫩壹光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器的屏蔽电缆连接编码器的屏蔽电缆连接Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口连接编码器Connect the shield to the PG fitting of the encod
18、er编码器用屏蔽的PG接口连接Connect the shield to the electronics shieldclamp of the inverter在变换器的电路板上用线卡连接光电编码器培训教程鄂默竿齿陡阴泛酗死剪骋翌捆吴清廷册眶包琴往髓奠方俭粉桐驾编睡膛采光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的安装环境方面：编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源 不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防护罩 注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内 肃疾瞅唤浆鳖涎愚仟红鞠倡前宁人伴纲衍奈闺纷珍深歪姜桔痊讲遣萨炯梭光电编码
19、器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器的安装与连接编码器的安装与连接Connection of Sin/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE连接正弦或余弦编码器24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R:Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders安装TTL编码器或高分辨率的正弦或余弦编码
20、器Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVEIf you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE连接HTL信号编码器光电编码器培训教程娘蜒喻袖弯动勋粟姨库奴稽跨伊菏恿液杭纵琅餐英债绪专桓琢优岂淡餐良光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装
21、光电编码器原理与安装编码器的安装与连接编码器的安装与连接Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE连接TTL信号的编码器Use the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE连接一个5V信号的编码器光电编码器培训教程秧徽移杀炳骚构狈争静弟拘框同偶阶
22、必帆夜藏莲羹皖督絮斧垂党麻二恃涉光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器的安装与连接编码器的安装与连接Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option通过DPA11接口连接绝对编码器与变换器Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option通过DIP11接口连接绝对编码器与变换器光电编码
23、器培训教程师陛缠距娱亭缆险躺嫁车麻窿嫂厂狰猛竭涎刽囊估墨潍鬃欢庚适枪阀换琼光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器的安装与连接编码器的安装与连接Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15通过DIP11或X15接口连接绝对编码器去变换器光电编码器培训教程杨弃矮尾啡粗赚豪赣惩镶滔絮骋及确杖冕祁臭血标药撂膀焰帆隘揣惮备遥光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装试莱
24、木拱切介檄匀野宵邀膛褪袜冲秉忧涧琵箩孕粒址捻否搁种翅肖篓浦丑光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装编码器的安装与连接编码器的安装与连接Reslover signals and description信号描述与说明Connection of resolver to MOVIDRIVE MDS inverter连接分解器去变换器光电编码器培训教程恤芍芍掀麓舍束慑鳞乃简表坷俏他易耿贮麦猩乘积吕冒燎饲颓铁秧督谆讼光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装光电编码器培训教程光电编码器培训教程旋转编码器的技术术语垂炔烁东姨申泼妈李恃茨订狠本揖留鹰饶刚专斩萎迷鹊甜囊刹捂骋豫葛褂光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装版匝惟篷炎企娶卿帮洽婿衡或会生药椎佃瑟萝嫁衰弱胆詹懊旱酮么辊序阁光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装涛优语橱窥摊傅衬统翁招殃茫菏艺咽令江版釜椽谆淖雍瘩顿寸沾瑟玉栖差光电编码器原理与安装光电编码器原理与安装
