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1、1 / 34 第六章 汽车覆盖件成形工艺及模具设计6.1 覆盖件的结构特征与成形特点6.2 覆盖件冲压成形工艺设计6.3 覆盖件成形模具的典型结构和主要零件的设计覆盖件主要指覆盖汽车发动机和底盘、构成驾驶室和车身的一些零件，如轿车的挡泥板、顶盖、车门外板、发动机盖、水箱盖、行李箱盖等 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页，共 34 页2 / 34 b 图 6.0.1轿车覆盖件图a 轿车覆盖件组合图 b 轿车部分覆盖件分解图汽车覆盖件冲压成形工艺相对一般零件的冲压工艺更复杂, 所需要考虑的问题也更多,一般需要多道冲压工序才能完成。常
2、用的主要冲压工序有: 落料、拉深、校形、修边、切断、翻边、冲孔等。其中最关键的工序是拉深工序。在拉深工序中，毛坯变形复杂，其成形性质已不是简单的拉深成形，而是拉深与胀形同时存在的复合成形。然而，拉深成形受到多方面因素的影响，仅按覆盖件零件本身的形状尺寸设计工艺不能实现拉深成形，必须在此基础上进行工艺补充形成合理的压料面形状、选择合理的拉深方向、合理的毛坯形状和尺寸、冲压工艺参数等。因为工艺补充量、压料面形状的确定、冲压方向的选择直接关系到拉深件的质量,甚至关系到冲压拉深成形的成败. 可以称为是汽车覆盖件冲压成形的核心技术 , 标志着冲压成形工艺设计的水平。如果拉深件设计不好或冲压工艺设计不合理
3、，就会在拉深过程中出现冲压件的破裂、起皱、折叠、面畸变等质量问题。在制定冲压工艺流程时，要根据具体冲压零件的各项质量要求来考虑工序的安排，以最合理的工序分工保证零件质量，如把最优先保证的质量项的相关工序安排到最后一道工序。同时必须考虑到复合工序在模具设计时实现的可能性与难易程度。6.1 覆盖件的结构特征与成形特点6.1.1覆盖件的结构特征从总体上来说，汽车覆盖件的总体结构特点，决定了其冲压成形过程中的变形特点，但实际上，由于其结构复杂, 难以从整体上进行变形特点分析。因此，为能够比较科学地分析判断汽车覆盖件的变形特点，生产出高质量的冲压件，必须以现有的冲压成形理论为基础，对这类零件的结构组成进
4、行分析，把一个汽车覆盖件的形状看成是由若干个“基本形状”( 或其一部分组成的。这些“基本形状”有：直壁轴对称形状( 包括变异的直壁椭圆形状、曲面轴对称形状、圆锥体形状及盒形形状等。而每种基本形状都可分解成由法兰形状、轮廓形状、侧壁形状、底部形状组成，图6.1.1 。因为这些基本形状的零件冲压变形特点、主要冲压工艺参数的确定已经基本可以定量化计算，各种因素对冲压成形的影响已基本明确。通过对基本形状的零件冲压变形特点的分析，并考虑各基本形状之间的相互影响，就能够分析出覆盖件的主要变形特点，判断出各部位的变形难点。6.1.2覆盖件的成形特点覆盖件的一般拉深过程如图6.1.2所示，包括： a）坯料放入
5、，坯料因其自重作用有一定程度的向下弯曲；b）通过压边装置压边，同时压制拉深筋；c）凸模下降，板料与凸模接触，随着接触区域的扩大，板料逐步与凸模贴合；d）凸模继续下移，材料不断被精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页，共 34 页3 / 34 拉入模具型腔，并使侧壁成形；e）凸、凹模合模，材料被压成模具型腔形状；f ）继续加压使工件定型，凸模到达下止点； (b (c (d 图 6.1.1 覆盖件的基本形状(a 法兰形状； (b 轮廓形状； (c 侧壁形状； (d 底部形状图 6.1.2 覆盖件拉深过程示意图 坯料放入； 压边； 板料与
6、凸模接触； 材料拉入； 压型； 下止点； 卸载产生变形的主应变方向与大小、板平面内两主应变之比等变形情况也随之不断地变化；即：毛坯在整个冲压过程中的变形路径不是一成不变的, 而是变路径的。2）成形工序多。覆盖件的冲压工序一般要46 道工序，多的有近10 多道工序。要获得一个合格的覆盖件，通常要经过下料、拉深、修边或有冲孔）、翻边或有冲孔）、冲孔等工序才能完成。拉深、修边和翻边是最基本的三道工序。3）覆盖件拉深往往不是单纯的拉深，而是拉深、胀形、弯曲等的复合成形。不论形状如何复杂，常采用一次拉深成形。4）由于覆盖件多为非轴对称、非回转体的复杂曲面形状零件，拉深时变形不均匀，主要成形障碍是起皱和拉
7、裂。为此，常采用加工艺补充面和拉深筋等控制变形的措施。5）对大型覆盖件拉深，需要较大和较稳定的压边力。所以，广泛采用双动压力机。6）材料多采用如08 钢等冲压性能好的钢板，且要求钢板表面质量好、尺寸精度高。7）制定覆盖件的拉深工艺和设计模具时，要以覆盖件图样和主模型为依据。覆盖件图样是在主图样板的基础上绘制的，在覆盖件图样上只能标注一些主要尺寸，以满足与相邻的覆盖件的装配尺寸要求和外形的协调一致，尺寸一般以覆盖件的内表面为基准来标注。主模型是根据定型后的主图板、主样板及覆盖件图样为依据制作的尺寸比例为1：1 的汽车外形的模型。它是模具、焊装夹具和检验夹具制造的标准，常用木材和玻璃钢制作。主模型
8、是覆盖件图必要的补充，只有主模型才能真正表示覆盖件的信息。由于CAD/CAM 技术的推广应用，主模型正在被计算机虚拟实体模型所代替。传统的由油泥模型到主模型的汽车设计过程，正在被概念设计、参数化设计等现代设计方法所取代，因而从根本上改变了设计制造过程，大大提高了设计与制造周期，提高了制造精度。6.1.3覆盖件的成形分类由于汽车覆盖件的形状多样性和成形复杂性, 对汽车覆盖件冲压成形进行科学分类就显得十分重要。汽车覆盖件的冲压成形以变形材料不发生破裂为前提, 一个覆盖件成形时, 各部位材料的变形方式和大小不尽相同, 但通过实验方法定量地找出局部变形最大的部位, 并确定出此部位材料的变形特点, 归属
9、哪种变形方式, 对应于哪些主要成形参数, 其参数值范围多大 , 这样在冲压成形工艺设计和选材时, 只要注意满足变形最大部位的成形参数要求, 就可以有效地防止废品产生。同时, 有了不同成形方式所要求的成形参数指标大小和范围, 薄板冶金生产者就能够有目的地采取相应的冶金工艺措施, 保证材料的某一、二个成形参数指标达到要求 ,从而能实现材料的对路供应, 使材料的变形潜力得到最大程度的发挥, 而又毋需一味地要求材料的各项力学性能都达到最高级别。汽车覆盖件的冲压成形分类以零件上易破裂或起皱部位材料的主要变形方式为依据,并根据成形零件的外形特征、变形量大小、变形特点以及对材料性能的不同要求, 可将汽车覆盖
10、件冲压成形分为五类: 深拉深成形类、胀形拉深成形类、浅拉深成形类、弯曲成形类和翻边成形类。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页，共 34 页5 / 34 6.1.4覆盖件的主要成形障碍及其防止措施由于覆盖件形状复杂，多为非轴对称、非回转体的复杂曲面形状零件，因而决定了覆盖件拉深时的变形不均匀，所以拉深时的起皱和开裂是主要成形障碍。另外覆盖件成形时, 同一零件上往往兼有多种变形性质, 例如直边部分属弯曲变形, 周边的圆角部分为拉深,内凹弯边属翻边, 内部窗框以及凸、凹形状的窝和埂则为拉胀成形。不同部位上产生起皱的原因及防止方法也各不
11、相同。同时，由于各部分变形的相互牵制, 覆盖件成形时材料被拉裂的倾向更为严重。1. 覆盖件成形时的起皱及防皱措施在图 6.1.2所示覆盖件的拉深过程中，当板料与凸模刚开始接触，板面内就会产生切向压应力，随着拉深的进行，当压应力超过允许值时，板料就会失稳起皱。薄板失稳起皱其实质是由板面内的压应力引起的。但是，产生失稳起皱的原因的直观表现形式是多种多样的，常见的拉深变形起皱有: 圆角凸缘上的拉深起皱、直边凸缘上的诱导皱纹、斜壁上的内皱等。解决的办法是增加工艺补充材料或设置拉深筋。除材料的性能因素外，各种拉深条件对失稳起皱有如下影响：拉深时板料的曲率半径越小越容易引起压应力，越容易起皱；凸模与板料的
12、初始接触位置越靠近板料的中央部位，引起的压应力越小，产生起皱的危险性就越小；从凸模与板料开始接触到板料全面贴合凸模，贴模量越大，越容易发生起皱，且起皱越不容易消除；拉深的深度越深，越容易起皱；板料与凸模的接触面越大，压应力越靠近模具刃口或凸模与板料的接触区域，由于接触对材料流动的约束，所以随着拉深成形的进行而使接触面增大，对起皱的产生和发展的抑制作用将增加。生产实际中，可结合覆盖件的几何形状、精度要求和成形特点等情况，根据失稳起皱的力学机理以及拉深条件对失稳起皱的影响等因素，从覆盖件的结构、成形工艺以及模具设计多方面采取相应的防皱措施。对于形状比较简单变形比较容易的零件，或零件的相对厚度较大的
13、零件，采用平面压边装置即可防止起皱。对形状复杂变形比较困难的零件，则要通过设置合理的工艺补充面和拉深筋等方法才能防止起皱。2. 覆盖件成形时的开裂及防裂措施覆盖件成形时的开裂是由于局部拉应力过大造成的，由于局部拉应力过大导致局部大的胀形变形而开裂。开裂主要发生在圆角部位、压窝和窗框四角凸模圆角处厚度变薄较大的部位。同时，凸模与坯料的接触面积过小、拉深阻力过大等都有可能导致材料局部胀形变形过大而开裂。也有由于拉深阻力过大、凹模圆角过小或凸模与凹模间隙过小等原因造成的整圈破裂。为了防止开裂，应从覆盖件的结构、成形工艺以及模具设计多方面采取相应的措施。覆盖件的结构上，可采取的措施有：各圆角半径最好大
14、一些、曲面形状在拉深方向的实际深度应浅一些、各处深度均匀一些、形状尽量简单且变化尽量平缓一些等。拉深工艺方面，可采取的主要措施有：拉深方向尽量使凸模与坯料的接触面积大、合理的压料面形状和压边力使压料面各部位阻力均匀适度、降低拉延深度、开工艺孔和工艺切口图 6.1.3 ）精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页，共 34 页6 / 34 等。模具设计上，可采取设计合理的拉深筋、采用较大的模具圆角、使凸模与凹模间隙合理等措施。对防皱和防裂措施所涉及的一些内容，将在后面的工艺和模具设计内容中介绍。图 6.1.3工艺孔和工艺切口6. 2 覆盖
15、件冲压成形工艺设计6.2.1 确定冲压方向覆盖件的冲压工艺包括拉深、修边、翻边等多道工序，确定冲压方向应从拉深工序开始，然后制定以后各工序的冲压方向。应尽量将各工序的冲压方向设计成一致，这样可使覆盖件在流水线生产过程中不需要进行翻转，便于流水线作业，减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率，也有利于模具制造。1.拉深方向的选择2.拉深冲压方向对拉深成形的影响所选的拉深方向是否合理，将直接影响：凸模能否进入凹模、毛坯的最大变形程度、是否能最大限度的减少拉深件各部分的深度差、变形是否均匀、能否充分发挥材料的塑性变形能力、是否有利于防止破裂和起皱。同时还影响到工艺补充部分的多少，以及后续工序的方案。1.
16、拉深方向选择的原则保证能将拉深件的所有空间形状 b c d 图 6.2.5 凸模开始拉深时与拉深毛坯的接触状态示意图还应指出，拉深凹模里的凸包形状必须低于压料面形状，否则在压边圈还未压住压料面时凸模会先与凹模里的凸包接触，毛坯因处于自由状态而引起弯曲变形，致使拉深件的内部形成大皱纹甚至材料重叠。2. 修边方向的确定及其修边形式1）修边方向的确定所谓修边就是将拉深件修边线以外的部分切掉。理想的修边方向，是修边刃口的运动方向和修边表面垂直。若修边是在拉深件的曲面上，则理想的修边方向有无数个，这是在同一工序中不可能实现的。因此，必须允许修边方向与修边表面有一个夹角。该夹角的大小一般不应小于10，如果
17、太小，材料不是被切断而是被撕开，严重的会影响修边质量。覆盖件拉深成形后，由于修边和冲孔位置不同，其修边和冲孔工序的冲压方向有可能不同。由于覆盖件在修边模中的摆放位置只能是一个，如果采用修边冲孔复合工序，冲压方向在同一工序中可能有两个或两个以上。这时，在模具结构上就要采取特殊机构来实现。 垂直修边 b 水平修边 c 倾斜修边当修边线上任意点的切线与水平面的夹角小于 300 时，采用垂直修边。由于垂直修边模结构最为简单，废料处理也比较方便，所以在进行工艺设计时应优先选用。拉深件的修边位置在侧壁上时，由于侧壁与水平面的夹角较大，为了接近理想的冲裁条件，故采用水平修边。凸模或凹模）的水平运动可通过斜滑
18、块机构或加装水平方向运动的液压来实现。所以模具的结构比较复杂。由于修边形状的限制，修边方向需要倾斜一定的角度，这时只好采用倾斜修边。倾斜修边模的结构也是采用斜滑块机构或加装水平方向运动的液压来实现。3. 翻边方向的确定及其翻边形式1）翻边方向的确定翻边工序对于一般的覆盖件来说是冲压工序的最后成形工序，翻边质量的好坏和翻边位置的准确度，直接影响整个汽车车身的装配和焊接的质量。合理的翻边方向应满足下列两个条件：翻边凹模的运动方向和翻边凸缘、立边相一致；翻边凹模的运动方向和翻边基面垂直。对于曲面翻边，翻边线上包含了若干段不同性质的翻边，要同时满足以上两个条件是不可能的。对于曲面翻边方向的确定，要考虑
19、下面两个问题：使翻边线上任意点的切线尽量与翻边方向垂直；使翻边线两端连线上的翻边分力尽量平衡。因此，对于曲线翻边的翻边方向，一般取翻边线两端点切线夹角平分线，而不取翻边线两端点连线的垂直方向，如图6.2.7所示。图 6.2.7 曲线翻边示意图图 6.2.8 各种典型的覆盖件翻边2）翻边形式精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页，共 34 页10 / 34 按翻边凹模的运动方向，翻边形式可分为垂直翻边、水平翻边和倾斜翻边三种，如图6.2.8所示。图a、b 为垂直翻边；图 d 、e 为水平翻边；图c 为倾斜翻边。6.2.2拉深工序的工艺
20、处理拉深件的工艺处理包括设计工艺补充、压料面形状、翻边的展开、冲工艺孔和工艺切口等内容，是针对拉深工艺的要求对覆盖件进行的工艺处理措施。工艺补充部分的设计图 6.2.9工艺补充示意图为了实现覆盖件的拉深，需要将覆盖件的孔、开口、压料面等结构根据拉深工序的要求进行工艺处理，这样的处理称为工艺补充。工艺补充是拉深件不可缺少的部分，工艺补充部分在拉深完成后要将其修切掉，过多的工艺补充将增加材料的消耗。因此，应在满足拉深条件下，尽量减少工艺补充部分，以提高材料的利用率，图6.2.9为工艺补充示意图。工艺补充设计的原则：1.内孔封闭补充原则为防止开裂采用与冲孔或工艺切口除外）；2.简化拉深件结构形状原则
21、图 6.2.10 ）；3.对后工序有利原则 b c a简化轮廓形状；b增加局部侧壁高度；c简化压料面形状精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页，共 34 页11 / 34 图 6.2.10简化拉深件结构形状d e 图 6.2.11 常用的几种工艺补充部分1.修边线在压料面上，垂直修边 b 修边线在拉深件底面上，垂直修边c 修边线在拉深件翻边展开斜面上，垂直修边 d 修边线在拉深件斜面上，垂直修边e 修边线在拉深件侧壁上，水平修边或倾斜修边图 6.2.11是根据修边位置的不同常采用的几种工艺补充部分。修边线在压料面上、垂直修边时，如
22、图a 所示。为了在修磨拉深筋时不影响到修边线，修边线距拉深筋的距离应有一定数值。一般取=1525，拉深筋宽时取大值，窄时取小值。修边线在拉深件底面上、垂直修边时，如图b 所示。修边线距凸模圆角半径的距离应保证不因凸模圆角半径的磨损影响到修边线，一般取=35。=310，拉延深度浅时取小值，深时取大值。如凹模圆角半径是工艺补充的组成部精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页，共 34 页12 / 34 分，一般取=610。以外的压料面部分可按一根拉深筋或一根半拉深筋确定。修边线在拉深件翻边展开斜面上、垂直修边时，如图c 所示。修边线距凸
23、模圆角半径的距离和图 b 中的值相似。修边方向与修边表面的夹角不应小于 500600，因角过小时，在采用垂直修边时，会使切面过尖，且刃口变钝后修边处容易产生毛刺。修边线在拉深件斜面上、垂直修边时，如图d 所示，因修边线距凸模圆角半径的距离是变化的，一般只控制几个最小尺寸。为了从拉深模中取出拉深件和放入修边模定位方便，拉深件的侧壁C的侧壁斜度一般取 =30100。考虑拉深件定位稳定、可靠和根据压料面形状的需要，一般取C=10 20。水平修边或倾斜修边主要应用在修边线在拉深件的侧壁上时，如图6.2.11e 。当侧壁与水平面的夹角接近或等于直角时，采用水平修边。而侧壁与水平面的夹角较大时，特别是侧壁
24、与水平面的夹角在450 左右时，则采用倾斜修边。此时，因修边线距凹模圆角半径的距离是变化的，一般只控制几个最小尺寸。由于修边模要采用改变压力机滑块运动方向的机构，为了考虑修边模的凹模强度，修边线距凹模圆角半径的距离应尽量大，一般取25。2. 压料面的设计压料面是工艺补充部分组成的一个重要部分，即凹模圆角半径以外的部分。压料面的形状不但要保证压料面上的材料不皱，而且应尽量造成凸模下的材料能下凹以降低拉深深度，更重要的是要保证拉入凹模里的材料不皱不裂。因此，压料面形状应由平面、圆柱面、双曲面等可展面组成，图6.2.12 ，图 6.2.13所示。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师
25、归纳总结 - - - - - - -第 12 页，共 34 页13 / 34 图 6.2.12压料面形状1- 平面； 2- 圆柱面； 3- 圆锥面； 4- 直曲面图 6.2.13压料面与冲压方向的关系1- 压边圈； 2- 凹模； 3- 凸模压料面有两种：一种是压料面就是覆盖件本身的一部分；另一种是由工艺补充部分补充而成。压料面就是覆盖件本身的一部分时，由于形状是既定的，为了便于拉深，虽然其形状能做局部修改，但必须在以后的工序中进行整形以达到覆盖件凸缘面的要求。若压料面是由工艺补充部分补充而成，则要在拉深后切除。确定压料面形状必须考虑以下几点：降低拉深深度降低拉深深度，有利于防皱防裂。如果压料面
26、就是覆盖件本身的一部分时，不存在降低拉深深度的问题。如果压料面是由工艺补充部分补充而成，必要时就要考虑降低拉深深度的问题。图6.2.14所示是降低拉深深度的示意图，图6.2.14a是未考虑降低拉深深度的压料面形状，图6.2.14b是考虑降低拉深深度的压料面形状，图中斜面与水平面的夹角精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页，共 34 页14 / 34 称为压料面的倾角。对于斜面和曲面压料面，压料面倾角一般不应大于450；对于双曲面压料面，压料面倾角应小于 300。=00 时是平的压料面，压料效果最好，但很少有全部压料面全是平的覆盖件
27、，且此时拉延深度最大，容易拉皱和拉裂。压料面倾角太大，也容易拉皱，还会给压边圈强度带来一定的影响。图 6.2.14降低拉延深度的示意图1.凸模对毛坯一定要有拉伸作用这是确定压料面形状必须充分考虑的一个重要因素。只有使毛坯各部分在拉深过程中处于拉伸状态，并能均匀地紧贴凸模，才能避免起皱。有时为了降低拉延深度而确定的压料面形状，有可能牺牲了凸模对毛坯的拉伸作用，这样的压料面形状是不能采用。只有当压料面的展开长度小于凸模表面的展开长度时，凸模才对毛坯产生拉伸作用。如图6.2.15a所示，只有压料面的展开长度小于凸模表面的展开长度时才能产生拉伸作用。有些拉深件虽然压料面的展开长度比凸模表面的展开长度短
28、，可是并不一定能保证最后不起皱。这是因为从凸模开始接触毛坯到下止点的拉深过程中，在每一瞬间位置的压料面展开长度比凸模表面的展开长度有长、有短，短则凸模使毛坯产生拉伸作用，长则因拉伸作用减小甚至无拉伸作用导致起皱。若拉深过程中形成的皱纹浅而少，再继续拉深时则有可能消除，最后拉深出满意的拉深件来；若拉深过程中形成的皱纹多或深，再继续拉深时也无法消除，最后留在拉深件上。如图6.2.15b所示的压料面形状，虽然压料面的展开长度比凸模表面的展开长度短，可是压料面夹角比凸模表面夹角小，因此在拉深过程中的几个瞬间位置因“多料”产生了起皱。所以在确定压料面形状时，还要注意使 b 图 6.2.15 凸模对毛坯产
29、生拉伸作用的条件3. 工艺孔和工艺切口在制件上压出深度较大的局部突起或鼓包，有时靠从外部流入材料已很困难，继续拉深将产生破裂。这时，可考虑采用冲工艺孔或工艺切口，以从变形区内部得到材料补充。如图 6.1.3所示。工艺孔或工艺切口的位置、大小和形状，应保证不因拉应力过大而产生径向裂口，又不能因拉应力过小而形成皱纹，缺陷不能波及覆盖件表面。工艺孔或工艺切口必须设在拉应力最大的拐角处，因此冲工艺孔或工艺切口的位置、大小、形状和时间应在调整拉深模时现场实验确定。由于模具制造装配困难，模具精度不易保证，冲切的碎渣影响覆盖件的表面质量，应尽量不用该方法。4. 覆盖件拉深件图的绘制拉深件图的画法依据产品图绘
30、制对于不是很复杂的零件，可以依据产品图确定冲压方向，进行工艺充，绘制出拉深件图。依据实物绘制对于结构形状很复杂零件，由于产品图也不能将零件的每一个尺寸都表示出来，所以在绘制拉深件图时，要依据零件实物或主模型确定冲压方向及压料面。然后进行实际测绘，并借助于主图板测量断面尺寸，画出拉件图。计算机绘图在利用计算机进行产品计时，可利用零件产品数据直接进行拉深件图的设计，但还需要用工艺模型和主图板进行验证，不符之处要进行修正。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页，共 34 页16 / 34 图 6.2.16是一汽车零件的拉深件图。图中不仅
31、给出了拉深件的形状和尺寸，而且标出了修边线位置和翻边位置。图 6.2.16? 某汽车零件的拉深件简图注：表示载重汽车覆盖件在汽车上的位置时，上下位置是以车架上翼面为基准，上方为正,下方为负；前后位置以前轮轴线为基准，前方为正，后方为负。因此，图中标出的1500 线和 800 线分别表示该位置在前轮中心前1500 和车架上翼面的上方800 处。6.2.3 拉深、修边和翻边工序间的关系覆盖件成形各工序间不是相互独立而是相互关联的，在确定覆盖件冲压方向和加工艺补充部分时，还要考虑修边、翻边时工序件的定位和各工序件的其它相互关系等问题。拉深件在修边工序中的定位有三种：1）用拉深件的侧壁形状定位。该方法
32、用于空间曲面变化较大的覆盖件，由于一般凸模定位装置高出送料线，操作不如凹模定位方便，所以尽量采用外表面侧壁定位；2）用拉深筋形状定位。该方法用于一般空间曲面变化较小的浅拉深件，优点是方便、可靠和安全，缺点是由于考虑定位块结构尺寸、修边凹模镶块强度、凸模对拉深毛坯的拉深条件、定位稳定和可靠等因素增加了工艺补充部分的材料消耗； 3）用拉深时冲压的工艺孔定位。该方法用于不能用前述两种方法定位时的定位，优点是定位准确、可靠，缺点是操作时工艺孔不易套入定位销，而且增加了拉深模的设计制造难度，应尽量少用。工艺孔定位必须是两个工艺孔，且孔距越远定位越可靠。工艺孔一般布置在工艺补充面上，并在后续工序中切掉。修
33、边件在翻边工序中的定位，一般用工序件的外形、侧壁或覆盖件本身的孔定位。此外，还要考虑工件的进出料的方向和方式、修边废料的排除、各工序件在冲模中的位置等问题。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页，共 34 页17 / 34 6. 3 覆盖件成形模具的典型结构和主要零件的设计6.3.1 覆盖件拉深模1. 拉深模的典型结构覆盖件拉深设备有单动压力机和双动压力机，形状复杂的覆盖件必须采用双动压力机拉深。根据设备不同，覆盖件拉深模也可分为单动压力机上覆盖件拉深模和双动压力机上覆盖件拉深模。图6.3.1 、图 6.3.2所示分别为单动压力机
34、上和双动压力机上覆盖件拉深模的典型结构示意图。图 6.3.1单动压力机上拉深模图 6.3.2 双动压力机上拉深模1凹模； 2压边圈； 3调整垫 1 压边圈； 2导板； 3凹模；4气顶杆； 5导板； 6凸模4凸模； 5固定座单动压力机上覆盖件拉深模的凸模6 安装在下工作台面上，凹模1 固定在压力机的滑块上，为倒装结构。压边圈2 由气顶杆4 和调整垫3 所支承，气垫压紧力只能整体调整，压紧力在拉深过程中基本不变，压紧力较小。双动压力机上覆盖件拉深模的凸模4 固定在与内滑块相连接的固定座5 上，凹模3 安装在工作台面上，为正装结构。压边圈1 安装在外滑块上，可通过调节螺母调节外滑块四角的高度使外滑块
35、成倾斜状来调节拉深模压料面上各部位的压紧力，压紧力大。覆盖件拉深模的凸模和压料圈之间、凹模和压边圈之间设有导向结构，如图6.3.1的导板 5 和图 6.3.2的导板 2。导向结构采用各种结构形式的导板或导块，由于一般拉深模对精度要求不太高，可不用导柱，若在拉深的同时还要进行冲孔等工作，则最好导块与导柱并用。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页，共 34 页18 / 34 2. 拉深模主要零件的设计1）拉深模结构尺寸表 6.3.1是拉深模壁厚尺寸。由于覆盖件拉深模形状复杂，结构尺寸一般都较大，所以凸模、凹模、压边圈和固定座等主要零
36、件都采用带加强肋的空心铸件结构，材料一般合金铸铁、球墨铸铁和高强度的灰铸铁HT250 、HT300 ）。表 6.3.1 拉深模壁厚尺寸模具大小A B C D E F G 中、小型4050 3545 3040 3545 3545 3035 30 大型75120 6080 5065 4565 5065 4050 3040 2）凸模设计除工艺补充、翻边面的展开等特殊工艺要求部分外，凸模的外轮廓就是拉深件的内轮廓，其轮廓尺寸和深度即为产品图尺寸。凸模工作表面和轮廓部位处的模壁厚比其它部位的壁厚要大一些，一般为7090参见图 6.3.1和图 6.3.2 ）。为了保证凸模的外轮廓尺寸，在凸模上沿压料面有一
37、段4080的直壁必须加工参见图 6.3.3 ）。为了减少轮廓面的加工量，直壁向上用45斜面过渡，缩小距离为1540。图 6.3.3凸模外轮廓3）凹模设计拉深毛坯是通过凹模圆角逐步进入凹模型腔，直至拉深成凸模的形状。拉深件上的装饰棱线、装饰筋条、装饰凹坑、加强筋、装配用凸包、装配用凹坑以及反拉深等一般都是在拉深模上一次成形完成的。因此，凹模结构除了凹模压料面和凹模圆角外，在凹模里设置的成形上述结构的凸模或凹模也属于凹模结构的一部分。凹模结构可分为闭口式凹模结构和通口式凹模结构。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页，共 34 页19
38、 / 34 闭口式凹模结构的凹模底部是封闭的，在拉深模中，绝大多数是闭口式凹模结构。如图 6.3.4所示为微型汽车后围拉深模，该模具采用的是闭口式凹模结构，在凹模的型腔上直接加工出成形的凸、凹槽部分。1、 7-起重棒； 2- 定位块； 3、11- 通气孔； 4- 凸模； 5- 导板； 6- 压边圈；8- 凹模； 9- 顶件装置； 10- 定位键； 12- 到位标记； 13- 耐磨板； 14- 限位板图 6.3.4 采用闭口式凹模结构的微型汽车后围拉深模图 6.3.5是汽车门里板拉深模。模具的凹模底部是通的，通孔下面加模座，反成形凸模紧固在模座上。这种凹模底部是通的凹模结构称为通口式凹模结构。通
39、口式凹模结构一般用于拉深件形状较复杂、坑包较多、棱线要求清晰的拉深模。凹模中的顶出器的外轮廓形状是制件形状的一部分，且形状比较复杂。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页，共 34 页20 / 34 1、7- 耐磨板； 2-凹模； 3-压边圈； 4- 固定板； 5- 凸模； 6- 通气孔； 8- 下底板；9- 拉深筋； 10- 反成形凸模镶块；11- 反成形凹模镶块；12- 顶出器图 6.3.5 采用通口式凹模结构的汽车门里板拉深模环形件整圈拉深筋；b进料阻力小的部位设计的拉深筋；c进料少的部位设置拉深筋拉深筋在压料面上的布置，应
40、根据零件的几何形状和变形特点决定。在拉深变形程度大，因而径向拉应力也较大的圆弧曲线部位上，可以不设或少设拉深筋。在拉深变形程度小，因而径向拉应力也较小的直线部位或曲率较小的曲线部位上，则要设或多设拉深筋。假如在拉深件的周边各位置上径向拉应力的差别很大，则在径向拉应力小的部位上应设置两排或三排拉深筋。拉深不对称零件，由于在拉深过程中变形小因而需要拉应力也较小的部分毛坯，在拉深过程中比变形大因而需要较大拉应力的部分毛坯更容易变形，造成不均精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页，共 34 页21 / 34 匀单向进料的拉偏现象，可以在容
41、易拉入凹模的部位上设置拉深筋，以平衡各部位的径向拉应力。拉深筋有圆形、半圆形和方形三种结构，图6.3.7 。对某些深度较浅、曲率较小的比较平坦的覆盖件，由于变形所需的径向拉应力的数值不大，工件在出模后回弹变形大，或者根本不能紧密地贴模，这时要采用拉深槛才能保证拉深件的质量要求。拉深槛也可以说是拉深筋的一种，能增加比拉深筋更强的进料阻力。拉深槛的剖面呈梯形，类似门槛，设置在凹模入口，有关拉深筋、拉深槛的尺寸结构参数可参考有关设计资料。a圆形； b半圆形； c方形； d双筋结构； e纵向剖面图图 6.3.7 拉深筋结构图5）覆盖件拉深模具的导向根据工艺方法的不同, 模具对导向精度和导向刚度的要求也
42、不同, 模具的导向形式也不同。汽车覆盖件冲压模具中，常用的导向元件有导柱导套导向、导板导向、导块导向及背靠块导向等四种基本形式。使用双动冲床的拉深模具可利用这些基本元件，采用凸模与压边圈导向、凹模与压边圈导向、压边圈与凸模、压边圈都导向的结构形式。导柱、导套导向导柱导套导向不能承受较大的侧向力, 常用于中小型模具的导向。导向块导向精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页，共 34 页22 / 34 导块导向与导板导向的使用方式相同。导块设置在模具对称中心线上时, 导块应为三面导向。如设置在模具的转角部位时, 导块应为两面导向。导块导
43、向常用于单动冲床使用的拉深模具结构。导块进行导向的结构相对简单，比导板导向刚性好，可以承受一定的侧向力。根据侧向力的大小和模具的大小, 可以使用 2 个或4 个导块。导块模适用于平面尺寸大深度小的拉深件及中大批量生产为凸模导板结构， b为压边圈导板结构。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页，共 34 页23 / 34 a b 图 6.3.10导板导向布置图6.3.11凸模和压边圈之间的导向a 凸模导板结构；b压边圈导板结构凹模和压边圈之间的导向 凸台在凹模上；b凸台在压边圈上导板材料为T8A或 T10A，其淬火硬度为5256HR
44、C ，为使导板能容易的进入导向面，其一端制成30，导板可根据标准选用图 6.3.13 ）。6）拉深模具的排气拉深时凹模中的空气若不排出，拉深时被压缩的气体将产生很大的压力，把坯料压入凹模空隙处产生多余的变形，而形成废品。同时凸模和制件间的空气也应排出，否则制件可能被凸模贴紧带出，导致变形。因此，凸模和凹模都应该设置适当的排气孔。排气孔位置以不破坏拉深件表面为宜。孔径一般为10 20 ，凸模表面的必须要钻排气孔时其直径不能小于6 ，并应均匀分布。上模排气设置时要加出气管或加盖板以防止杂质落入，如图 6.3.14 。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - -
45、 - -第 23 页，共 34 页24 / 34 图 6.3.14排气孔的设置7）拉深模具的限位与起吊装置限位装置拉深模具的限位有合模限位块、存放限位块、压料圈限位螺钉。合模限位块是安装在压料圈的四个角上，试模时使压料圈周围保持均匀的合模间隙，从而保证均匀的压料力。存放限位块用于模具不工作时，为使弹性元件不失去弹力设置的零件，其厚度要保证弹簧不受压缩而处于自由状态。起吊装置起吊装置在模具加工、组装、搬运和修模等情况下使用，是保证模具安全的重要零件，设计时必须特别慎重。6.3.2覆盖件修边模覆盖件修边模就是特殊的冲裁模，与一般冲孔、落料模的主要区别是：所要修边的冲压件形状复杂，模具分离刃口所在的
46、位置可能是任意的空间曲面；冲压件通常存在不同程度的弹性变形；分离过程通常存在较大的侧向压力等。因此，进行模具设计时，在工艺上和模具结构上应考虑冲压方向、制件定位、模具导正、废料的排除、工件的取出、侧向力的平衡等问题。1. 修边模具的结构1）修边模具的分类覆盖件修边模可分为垂直修边模图 6.3.15 ）、水平修边模和倾斜修边模6.3.16 ）。垂直修边模的修边方向与压力机滑块运动方向一致，由于模具结构简单，是最常用的形式，修边时应尽量为垂直修边创造条件。水平修边模和倾斜修边模有一套将压力机滑块运动方向转变成工作镶块沿修边方向运动的斜楔机构，所以结构较复杂。精选学习资料 - - - - - - -
47、 - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 24 页，共 34 页25 / 34 图 6.3.15垂直修边模6.3.16水平修边模和倾斜修边模1- 下模； 2- 凸模镶块； 3-上模； 1 、15- 复位弹簧； 2- 下模； 3- 、16 滑块； 4、17- 修边凹模；4- 凹模镶块； 5-卸件器 5 、12- 斜楔； 6、13 凸模镶块； 7- 上模； 8- 卸件器； 10- 螺钉； 9- 弹簧；11、14 防磨板； 18- 背靠快2）典型的修边模具图 6.3.17是汽车后门柱外板垂直修边冲孔模。模具的修边凹模6 安装在上模座上，凸模 12 安装在下模座上。废料刀组13 顺向布置于
48、修边刃口周圈，用于沿修边线剪断拉深件的废边。卸料板4 安装于上模腔内，在导板5 的作用下，沿导向面往复运动。当冲床在上止点时将制件放入凹模，制件依靠周边废料刀及型面定位。机床上滑块下行，卸料板4首先将制件压贴在凸模上，弹簧3 被压缩。当将卸料板压入凹模时，凸、凹模刃口进行修边、冲孔，上模座1 与安放于下模座9 上的限位器接触时，机床滑块正到下止点，此时废料被完全切断并滑落到工作台上。滑块回程，气缸11 通过顶出器10 将制件从凸模中托起，取出制件，在滑块到达上止点时顶出器回位，则完成整个制件的修边、冲孔过程。该模具采用的是垂直修边结构，模具设计的重点是凸模和凹模镶块设计和废料刀设计。精选学习资
49、料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 25 页，共 34 页26 / 34 图 6.3.17汽车后门柱外板垂直修边冲孔模1- 上模座； 2- 卸料螺钉； 3- 弹簧； 4- 卸料板； 5- 导板；6- 凹模镶块组； 7- 导柱； 8- 导套； 9- 下模座； 10- 顶出器；11- 顶出气缸； 12- 凸模镶块组； 13- 废料刀组； 14- 限位器2. 修边凸模与凹模镶件覆盖件多为三维曲面, 修边轮廓形状复杂, 并且尺寸大 , 为了便于制造、维修与调整, 并满足冲裁工艺要求，修边凸模和凹模刃口结构形式有两种：一是采用堆焊形式，即在主模体或模板上堆
50、焊修出刃口，二是采用凸模、凹模镶件拼合而成。当采用拼合结构时，镶件必须进行分块设计。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 26 页，共 34 页27 / 34 按修边制件图绘制凸模和凹模镶件图时, 不标注整体尺寸。在凸模镶件图上注明“按修边样板加工”。在凹模镶件图上, 则注明“按凸模镶件配制, 考虑冲裁间隙”。1）镶件分块的原则小圆弧部分单独作为一块, 接合面距切点5 10mm 。大圆弧、长直线可以分成几块，接合面与刃口垂直 , 并且不宜过长，一般取1215mm. ；凸模上和凹模上的接合面应错开5 10 mm,以免产生毛剌；易磨损比较薄弱
51、的局部刃口，应单独做成一块，以便于更换；凸模的局部镶块用于转角、易磨损和易损坏的部位，凹模的局部镶块装在转角和修边线带有突出和凹槽的地方。各镶块在模座组装好后，再进行仿形加工，以保证修边形状和刃口间隙的配做要求。是修边镶件断面结构尺寸。为保证镶件的稳定性, 镶件高度H与宽度 B应有一定的比例，一般取 B=(1.2 1.5H。当作用于刃口镶块上的剪切力和水平推力较大时，将使镶件沿受力方向产生位移和颠覆力矩，所以镶件的固定必须稳固，以平衡侧向力。图 6.3.19所示是两种常用的镶件固定形式的示意图。图 a 适用于覆盖件材料厚度小于1.2 或冲裁刃口高度差变化小的镶块；图 b 适用于覆盖件材料厚度大
52、于1.2 或冲裁刃口高度差变化大的镶件，该结构能承受较大的侧向力，装配方便，被广泛采用。图 6.3.18修边镶件结构及刃口拼合面图 6.3.19 镶件的固定形式经常使用的镶件材料为T10A工具钢，热处理硬度5862HRC 。因镶件是整体加热淬火，变形大，因此镶件需留有淬火后的精加工余量。3. 废料刀设计精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 27 页，共 34 页28 / 34 覆盖件的废料外形尺寸大，修边线形状复杂，不可能采用一般卸料圈卸料，需要先将废料切断后卸料才方便和安全。有些零件在修边时不能用制件本身形状定位的零件，则可用废料刀定位
53、。所以废料刀设计也是修边模设计的重点内容之一。1）废料刀的结构废料刀也是修边镶件的组成部分，镶件式废料刀是利用修边凹模镶件的接合面作为一个废料刀刃口，相应地在修边凸模镶块外面安装废料刀作为另一个废料刀刃口 , 如图6.3.20 、6.3.21所示。1- 上模凹模； 2- 卸料板； 3-下模图模； 1- 凸模； 2- 废料刀4- 凹模废料刀；5- 凸模废料刀6.3.21 丁字形废料刀图 6.3.20 弧形废料刀图 2）废料刀的布置为了使废料容易落料下，废料刀的刃口开口角通常取10，且应顺向布置，如图6.3.22所示。1- 废料刀；2-凸模图 6.3.22废料刀顺向布置图 6.3.23 废料刀相对
54、布置精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 28 页，共 34 页29 / 34 为了使废料容易落下，废料刀的垂直壁应尽量避免相对布置。当不得不相对布置时，可改变刃口角度，如图 6.3.23所示。另外修边线上有凸起部分时，为了防止废料卡住，要在凸起部位配置切刀，如图6.3.22所示。4. 斜楔机构的设计在覆盖件的修边模具设计中，经常会遇到要将压力机滑块的上、下垂直运动，改变成刃口镶件的水平或倾斜运动, 才能完成修边或冲孔。采用斜楔机构可很好地解决上述问题。水平斜楔； b 倾斜斜楔； c 吊冲； d 下冲斜楔机构目前已经标准化，设计参见有关标
55、准设计手册。但在设计时要注意以下几点：为平衡掉主、从动斜楔的侧向力，一般要考虑耐磨侧压块，通常设计在下模座上；为使从动斜楔充分复位，复位弹簧要有预压力，为保证复位的可靠性，可增加强迫复位装置；在同时完成垂直修边和水平修边的组合模具应首先完成斜楔修边。6.3.3覆盖件翻边模1. 翻边模具的分类根据翻边模的结构特点和复杂程度，覆盖件的翻边模可分为以下六种类型。1）垂直翻边模翻边凸模或凹模作垂直方向运动，对覆盖件进行翻边。这类翻边模结构简单，翻边后工件包在凸模上，退件时退件板要顶住翻边边缘，以防工件变形。2）斜楔翻边模翻边凹模单面沿水平方向或倾斜方向运动完成向内的翻边工作。由于是单面翻边，工件可以从
56、凸模上取出，所以凸模是整体式结构。3）斜模两面开花翻边模翻边凹模在对称两面沿水平或倾斜方向运动完成向内的翻边工作。这类翻边模翻边后工件包在凸模上，不易取出，所以翻边凸模必须采取扩张式结构。翻边时凸模扩张成型，翻边后凸模缩回便于取件。这类翻边模结构动作较复杂。4）斜楔圆周开花翻边模这类翻边模结构同两面开花翻边模相似，所不同的是翻边凹模沿圆周封闭式向内翻边，同祥不易取件。必须将翻边凸模做成活动的，扩张时成型，转角处的一块凸模是靠相邻的开花凸模块以斜面挤出。结构较上面一种更为复杂。5）斜楔两面向外翻边模凹模两面向外作水平方向或倾斜方向运动完成翻边动作。翻边后工件可以取出。6）内外全开花翻边模覆盖件窗
57、口封闭式向外翻边采取这种型式。翻边后工件包在凸模上不易取出。凸模必须做成活动的，缩小时成型翻边，扩张时取件。而凹模恰恰相反，扩张时成型翻边，缩小时取件，角部模块亦靠相邻模块以斜面挤压带动。这类模具结构非常复杂。2. 翻边模结构设计示例覆盖件的翻边一般都是沿着轮廓线向内或向外翻边。由于覆盖件平面尺寸很大，翻边时只能水平方向摆放，其向内向外翻边应采用斜楔结构。覆盖件向内翻边包在翻边凸模上，不易取出，因此必须将翻边凸模做成活动的，此时翻边凸模是扩张结构，翻边凹模是缩小结构。覆盖件向外翻边时，翻边凸模是缩小结构，翻边凹模是扩张结构。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - -
58、 - - - - -第 30 页，共 34 页31 / 34 1）双斜楔窗口插入式翻边凸模扩张模具结构图 6.3.25所示为利用覆盖件上的窗口，插入凸模扩张斜楔. 其翻边过程是 : 当压力机滑块行程向下时，固定在上模座的斜楔穿过窗口将翻边凸模扩张到翻边位置停止不动，压力机滑块继续下行时，外斜楔将翻边凹模缩小进行翻边。翻边完成后，压力机滑块行程向上，翻边凹模借弹簧力回复到翻边前的位置，随后翻边凸模也弹回到最小的收缩位置。取件后进行下一个工件的翻边。图 6.3.25 窗口插入式翻边凸模扩张结构1、4-斜楔座； 2、13- 滑板； 3、6-斜楔块； 5- 限位板； 7、12- 复位弹簧；8、11-滑
59、块； 9-翻边凸模； 10- 翻边凹模2）翻边凸模缩小与翻边凹模扩张的模具结构图 6.3.26所示为覆盖件窗口向外翻边的模具结构。翻边凸模镶块8 固定在滑块5 上，当压力机滑块行程向下时，压块2 将活动底板13 压下，斜楔块3、4 斜面接触，使翻边凸模收缩到翻边位置不动。压力机滑块继续下行，在斜楔10 作用下，翻边凹模扩张完成翻边动作。翻边后上模开启，活动底板受顶件缸顶杆7 作用抬高，翻边凹模首先收缩返回原来位置，继之翻边凸模扩张脱离工件，行至能够取件的原始位置，即取出翻边件。图 6.3.26 翻边凸模收缩与翻边凹模扩张结构精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - -
60、 - - - - -第 31 页，共 34 页32 / 34 1、15- 限位块； 2- 压块； 3、4- 斜楔块； 5-滑块； 6、12- 弹簧； 7- 顶杆； 8- 翻边凸模；9- 压板； 10- 斜楔； 11- 翻边凹模； 13- 活动底板； 14- 下模座3）斜楔两面开花翻边模图 6.3.27翻边模属两面开花式结构。翻边件上方的窝槽用作初定位四方形），合模后压件器18 把工件牢牢压在凸模座14 上。接着翻边凸模扩张到翻边位置不动，翻边凹模收缩进行翻边。开模后凹模扩张，凸模缩小，取出工件。图 6.3.27斜楔两面开花式结构1、7、 9- 斜楔； 2- 滑板； 3- 滑块； 4、5、16-
61、 弹簧； 6- 轴销； 8- 活动翻边凸模；10- 键；11- 导套； 12 固定块； 13- 压件器； 14- 凸模座； 15-定位块； 17- 螺钉； 18- 导柱； 19 上模座； 20- 翻边凹模4）气缸复位的翻边模图 6.3.28所示为气缸复位的翻边模，复位用的气缸装在滑块内，可使模具结构紧凑，但气缸一定设计成可拆卸结构。复位气缸选用两件，它们位于滑块4 和滑块座5 之间的空间内，不占用面积是一种值得推广的方案。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 32 页，共 34 页33 / 34 图 6.3.28气缸复位的翻边模1- 压件
62、器； 2- 翻边凸模； 3- 翻边凹模； 4-滑块； 5-滑块座； 6- 气缸固定板； 7- 气缸； 8- 斜楔习题与思考题六6-1 汽车上的哪些件是覆盖件？6-2 覆盖件的成形工序有哪些？各工序内容有哪些？6-3 汽车覆盖件的拉深工序有哪些变形特点？覆盖件拉深时如何防止起皱和拉裂？6-4 覆盖件的修边工序也是冲裁，与一般的冲孔落料有何不同？覆盖件的修边模设计有哪些特点？6-5. 覆盖件的翻边模具结构的特点？6-6 某型号的客车司机门内蒙皮零件如图6-6 所示，试分析并提出该零件的冲压加工工序方案。精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 33 页，共 34 页34 / 34 图 6-6 精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 34 页，共 34 页
