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1、城市轨道交通车辆构造连苏宁 主编第三章转向架2021/3/111图3-56SF型油压减振器的组成1压板2橡胶垫3套4防尘罩5、8密封圈6螺盖7密封盖9密封托垫10密封弹簧11缸端盖12活塞杆13缸体14储油筒15芯阀16芯阀弹簧17阀座18涨圈19阀套20进油阀体21锁环22阀瓣23防锈帽24、25螺母3.垂向油压减振器(1)活塞部分活塞部分是产生阻力的主要部分。第四节弹簧减振装置2021/3/1123.垂向油压减振器图3-57活塞部分125同图3-5626活塞27、29调整垫28节流孔2021/3/113(2)进油阀部分进油阀部分装在油缸的下端，是补充和排出油液的一个通道。(3)缸端密封部分
2、油缸端部有专门的密封结构，一方面使活塞上下运动时起导向作用，使活塞中心和油缸中心线路始终保持一致；另一方面，防止油液流出和灰尘流入减振器内，影响减振器正常工作。第四节弹簧减振装置2021/3/114图3-58进油阀部分20进油阀体21锁环22阀瓣(4)上下联结部分它是油压减振器上下两端与转向架的第四节弹簧减振装置2021/3/115摇枕和弹簧托板上的安装座相联结的部分。(5)油压减振器的油液由于我国南北气温相差很大，东北地区冬季严寒而南方地区夏季炎热，温度变化范围为-40+40。(6)油压减振器的阻尼特性计算1)在芯阀顶面加垫，使芯阀下移，而阀套不动，因而使初始节流孔加大，使阻力适当减小。2)
3、在阀座的端面加垫，使阀座及套阀下移，芯阀弹簧伸长，从而使初始节流孔开度减小，因而阻力适当增大。第四节弹簧减振装置2021/3/1163)在弹簧上加垫，初始节流孔开度不变，即芯阀和套阀的相对位置不变，故阻力不变。第四节弹簧减振装置2021/3/117第五节牵引连接装置1)能够传递纵向力、驱动力和制动力，同时允许二系弹簧在垂向和横向柔软地动作。2)纵向具有适当的弹性，以缓和由于转向架点头、车轮不平衡重量等引起的纵向振动。3)结构上应便于车体与转向架的分离和连接。4)由于取消了摇枕，需安装横向油压减振器、横向缓冲橡胶、空气簧异常上升止挡等，这些部件的安装和拆卸不能增加车体与转向架分离作业的工时。一、
4、中央牵引装置2021/3/118第五节牵引连接装置图3-60中央牵引装置1中心销2牵引梁3防尘罩4衬套5中心销套6横向油压减振器7空气簧异常上升止挡8安装板9牵引叠层橡胶10横向缓冲橡胶2021/3/119第五节牵引连接装置图3-61牵引连接装置1中心销2牵引杆3减振器4牵引座5轴6起吊保护螺栓7中心销导架8中心架9定位螺母10复合橡胶衬套二、横向油压减振器和横向缓冲橡胶止挡2021/3/1110第五节牵引连接装置图3-62横向油压减振器的阻尼曲线2021/3/1111第六节传 动 装 置图3-64爪形轴承传动装置1牵引电动机2电动机弹性悬挂3驱动小齿轮4车轴上大齿轮5减速齿轮箱6爪形轴承7制
5、动盘一、爪形轴承的传动装置2021/3/1112第六节传 动 装 置图3-65横向牵引电动机空心轴式传动装置1牵引电动机2小齿轮3驱动轴4大齿轮5空心轴6联轴器7减速齿轮箱8制动盘二、横向牵引电动机空心轴式传动装置2021/3/1113第六节传 动 装 置图3-66横向牵引电动机空心轴式驱动结构装配图2021/3/1114第六节传 动 装 置图3-67两轴一纵向驱动、骑马式传动装置1牵引电动机2联轴器3驱动锥齿轮4空心轴5橡胶联轴器6轮轴7减速箱8制动盘三、两轴一纵向驱动、骑马式传动装置2021/3/1115第六节传 动 装 置图3-68全弹性结构的两轴一纵向传动装置1牵引电动机2、5联轴器3
6、驱动锥齿轮4万向接头空心轴6轮轴7减速箱8制动盘四、全弹性结构的两轴一纵向传动装置2021/3/1116第六节传 动 装 置图3-69对角配置的单独轴一纵向传动装置1牵引电动机2连杆轴3驱动锥齿轮4轮轴5减速箱6制动盘五、牵引电机对角配置的单独轴一纵向传动装置2021/3/1117第六节传 动 装 置六、牵引电动机置于车体上的传动装置图3-70牵引电动机置于车体上的传动装置1牵引电动机2齿轮传动装置3轮轴4连杆轴5传动支撑6制动盘7制动装置2021/3/1118第七节地铁及轻轨车辆转向架一、DK型地铁电动客车转向架图3-71北京地铁DK3型转向架1轴箱弹簧2构架3摇枕弹簧4纵向拉杆5基础制动装
7、置2021/3/1119第七节地铁及轻轨车辆转向架1.轮对轴箱弹簧装置图3-72北京地铁DK3型转向架轮对轴箱弹簧装置1轴箱体2滚道座3钢球4弹簧前盖5轴箱弹簧6螺栓7弹簧定位座8橡胶缓冲垫9螺母10外套11硫化橡胶12内套13心轴2021/3/1120第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-73转向架构架1轴箱弹簧座2构架3节点座4齿轮箱吊座5牵引拉杆座6制动吊座7受流器座2.转向架构架2021/3/1121第七节地铁及轻轨车辆转向架3.摇枕弹簧装置图3-74摇枕弹簧装置1摇枕配管2下心盘3摇枕4下旁承摩擦板5密封环6橡胶垫7空气弹簧8牵引拉杆9高度控制装置10电磁阀及单向阀组成2021/3/112
8、2第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-75空气簧1上盖2下盖3碗形橡胶垫4橡胶囊2021/3/1123第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-76基础制动装置1固定拉杆2下推杆3安全吊4、5移动杠杆6水平杠杆7闸瓦及吊8闸缸9水平杠杆10固定杠杆4.基础制动装置2021/3/1124第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-77驱动装置1齿式联轴器2主动齿轮3被动齿轮5.驱动装置2021/3/1125第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-78齿轮减速箱1被动齿轮27244轴承3集电环4上箱体5定位销6下箱体7关节轴承8销轴9主动齿轮107215轴承2021/3/1126第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-79动车转向架1转向
9、架构架2一系悬挂装置3二系悬挂装置4牵引装置5轮对6齿轮减速箱7齿式联轴器8牵引电动机9基础制动装置10ATP安装梁二、天津滨海快速轨道交通车辆转向架2021/3/1127第七节地铁及轻轨车辆转向架1.构架1)横梁用无缝钢管制成。2)侧梁作空气簧附加气室。3)侧梁和无缝钢管焊接处用环形加强板。2021/3/1128第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-80动车转向架构架2021/3/1129第七节地铁及轻轨车辆转向架2.二系悬挂装置和牵引装置(1)二系悬挂装置如图3-81所示，二系悬挂装置主要包括空气簧、高度调整阀、水平杠杆、调整杆、压差阀、抗侧滚扭杆等。2021/3/1130第七节地铁及轻轨车辆转
10、向架图3-81二系悬挂装置2021/3/1131第七节地铁及轻轨车辆转向架1)空气簧。2)高度调整阀。3)压差阀。4)抗侧滚扭杆，如图3-82、图3-83所示。图3-82抗侧滚扭杆装置示意图2021/3/1132第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-83抗侧滚扭杆组成2021/3/1133第七节地铁及轻轨车辆转向架(2)牵引装置牵引装置包括：横向止挡、中心销、复合弹簧、牵引梁、牵引拉杆、横向减振器等。2021/3/1134第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-84横向止挡的特性曲线2021/3/1135第七节地铁及轻轨车辆转向架1)横向止挡。2)牵引梁。3)牵引拉杆。4)横向减振器。5)整车起吊功能。6)
11、车轮踏面磨耗时车体高度的调整。3.一系悬挂装置2021/3/1136第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-85一系悬挂装置2021/3/1137第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-86轴箱组成a)防滑b)ATPc)普通d)接地4.轴箱和轴承2021/3/1138第七节地铁及轻轨车辆转向架5.轮对6.基础制动装置7. ATP安装梁图3-87ATP安装梁8.驱动装置2021/3/1139第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-88驱动装置三、上海、广州地铁1号线电动客车转向架2021/3/1140第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-89上海地铁动车转向架1构架2轴箱装置3轮对4叠层橡胶弹簧5空气簧和弹性元件6垂向油压减
12、振器7横向液压减振器8抗侧滚扭杆9横向橡胶缓冲挡10中心销11Z形拉杆12牵引电动机13齿轮减速箱14基础制动装置15速度传感器16接地装置2021/3/1141第七节地铁及轻轨车辆转向架1.轮对轴箱装置2.弹簧减振装置3.构架2021/3/1142第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-90构架1、2侧梁3横梁4导框5轴箱拉杆座6轴箱圆弹簧安装座7起吊座8空气簧安装座9牵引电动机安装座10轴箱橡胶减振器案装座11齿轮箱吊座2021/3/1143第七节地铁及轻轨车辆转向架4.牵引装置图3-91牵引装置1中心销2中心销座3复合弹簧4牵引梁5螺母6牵引拉杆7横向橡胶止挡2021/3/1144第七节地铁及轻
13、轨车辆转向架图3-92基础制动装置(PC7YF型踏面单元制动器)1制动缸2制动活塞3闸瓦托4缓解活塞5缓解风缸6活塞7弹簧8螺纹套筒9缓解拉环10活塞杆11、13制动杠杆12活塞14闸瓦间隙调节15闸瓦托吊5.基础制动装置2021/3/1145第七节地铁及轻轨车辆转向架6.传动装置7.轮缘润滑装置四、南京地铁转向架表格2021/3/1146第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-93动力转向架(PB)2021/3/1147第七节地铁及轻轨车辆转向架表3-1转向架主要技术参数2021/3/1148第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-94先行拖车转向架(TBEX)2021/3/1149第七节地铁及轻轨车辆转向
14、架图3-95中间拖车转向架(TBIN)2021/3/1150第七节地铁及轻轨车辆转向架1.构架图3-96动力转向架构架1空气簧接口2管道支架3电动机连接件4横向缓冲器托架5制动装置连接件6横向构件7扭接连杆托架8侧构架2021/3/1151第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-97拖车转向架构架1空气簧接口2管道支架3横向缓冲器托架4制动装置连接件5扭接连杆托架6侧构架2021/3/1152第七节地铁及轻轨车辆转向架2.轮对和轴箱(1)轮对轮对是车辆走行部分中最重要的部分之一，它由车轮和车轴组成。1)车轮。2)车轴。(2)轴箱装配在轴颈上的部件是迷宫式轴箱，采用的是滑脂润滑的滚柱轴承，它不需要加满轴
15、承滑脂。3.驱动装置2021/3/1153第七节地铁及轻轨车辆转向架(1)电动机每个动力转向架都配备有两个Alstom 4LCA 2138型牵引电动机，这两个电动机横向安装在转向架构架横向构件上。(2)联轴器动力通过Esco FTRN 70挠性联轴器从电动机传输给齿轮箱。(3)齿轮箱齿轮箱(图3-98中3)是Watteeuw SHA 910两级减速齿轮箱，一个输入轴装有一级小齿轮(27齿)，一个中间轴装有一级齿轮(78齿)、二级小齿轮(27齿)，输出轴装有一、二级齿轮(65齿)。2021/3/1154第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-98驱动装置1连接构架2安全锁3Watteeuw齿轮箱4连接构
16、架5扭接连杆6安全凸缘(安装在构架)7Esco联轴器8电动机速度传感器9牵引电动机2021/3/1155第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-99一系悬挂1同轴螺旋弹簧2弹性衬套3转臂4支撑板5一系缓冲器6止动销4.减振装置(1)一系悬挂一系悬挂如图3-99所示。2021/3/1156第七节地铁及轻轨车辆转向架(2)二系悬挂二系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。图3-100二系悬挂1车身接口2空气簧3二系垂直缓冲器4纵向缓冲器5抗侧滚扭杆6抗侧滚扭杆力臂7抗侧滚扭杆轴承2021/3/1157第七节地铁及轻轨车辆转向架1)两个空气簧，它们位于转向架与车身之间，用于支承列车的重量。2)两个对角的垂直减振器
17、，它们安装在转向架构架与车身之间，对车体上的垂向运动起阻尼作用3)横向减振器，安装在转向架构架与中心销之间，横向减振器和两个弹性止挡用于缓冲及控制车体的横向运动。4)抗侧滚扭杆，安装在转向架下面。5.中央牵引装置2021/3/1158第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-101中央牵引装置1横向限制器2预加应力的弹性块3平衡器4中心销2021/3/1159第七节地铁及轻轨车辆转向架6.基础制动装置图3-102基础制动装置1刚性管道2、5工作/停车制动器装置3、7工作制动器装置4双制动闸瓦6车身空气接头8双向排风阀2021/3/1160第七节地铁及轻轨车辆转向架7.其他辅助装置(1)WSP系统所有转向
18、架车轴的一端都配备了WSP(车轮防滑传感器)系统，该系统防止制动期间车轮打滑。(2)接地回线装置车轴的另一端配备接地回线装置(除去各个拖车转向架车轴中配备车速表的车轴)。2021/3/1161第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-103动车转向架1、3双电刷接地回线装置2、4WSP探头2021/3/1162第七节地铁及轻轨车辆转向架(3)车速表(见图3-104)各个拖车转向架车轴中都有一个车轴配备车速表。(4)PTI天线(见图3-104)PTI天线安装在各个先行拖车转向架(TBEX)的横向构件外侧，它为列车外侧控制和监视系统提供车站停车的列车位置信息。(5)ATC天线(见图3-104)先行拖车转向架
19、(TBEX)的外侧端有ATC天线。2021/3/1163第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-104拖车转向架1车速表2、6WSP探头3PTI天线(仅TBEX)4ATC天线(仅TBEX)5双电刷接地回线装置2021/3/1164第七节地铁及轻轨车辆转向架(6)车轮轮缘润滑器WSP(见图3-105)车轮轮缘润滑器WSP是在车轮上涂一层薄薄的润滑材料，然后该材料沉积到轨道上可以减少车轮的磨损。2021/3/1165第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-105车轮轮缘润滑器WSP1杆夹2杆夹托架2021/3/1166第七节地铁及轻轨车辆转向架图3-106法国RX656带橡胶轮的地铁转向架五、法国巴黎地铁带橡胶轮
20、的转向架2021/3/1167第七节地铁及轻轨车辆转向架1)当车辆在直线段运行时，由于橡胶轮直径大于钢轮，橡胶轮在专用工字形滚道上运行，承受车体的各种载荷。2)当车辆进入曲线区段时，这时橡胶轮专用滚道的水平面逐渐下降，橡胶轮与滚道逐渐脱离接触，而钢轮与钢轨逐渐接触，并依靠轮缘与钢轨接触导向。3)转向架采用转盘摇枕梁，螺旋弹簧支承，垂直油压减振器减振。2021/3/1168第七节地铁及轻轨车辆转向架【实践操作】1.操作练习1)根据本章所学的知识，进行轮对的测量、结果分析及处理。2)在课余时间，学习各种工具、量具的正确使用方法。2.书面练习1)城轨车辆转向架的作用有哪些?2)城轨车辆转向架是如何分
21、类的?其结构如何?3)阐述三向力的传递路径。4)构架的作用有哪些?如何分类?其结构如何?5)什么是踏面?使用磨耗形踏面有何好处?锥形踏面的优点有哪些？6)画出轮箍的外形图并标注相关的结构尺寸。7)轮对的常见故障有哪些？并分析原因。2021/3/1169第七节地铁及轻轨车辆转向架8)轴承的基本结构是怎样的?纵、横向力传递顺序又是怎样的?9)轴承保养应注意哪些问题?10)分析轴温过高的原因。11)为什么要进行轴箱定位?如何进行轴箱定位？12)简述车辆悬挂装置的作用及分类。13)车辆结构中有哪些种类的弹簧?作何用途?14)简述空气簧悬挂系统的组成、作用原理。15)举例说明油压减振器的结构及工作原理。16)中央牵引连接装置的作用是什么?有哪几种方式?2021/3/1170第七节地铁及轻轨车辆转向架17)动力转向架有哪几种驱动形式?举例说明其驱动过程。18)试简述一种地铁、轻轨车辆转向架的结构和性能。1.教师的评价表格2.学员的评价2021/3/1171第七节地铁及轻轨车辆转向架表格3.知识跟进1)了解各种新型城市轨道交通车辆的转向架的结构以及目前转向架上采用的新技术等。2)了解目前动车组、城际列车、高铁车辆的走行部的结构。2021/3/1172
