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1、复习上次课内容1.板料弯曲的变形特点？最小弯曲半径 第三章 弯曲工艺与弯曲模设计2.表示弯曲变形程度的参数是什么？表示弯曲时成形极限的参数是什么？ 3.提高弯曲极限变形程度的方法？弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹 塑性弯曲时伴随有弹性变形，当外载荷去除后，塑性变形保留下来，而弹性变形会完全消失，使弯曲件的形状和尺寸发生变化而与模具尺寸不一致，这种现象叫回弹回弹。第三章 弯曲工艺与弯曲模设计一、回弹现象弯曲回弹的表现形式： 弯曲半径增大弯曲中心角减小 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹材料的力学性能第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、影响回弹的因素越大，回弹越大。材料的
2、力学性能对回弹值的影响1、3退火软钢2-软锰黄铜4-经冷变形硬化的软钢 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹相对弯曲半径第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、影响回弹的因素（续）越大，回弹越大。变形程度对弹性恢复值的影响 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹弯曲中心角第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、影响回弹的因素（续） 越大，变形区的长度越长，回弹积累值也越大，故回弹角越大。不变，与 无关。弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹弯曲方式及弯曲模 第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、影响回弹的因素（续）（1）在无底凹模内作自由弯曲时（图3.3.4），回弹最大。 （2）在有
3、底凹模内作校正弯曲时（图3.1.3），回弹较小。 校正弯曲校正弯曲圆角部分的回弹比自由弯曲时大为减小。 校正弯曲时圆角部分的较小正回弹与直边部分负回弹的抵销 ，回弹可能出现正正、零零或是负三种情况。 （3）在弯曲U形件时，凸、凹模之间的间隙对回弹有较大的影响。间隙越大，回弹角也就越大，如图3.3.5所示。 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹工件的形状第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、影响回弹的因素（续） 一般而言，弯曲件越复杂，一次弯曲成形角的数量越多，则弯曲时各部分互相牵制作用越大，弯曲中拉伸变形的成分越大，故回弹量就越小。 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹 方法
4、:先根据经验数值和简单的计算来初步初步确定模具工作部分尺寸，然后在试模时进行修正修正。 第三章 弯曲工艺与弯曲模设计四、回弹值的确定三、解决回弹问题的方法方法: 1.补偿回弹 2.减小回弹弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹小变形程度（ 10）自由弯曲时的回弹值 第三章 弯曲工艺与弯曲模设计四、回弹值的确定（续） 凸模工作部分的圆角半径和角度可按下式进行计算：弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹 2大变形程度（ 5）自由弯曲时的回弹值 第三章 弯曲工艺与弯曲模设计四、回弹值的确定（续） 卸载后弯曲件圆角半径的变化是很小的，可以不予考虑，而仅考虑弯曲中心角的回弹变化。 弯
5、曲中心角为90时部分材料的平均回弹角见课本P115 表3.2.1。 当弯曲件弯曲中心角不为90时，其回弹角可用下式计算：弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹1.改进弯曲件的设计第三章 弯曲工艺与弯曲模设计五、减少回弹的措施（1）尽量避免选用过大的避免选用过大的r/tr/t 。如有可能，在弯曲区压制加强筋加强筋，以提高零件的刚度，抑制回弹。（2）尽量选用 小、力学性能稳定和板料厚度波动小的材料。弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹2.采取适当的弯曲工艺第三章 弯曲工艺与弯曲模设计五、减少回弹的措施（续）（1）采用校正弯曲校正弯曲代替自由弯曲。（2）对冷作硬化的材料须先退退
6、火火，使其屈服点s降低。对回弹较大的材料，必要时可采用加热弯曲加热弯曲。（3）弯曲相对弯曲半径很大的弯曲件时，由于变形程度很小，变形区横截面大部分或全部处于弹性变形状态，回弹很大，甚至根本无法成形，这时可采用拉弯工艺拉弯工艺。 工件在拉弯中沿截面高度的应变分布弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹3.合理设计弯曲模第三章 弯曲工艺与弯曲模设计五、减少回弹的措施（续）（1）对于较硬材料，可根据回弹值对模具工作部分的形状和尺寸进行修正修正。（2）对于软材料，其回弹角小于5时，可在模具上作出补补偿偿角角并取较小的凸、凹模间隙较小的凸、凹模间隙（图3.3.11）。（3）对于厚度在0.8mm以
7、上的软材料， r/t又不大时，可采取如图3.3.12a、b所示结构。弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后的回弹3.合理设计弯曲模(续）第三章 弯曲工艺与弯曲模设计五、减少回弹的措施（续）（4）对于U形件弯曲 当r/t较小时,可采取增加背压背压的方法 (如图3.3.12b)； 当r/t较大时，可采取将凸模端面和顶板表面作成一定曲率的弧形弧形（如图3.3.13a）； 另一种克服回弹的有效方法：采用摆摆动动式式凹凹模模，而凸模侧壁应有补偿回弹角 （图3.3.13b）；当材料厚度负偏差较大时，可设计成凸、凹模间隙可调间隙可调的弯曲模（图3.3.13c）。弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三节 弯曲卸载后
8、的回弹3.合理设计弯曲模(续）第三章 弯曲工艺与弯曲模设计五、减少回弹的措施（续）（5）在弯曲件直边端部纵向加压纵向加压（图3.3.14）。（6）用橡橡胶胶或聚氨酯代替刚性金属凹模能减小回弹。（图3.3.15）。弯曲的回弹坯料尺寸的计算第四节 弯曲件坯料尺寸的计算据中性层的定义，弯曲件的坯料长度应等于中性层的展开长度坯料长度应等于中性层的展开长度。第三章 弯曲工艺与弯曲模设计一、弯曲中性层位置的确定 中性层位置以曲率半径曲率半径 中性层位移系数，见表3.4.1。 式中：表示（右图），通常用下面经验公式确定：弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计弯曲的回弹坯料尺寸的计算第四节 弯曲
9、件坯料尺寸的计算 对于形状比较简单、尺寸精度要求不高的弯曲件，可直接采用下面介绍的方法计算坯料长度。 对于形状比较复杂或精度要求高的弯曲件，在利用下述公式初步计算坯料长度后，还需反复试弯试弯不断修正修正，才能最后确定坯料的形状及尺寸。第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、弯曲件坯料尺寸的计算弯曲的回弹坯料尺寸的计算第四节 弯曲件坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、弯曲件坯料尺寸的计算（续）1.圆角半径r0.5t的弯曲件 按中性层展开的原理，坯料总长度应等于弯曲件直线部分和圆弧部分长度之和，即 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第四节 弯曲件坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计二、弯曲件坯料尺寸
10、的计算（续）2.圆角半径r0.5t，故坯料展开长度公式为： 查表，当r/t=2时，x=0.38；当r/t=3时，x=0.4，上式中：则坯料展开长度为： 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计无底凹模内的自由弯曲弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计形件弯曲模1下模板 2、5圆柱销 3弯曲凹模 4弯曲凸模 6模柄 7顶杆 8、9螺钉10定位板 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计间隙对回弹的影响 弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计拉弯用模具弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计拉弯时断面内切向应变的分析a)为拉伸时的应变；b）为普通弯曲时的应变；c）为拉弯总的合成应变；d）为卸载时的应变；e）为最后的永久变形。弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计克服回弹措施弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计克服回弹措施弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计图3.3.13 克服回弹措施弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计坯料端部加压弯曲弯曲的回弹坯料尺寸的计算第三章 弯曲工艺与弯曲模设计软凹模弯曲弯曲的回弹坯料尺寸的计算
