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1、智能玩具机器人的安卓上位机设计报告人：刘紧密指导老师：石现峰报告时间:2015/03/18目录课题背景、目的和意义国内外研究情况课题难度、内容和实现途径完成本课题的工作方案及进度计划课题目的课题背景课题意义智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，运动要素和思考要素。智能玩具机器人有着通过安卓平台来控制其移动、加速和与人相互追逐的特征。安卓手机成为手机市场主流；安卓手机成为手机市场主流；智能玩具进入玩具市场；智能玩具进入玩具市场；科技的迅速发展，为手机遥科技的迅速发展，为手机遥控机器人带来科技条件；控机器人带来科技条件；随着人们生活水平的提高智能玩具也走进了日常生活，担任着娱乐的重要角色；将安卓
2、手机与智能玩具机器人相结合成为智能玩具的新趋势，且必将成为未来智能玩具市场的一部分。现代化玩具发展史塑料玩具塑料玩具小制作玩具小制作玩具电子玩具电子玩具智能玩具时代到来课题背景课题背景本课题要实现的智能玩具机器人功能：通过Android平台生成机器人的运动控制，控制机器人的运动，完成相应的前进后退、加速减速、原地打转、左右转弯、自主避障、检测生物体与人追逐互的功能，运动控制中实现机器人相应指令的动作。使用Hbulider进行Android客户端的开发，HTML5+CSS3+javasript配套来实现对Android平台的界面设计和功能控制。全球首款手机遥控机器人Sphreo制造的Ollie智
3、能玩具汽车Anki Driv国内批量生产的智能玩具机器人目前大部分处于遥控玩具状态，大部分对机器人的研究属于使用性的较多。目前我国在路径规划、视觉导航、信息融合、自动驾驶等一些基本的智能机器人技术做过摸索，已在工业机器人特种机器人和智能机器人各个方面都取得了显著成绩。2014年5月浙江省机电技师学院制作手机蓝牙功能控制的机器人经济型全天候经济型全天候无人导航车无人导航车工业智能机械手工业智能机械手-工业机器人工业机器人智能玩具机器人的上位机设计智能玩具机器人的上位机设计课题任务实现途径重点内容课题任务：课题任务：本课题通过对各项机器人技术的研究与分析，设计了满足教本课题通过对各项机器人技术的研
4、究与分析，设计了满足教学实验要求的智能移动机器人系统。完成机器人学实验要求的智能移动机器人系统。完成机器人AndroidAndroid平台控平台控制的功能设计和模块化实现以及机器人系统的整体设计，并着重制的功能设计和模块化实现以及机器人系统的整体设计，并着重于无线通信下机器人功能的实现和于无线通信下机器人功能的实现和AndroidAndroid平台的界面设计。平台的界面设计。要求要求生成机器人的运动控制，控制机器人的运动，完成相应生成机器人的运动控制，控制机器人的运动，完成相应的前进后退、加速减速、原地打转、左右转弯、自主避障、检测的前进后退、加速减速、原地打转、左右转弯、自主避障、检测生物体
5、与人追逐互的功能，运动控制中实现机器人相应指令的动生物体与人追逐互的功能，运动控制中实现机器人相应指令的动作。作。重要内容：重要内容：使用使用HBuliderHBulider进行编码，进行编码，HTML5HTML5、CSS3CSS3以及以及javasriptjavasript的综合的综合利用来实现安卓客户端功能实现和界面的设计。利用来实现安卓客户端功能实现和界面的设计。使用Hbulider作为开发工具，利用HTML5设计文档结构、文本、图像；用CSS3设置表格和表单的样式、美化图片、背景和边框；用JavaScript内置对象、对象编程、JavaScript操纵CSS3。HBulider是当前最
6、快的HTML开发工具，可直接创建移动APP和拥有HTML5语法、HTML5+语法、三大浏览器扩展语法的特点，对于当前来说是最好的web开发工具。可以实现Android和iOS系统的跨平台使用。HTML5是HTML的一个新版本。CSS3是CSS技术的升级版本，CSS3语言开发是朝着模块化发展。JavaScript是一种基于对象和事件驱动并具有相对安全性的客户端脚本语言。同时也是一种广泛用于客户端Web开发的脚本语言，常用来给HTML网页添加动态功能。JavaScript在一定程度上弥补了HTML和CSS的缺陷，HTML和CSS的配合使用，提供给用户的只是一种静态的信息，缺少交互性。用HBulider来开发移动APP，仅仅需要一个html页面，加一些js，css，通过js调用原生方法即可实现app效果，通吃andriod和iOS。安安卓卓平平台台流流程程图图安卓平台安卓平台界面设计界面设计示意图示意图第1-4周：学习相关专业知识，设计系统方案；第5-8周：完成系统的软件各个模块的设计；第9-12周：完成软件的模块功能设计；第13-17周：进行系统调试、修改和完善，并撰写毕业论文，准备毕业答辩；工作工作方案方案进度进度计划计划利用HBulider来进行开发APP，HTML5、CSS3以及javasript来实现安卓客户端界面的设计。
