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1、电气控制线路工作原理分析电气控制线路工作原理分析 图图32 Z35型摇臂钻床电路图型摇臂钻床电路图Z35Z35型摇臂钻床电路图如图型摇臂钻床电路图如图型摇臂钻床电路图如图型摇臂钻床电路图如图3232所示所示所示所示 1.主电路分析 Z35型摇臂钻床共有四台三相交流异步电动机，其中主轴电动机M2由接触器KM1控制，热继电器FR作过载保护，主轴的正、反向控制是由双向片式摩擦离合器来实现的。 摇臂升降电动机M3，由接触器KM2、KM3控制，FU2作短路保护。 立柱松紧电动机M4，由接触器KM4和KM5控制，FU3作短路保护。 冷却泵电动机Ml，是由转换开关QS2控制，FU1作短路保护。 摇臂上的电气
2、设备电源，由转换开关QS1及汇流环YG引入。 2.控制电路分析主轴电动机控制 主轴电动机M2的旋转是通过接触器KM1和十字开关SA控制的。十字开关由十字手柄和四个微动开关组成。十字开关有五个不同位置，即上、下、左、右和中间位置，手柄处在各个工作位置时的工作情况见表3-1。 先将电源总开关QS1合上，并将十字开关SA扳向左方，SA的触点(23)闭合，中间继电器KA得电吸合并自锁，为其他控制电路接通做好准备。再将十字开关SA扳向右边位置，这时，SA的触点(23)分断后，SA的触点(34)闭合，接触器KM1线圈得电吸合，主轴电动机M2通电旋转。主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄控制。将十字开关
3、扳回中间位置，接触器KM1线圈断电释放，主轴电动机M2停转。(2)摇臂升降控制 摇臂升降控制是在中间继电器KA得电并自锁的前提下进行的，用来调整工件与钻头的相对高度。摇臂升降前必须将夹紧装置放松，升降完毕后又必须夹紧，这些动作是通过十字开关SA，接触器KM2、KM3，位置开关SQ1、SQ2控制电动机M3来实现的。SQ1是能够自动复位的鼓形转换开关，其两对触点都调整在常闭状态。SQ2是不能自动复位的鼓形转换开关，它的两对触点调整在常开状态，由机械装置来带动其通断。 摇臂上升：将十字开关SA的手柄从中间位置扳到向上的位置，SA的触点(35)接通，接触器KM2得电吸合，电动机M3启动正转。由于摇臂在
4、升降前被夹紧在立柱上，所以，M3刚启动时，摇臂不会上升，而是通过传动装置先把摇臂松开，这时鼓形组合开关SQ22(39)的常开触点闭合，为摇臂上升后的夹紧做好准备，随后电动机M3通过升降丝杠，带动摇臂上升。当上升到所需位置时，将十字开关SA扳到中间位置，接触器KM2线圈断电释放，电动机M3停转。KM2互锁常闭触点(910)恢复闭合后，接触器KM3线圈得电吸合，电动机M3启动反转，带动机械夹紧机构将摇臂夹紧，夹紧后鼓形开关SQ2-2的常开触点恢复断开状态，接触器KM3线圈断电释放，电动机M3停转，完成摇臂上升过程。 摇臂下降：可将十字开关SA扳到向下位置，其动作情况与摇臂上升相似，不再细述。通过以
5、上分析可知摇臂的升降过程是由机械、电气联合控制实现的，其工作流程为： 扳动十字开关SA向上(向下)-摇臂松开-摇臂上升(下降)-上升(下降)到达所需位置-扳动十字开关SA回中间位置-摇臂夹紧-自动停止 为了不使摇臂上升或下降超出允许的极限位置，在摇臂上升和下降的控制电路中分别串入位置开关SQ1-1和SQ1-2作限位保护。 换一句话说，摇臂上升或下降的工作过程即为：松开上升下降到所需位置夹紧的一个工作动作过程。 (3)立柱夹紧与松开的控制 立柱的夹紧与放松是通过接触器KM4和KM5控制电动机M4的正、反转来实现的。 钻床正常工作时，外立柱是夹紧在内立柱上的，当需要摇臂和外立柱绕内立柱转动时，应先
6、按下按钮SB1，接触器KM4线圈得电吸合，电动机M4正转，通过齿式离合器驱动齿轮式油泵，送出高压油，经油路系统和传动机构将内外立柱松开。松开SB1，电动机M4停转。 这时，可在人力推动下转动摇臂，当转到所需位置时，再按下按钮SB2，接触器KM5线圈得电，电动机M4反转，在液压推动下立柱被夹紧。SB2松开后电动机M4停转。整个“松开移动夹紧”的过程结束。 由于主轴箱在摇臂上的夹紧与放松和立柱的夹紧与放松是用同一台电动机和液压机构配合进行的，因此，在对立柱夹紧与放松的同时，也对主轴箱在摇臂上进行了夹紧与放松。(4)冷却泵电动机控制 冷却泵电动机M1由转换开关QS2直接控制。(5)中间继电器KA的作
7、用 中间继电器KA起零压保护作用。机床工作时，首先将十字开关SA扳向左边，SA的触点(23)闭合。KA线圈得电并自锁，为其他控制电路接通做好准备。若线路电源断电，KA线圈断电，其常开触点(23)断开，使整个控制电路断电。当线路电源恢复时，KA不能自行通电，必须将十字开关手柄扳至左边位置，KA才能再次通电吸合，从而避免了机床断电后电源恢复时的自行启动，以免发出安全事故。(6)照明电路 照明电路的电源由变压器TC将380 V的交流电压降为24 V安全电压来提供。照明灯EL由开关QS3控制，由熔断器FU4提供短路保护。表表3 31 1 十字开关触点分合表十字开关触点分合表手柄位置接通微动开关的触点工
8、作情况中均不接通控制电路断电左SA（23）KA线圈得电并自锁右SA（34）KMl线圈得电，主轴旋转上SA（35）KM2线圈得电，摇臂上升下SA（38）KM3吸合，摇臂下降表表3 32 Z352 Z35型型摇臂臂钻床元器件明床元器件明细表表代号元件名称型号规格数量M1M2M3M4KM1KM2KM5FU1、FU4FU2FU3QS1QS2SAKAFRSQ1SQ2SB1、SB2TCELYG冷却泵电动机主轴电动机播臂升降电动机立柱夹紧松开电动机交流接触器交流接触器熔断器熔断器熔断器电源总开关冷却泵开关十字开关中间继电器热继电器摇臂升降限位开关组合开关按钮控制变压器照明灯汇流环JCB-22-2Y132M-
9、4Y100L2-4Y802-4CJ20-20CJ20-10RL1-15/2RL1-60/25RL1-15/10HZ2-25/3HZ2-10/3LS1-1JZ7-44JR16-20/3DHZ4-22CX5-110/1LA2BK-150KZ型带开关灯架0.125 kW、2790 r/min5.5 kW、1440 r/min1.5 kW、1440 r/min0.75 kW、1390 r/min20A、线圈电压110V10A、线圈电压110V15A、熔体2A60A、熔体25A15A、熔体10A25A10A线圈电压110V整定电流11.1 A5A150VA、380V/110V、24V24V、40W11111443311111112111返回返回
