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1、课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 目目 录混凝土振动器控制电路混凝土振动器控制电路1混凝土搅拌机械控制电路混凝土搅拌机械控制电路2附墙式升降机控制电路附墙式升降机控制电路3 3塔式起重机控制电路塔式起重机控制电路4课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术【知识目的】【知识目的】1了解振动器、搅拌机、
2、附墙电梯及塔式起了解振动器、搅拌机、附墙电梯及塔式起重机的结重机的结 构和消费工艺过程；构和消费工艺过程；2经过对振动器、搅拌机、附墙电梯、塔式经过对振动器、搅拌机、附墙电梯、塔式起重机的起重机的 电气控制过程进展分析，掌握分析电气控电气控制过程进展分析，掌握分析电气控制系统的制系统的 方法和电气控制电路图的阅读方法。方法和电气控制电路图的阅读方法。【才干目的】【才干目的】1可以对振动器、搅拌机、附墙电梯、塔式可以对振动器、搅拌机、附墙电梯、塔式起重机等起重机等 建筑施工消费设备的电气控制系统进展维修、建筑施工消费设备的电气控制系统进展维修、安装安装 和调试；和调试；2可以对简单的施工设备的电
3、气控制系统进可以对简单的施工设备的电气控制系统进展改造。展改造。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.1 4.1 混凝土振动器控制电路混凝土振动器控制电路 混凝土振动器是一种振动密实混凝土的施工机械。混凝土振动器是一种振动密实混凝土的施工机械。施工时，经过混凝土振动器产生具有一定频率、振幅施工时，经过混凝土振动器产生具有一定频率、振幅和激振力的振动能量，并经过某种方式传送给混凝土和激振力的振动能量，并经过某种方式传送给混凝土，使混凝土内的骨料和
4、水泥浆在模板中能得到致密的，使混凝土内的骨料和水泥浆在模板中能得到致密的陈列和充分的填充。陈列和充分的填充。4.1.1 4.1.1 混凝土振动器分类混凝土振动器分类 混凝土施工中运用的振动器实践机械种类有很多，混凝土施工中运用的振动器实践机械种类有很多，按照不同的方式有不同的分类。按照不同的方式有不同的分类。1) 1) 按照振动器对混凝土的作用方式不同可分为内部按照振动器对混凝土的作用方式不同可分为内部振动器、附着振动器、外表振动器和振动台。振动器、附着振动器、外表振动器和振动台。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电
5、电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 内部振动器是一种可以插入到混凝土中对混凝土进行振动密实的机械，目前，绝大部分采用高频振动。 附着振动器利用夹具固定在施工模板或振动平台上，经过模板或平台传送振动。 外表振动器实践上是附着振动器的一种变形，它是在附着振动器下装上一个底板，任务时将底板放在混凝土外表上，并沿混凝土构件外表缓慢滑移，振动能量从混凝土外表传入。外表振动器又称为平板振动器。 振动台是一种产生低频振动的大面积任务平台，振动安装安装在台架下部，对制造构件的混凝土拌合料进行振动密实的机械。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工
6、工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术2 按照振动器的不同驱动方式，可以将振动器分为电动振动器、气动振动器、液压驱动振动器和内燃机驱动振动器。 气动和液压振动器受运用条件限制，内燃机驱动的振动器只需在缺乏电源的场所运用，而电动振动器那么由三相电动机作为动力驱动源。在建筑施工现场，电动插入式振动器、电动平板振动器运用最为广泛。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.1
7、.2 4.1.2 电动混凝土振动器的构造和任务原理电动混凝土振动器的构造和任务原理1 1插入式振动器的构造和任务原理插入式振动器的构造和任务原理 插入式振动器又叫内部振动器，主要由电动机、软轴插入式振动器又叫内部振动器，主要由电动机、软轴和振动棒组成，如图和振动棒组成，如图4.14.1所示。任务时，将振动棒插入已所示。任务时，将振动棒插入已浇注的混凝土中，依托振动棒振动时所产生的高频机械浇注的混凝土中，依托振动棒振动时所产生的高频机械振动波振动波( (每分钟可达每分钟可达800080001000010000次次) )将混凝土振捣密实。将混凝土振捣密实。 插入式振动器普通运用二极三相交流异步电动
8、机，为插入式振动器普通运用二极三相交流异步电动机，为了提高软轴的转速了提高软轴的转速500050008000 r/min8000 r/min，在电动机与，在电动机与软轴之间装有增速器。振动器产生振动的主要任务部件软轴之间装有增速器。振动器产生振动的主要任务部件是振动棒，它是利用重心不对称的物体转动时产生的离是振动棒，它是利用重心不对称的物体转动时产生的离心力来产生振动的，常用的有电动软轴偏心式振动棒和心力来产生振动的，常用的有电动软轴偏心式振动棒和电动软轴行星式振动棒。电动软轴偏心式振动棒如图电动软轴行星式振动棒。电动软轴偏心式振动棒如图4.24.2所示。所示。课课课题题题四四四四四四 常常常
9、常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.1 电动软轴插入式振动棒课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.2 电动软轴偏心式振动器1软轴丝头；2胶管接头；3轴承座；4棒壳；5柱形偏心子；6棒头；7轴承座课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气
10、控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 行星式振动器的振动棒内采用行星式振动子，其工作原理如图4.3所示。任务时，电动机经过软轴带动行星振动子自转，振动子在自转的同时沿外滚道作行星式滚动公转，这种复合运动使棒体的振动频率高达14000次/min。2外表振动器 外表振动器是经过振动混凝土外外表将振动传入混凝土内部，使混凝土振捣密实的机械。它由电动机振子与平板或模板组成平板式或附着式振动器，如图4.4所示。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑
11、电气控制技术图4.3 电动软轴行星式振动器1棒壳；2滚道；3滚锥；R1滚锥自转半径；R2滚锥公转半径；Q1滚锥中心；Q2棒头中心课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.4 外表振动器1螺栓；2偏心块；3轴承盖；4轴承座；5轴承；6机壳；7定子；8转子轴；9底脚螺丝；10端盖：11底板课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控
12、制技术建筑电气控制技术 从图4.4中可以看出，电动机振子由电动机和转轴两端安装的两块偏心块构成，转子转动带动偏心块转动，从而产生周期变化的离心力，使电动机整体即电动机振子产生高频振动。4.1.3 混凝土振动器控制线路 混凝土振动器产生高频振动的方法有两种：一种是直接运用工频电源驱动电动机，再由增速安装增速产生约10000 Hz的振动频率；另外一种方式就是运用200 Hz的变频机组供电。前一种方式设备内部构造复杂，缺点率较高，但施工方便、控制简单，因此在建筑施工企业得到广泛的运用；后一种方法振动器构造简单，设备缺点率低，但施工时需求专门的变频电源。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用
13、用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术1运用工频电源直接驱动电动机的控制电路 运用工频电源直接驱动的振动器控制电路如图4.5所示，图中旋钮开关安装在电动机上部，合上电源QS，然后直接扭动旋钮开关SA，振动器开场任务。2变频电源供电的控制电路 图4.6为变频机组供电的振动器控制电路，M为三相交流电动机，G为频率为200 Hz的三相交流发电机。 图4.6(a)所示的控制电路中，有多台振动器衔接于高频电源，任务时合上开关QS1，电动机M起动带动发电机G产生200 Hz交流电，合上QS2接通振动器的电源
14、，扭动振动器上的旋钮开关SA1，振捣器开场任务。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 图4.6(b)所示的控制电路中，振动器操作手把上设置机械自锁式按钮SB，按一下振动器手把上的按钮SB，变压器T副边绕组接通，衔接在变压器T副边的电磁铁YA吸合，使开关Q闭合，进而使接触器KM1通电吸合。随后KM1的主触头闭合使电动机M起动，带动发电机G产生200 Hz交流电，KM1的辅助常开触点闭合使时间继电器KT通电吸合。KT延时期间，发电机完成起动。KT的常
15、开延时闭触点闭合后使接触器KM2通电吸合，KM2的主触点闭合，接通振捣器电动机的电源，振捣器开场任务。停车时再按一下按钮SB，电磁铁断电释放，Q断开，KM1、KT、KM2相继失电，振捣器停顿任务。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.5 工频电源驱动电动机的控制电路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控
16、制技术图4.6 变频电源供电的振动器控制电路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.2 4.2 混凝土搅拌机械控制电路混凝土搅拌机械控制电路 混凝土搅拌机是一种将一定比例的水泥、砂、石混凝土搅拌机是一种将一定比例的水泥、砂、石以以及添加剂搅拌成混凝土的施工机械，它是建筑工地运用及添加剂搅拌成混凝土的施工机械，它是建筑工地运用频率最高的施工机械之一。频率最高的施工机械之一。4.2.1 4.2.1 混凝土搅拌机的构成及分类混凝土搅拌机的构成及分类4.
17、2.1.1 4.2.1.1 混凝土搅拌机的分类混凝土搅拌机的分类 混凝土搅拌机的种类较多，通常按搅拌方式、出料方混凝土搅拌机的种类较多，通常按搅拌方式、出料方式和搅拌轴的位置对其进展分类。式和搅拌轴的位置对其进展分类。1 1按搅拌方式分类按搅拌方式分类(1) (1) 自落式搅拌机自落式搅拌机 自落式搅拌机筒体为圆筒，其内壁焊有假设干搅拌自落式搅拌机筒体为圆筒，其内壁焊有假设干搅拌叶叶 课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术片，经过筒体的旋转使叶片上
18、的物料提升至一定高度后再自在落下来，以到达拌和物料的目的。自落式搅拌机的构造特点是叶片和筒体没有相对运动，在滚筒转动的过程中，利用原料的自重下落进展搅拌。2 强迫式搅拌机 强迫式搅拌机是搅拌筒不动，由筒内旋转轴上均置的叶片强迫搅拌物料。这种搅拌机搅拌质量好，生产效率高，但动力耗费大，且叶片磨损快。它的构造特点是叶片和筒体存在相对运动，依托叶片的搅动完成混凝土的搅拌。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术2按出料方式分类1反转出料式搅拌机 反转出料式
19、搅拌机的筒体两端敞开，筒体正转时进料搅拌，出料时反转。 (2) 倾翻出料式搅拌机 倾翻出料式混凝土搅拌机搅拌部分的构造、原理与反转出料式类似，不同的是筒体只需一端敞开，物料的进出都用此端，进料时口朝上，出料时口朝下，每搅拌一次搅拌筒就要翻转一次。3按搅拌轴的位置分类1 立轴式(垂直轴式)搅拌机课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 强迫式搅拌机的搅拌轴垂直设置时称为立轴式搅拌机。目前立轴式搅拌机在小型混凝土搅拌站运用较为广泛。2卧轴式(程度轴式)搅
20、拌机 强迫式搅拌机的搅拌轴程度设置时称为卧轴式搅拌机，它又分为单卧轴和双卧轴两种。4.2.1.2 混凝土搅拌机的组成 无论何种混凝土搅拌机，其根本构成是类似的，一般由上料系统、搅拌系统、供水系统、电气控制系统和底盘组成。图4.7为最常见的JZC350型混凝土搅拌机。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.7 JZC350型混凝土搅拌机课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电
21、电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术1上料系统 上料系统的作用是将水泥、砂、石等物料投入到搅拌筒中。其上料过程是：首先经过人工将水泥、砂、石等投入到料斗中；按下料斗控制按钮，料斗在电动机的牵引作用下自动上升，到达预定位置后自动停顿并卸下物料；卸料完成后按下料斗下放按钮，料斗自动下降，到达预定位置后自动停顿。在上、下运转过程中，假设出现不测断电，料斗将被抱闸锁死，以防发生坠落事故。2搅拌系统 搅拌系统的作用是将混凝土物料搅拌均匀，并送出课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气
22、气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术搅拌筒。JZC350型混凝土搅拌机的搅拌筒正转时进料和搅拌物料，反转时送出物料，因此搅拌系统的拖动电动机有正、反两个旋转方向。3供水系统 搅拌给水系统有两种方式，一是利用外部管网压力供水,二是搅拌机自带水泵供水,这两种情况都采用电磁阀控制供水水嘴。4电气系统 上料机构、搅拌系统各需一个电动机作为原动力，电气系统担任对各部分的运转过程进展控制。5底盘底盘的作用是支撑搅拌机的各部分。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建
23、筑电气控制技术建筑电气控制技术4.2.2 4.2.2 搅拌机的控制过程分析搅拌机的控制过程分析 图图4.84.8为为JZC350JZC350型双锥反转自落式搅拌机的控制电型双锥反转自落式搅拌机的控制电路路, ,它由上料控制系统、搅拌出料控制系统和给水控制它由上料控制系统、搅拌出料控制系统和给水控制系统组成。电动机系统组成。电动机M1M1为搅拌电动机为搅拌电动机,M2,M2为上料电动机。为上料电动机。M1M1正转搅拌、反转出料；正转搅拌、反转出料；M2M2正转上料、反转放下料斗。正转上料、反转放下料斗。利用外部管网压力供水，电磁阀利用外部管网压力供水，电磁阀YVYV控制给水水嘴。控制给水水嘴。S
24、Q1SQ1、SQ2SQ2为料斗上、下限位继电器。为料斗上、下限位继电器。1 1上料系统控制过程上料系统控制过程课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.8 JZC350型双锥反转自落式搅拌机电气控制电路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 料斗上升过程课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用
25、用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 料斗放下过程课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术搅拌、出料过程 电动机M1正转时搅拌，反转时出料。 正转搅拌过程 反转出料过程 当混凝土搅拌完成后，控制搅拌筒出料有两种操作方式：一是先按下停顿按钮SB1，再按下起动按钮SB3；二是直接按下反转出料按钮SB3。下面按照后一种方法引见出料控制过程。课课课题题题四四
26、四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术3给水控制 搅拌机给水由具有机械自锁功能的按钮SB7控制，给水时按下按钮SB7，电磁阀YV通电，给水系统给水；不需求给水时，再次按下按钮SB7，解除自锁，电磁阀YV断电，水阀封锁停顿供水。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施
27、施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.3 4.3 附附墙式升降机控制式升降机控制电路路 随着高随着高层建筑施工工程的不断增多，高建筑施工工程的不断增多，高层建筑施工建筑施工中的施工机械运用量也在不断加大，其中运送中的施工机械运用量也在不断加大，其中运送货物和人物和人员的垂直运的垂直运输设备附附墙式升降机更是广泛地运用在式升降机更是广泛地运用在高高层建筑的施工工地，成建筑的施工工地，成为高高层建筑施工中必不可少的建筑施工中必不可少的施工机械之一。施工机械之一。4.3.1 4.3.1 附附墙式升降机的构
28、造及其分式升降机的构造及其分类1 1附附墙式升降机的分式升降机的分类 附附墙式升降机按用途划分有三种方式：式升降机按用途划分有三种方式：载货电梯、梯、载人人电梯和人梯和人货两用两用电梯。梯。为了提高任了提高任务效率，普通要求效率，普通要求载货电梯有梯有较强的起重才干和的起重才干和较快的起升速度。快的起升速度。载人人电课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术梯或人货两用电梯那么对平安安装和调速平层系统有较高的要求。目前，人货两用电梯在高层建筑施工中使用
29、较为广泛。 附墙式升降机按驱动方式可分为钢索曳引、齿轮齿条曳引和星轮滚道曳引三种方式。 按吊厢数量，附墙式升降机又可分为单吊厢式和双吊厢式。 按承载才干，附墙式升降机可分为两级，一级载重量为1000 kg或载人12名，另一级载分量为2000 kg或载人24名。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术2附墙式升降机的构成 附墙式升降机类型不同，其构成也有相应差别，下面以建筑施工现场广泛运用的齿轮齿条驱动的附墙式升降机为例引见其根本构成。 齿轮齿条驱动的
30、附墙式升降机主要由带有底笼的平面主框架构造、吊厢、立柱导轨架、驱动安装、平安安装、电控系统等部件组成，如图4.9所示。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.9 附墙式升降机课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(1) 立柱导轨架 立柱通常由无缝钢管焊接成桁架构造并带有齿条的规范节组成，既是支承柱，
31、又是导轨柱。(2) 带底笼的平安栅 电梯的底部通常有一个便于安装立柱段的平面主框架。在主框架上立有带镀锌铁网状护围的底笼，该底笼在地面上把整个电梯围起来，以防止电梯升降时闲人进出而发惹事故。(3) 吊厢(或吊笼) 吊厢既是乘人载物的容器，又是安装驱动安装和架设或装配支柱的场所。吊厢由型钢焊接骨架，顶部和周壁由方眼编织网围护构造组成。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 吊厢顶上设有提升规范节接高和装配用的小吊杆手摇或电动。在安装或装配电梯时，厢顶
32、可当做任务平台，工人可站在厢顶上进展操作。 吊厢两侧均装有门。吊厢的一侧为入口门，另一侧那么为通向楼层的门。吊厢门都带有机械和电器联锁装置，当厢门翻开时，电器联锁使电梯不能运转。(4) 驱动安装 驱动安装安装在吊厢上，担任驱动吊厢上下运转。齿轮齿条驱动机构可为单驱动、双驱动甚至三驱动。采用双驱动或三驱动的方式，是在一套传动机构发生缺点时，其他驱动安装迅速替代缺点部分，从而提高系统的平安性。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 升降机普通采用多挡4
33、5挡涡流制动调速，由主令开关、涡流制动器和绕线式电机组成的开环调速系统可以消除冲击景象，实现平稳地起动和制动，使乘员没有不适的觉得，提高了运转质量与平安性。(5) 平安安装 限速制动器 吊厢在超越规定的速度约15的情况下运转时，该套安装能自动起作用，使电梯马上停顿任务。 电机制动器 设有内抱制动器和外抱电磁制动器等。 紧急制动器 设有手动楔块制动器和脚踏液压紧急刹车等，在限速和传动机构课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 都发生缺点时，可紧急实现
34、平安制动。 限位安装 设在立柱顶部，由限位碰铁和限位开关构成，可防止冒顶。 设在楼层的为分层停车限位安装，可实现准确停层。 设在立柱下部的限位器可不使吊厢超越下部极限位置。(6) 电气控制与支配系统 电梯的电器安装安装在吊厢内壁的厢内。为了便于控制电梯升降和以防万一，普通思索地面、楼层和吊厢内均能独立进展操作，即在上述三处都有上升、下降和停止的按钮开关箱。在楼层上，开关箱放在接近平台栏栅或入口处。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.3.2 4
35、.3.2 典型附典型附墙式升降机式升降机电气控制气控制电路分析路分析 附附墙式升降机典型控制式升降机典型控制电路路见图4.104.10。1 1任任务原理原理 控制控制电路中运用了既有路中运用了既有电压线圈又有圈又有电流流线圈的圈的交流交流电流流继电器器KC1KC1、KC2KC2。KC1KC1、KC2KC2的的动作特点作特点为：当当电压线圈无圈无电压时触点断开；当触点断开；当电压线圈有圈有电压但但电流流线圈圈电流大于整定流大于整定值时，触点也断开；只需当，触点也断开；只需当电压线圈有圈有电压且且电流流线圈圈电流小于整定流小于整定值时, ,触点才触点才闭合。在控制合。在控制电路的任路的任务过程中，
36、将根据程中，将根据经过继电器器KC1KC1、KC2KC2的的电流大小，依次分段切除流大小，依次分段切除电阻。阻。 在上升在上升、挡和下降和下降、挡低速运低速运转中中，驱动电动机采用机采用涡流制流制动调速，速，转子子电流越大，制流越大，制动转矩越大，矩越大，转速越低，从而速越低，从而实现电动机机转速平滑地速平滑地课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.10 附墙升降机典型控制电路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工
37、工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术变化；在上升、或挡和下降、挡中，采用转子回路串电阻起动以及转子回路串电阻调速，其方法是：利用两个交流电流继电器KC1和KC2交替动作，顺序切除电动机转子回路的电阻，最终根据挡位的不同保管部分电阻运转，实现调速运转。继电器KC1、KC2电流线圈衔接在主回路中电流互感器TA的二次侧，电压线圈和加速接触器辅助触点串接在控制回路中。2控制过程分析 主令开关SA置0位为停顿，左右分别为下降、上升各六个挡位。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机
38、机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 上升挡与挡的控制结果一样，电动机任务在转子串全部电阻且涡流制动器进展制动的低速运转形状；上升挡，电动机转子串三级电阻运转；上升挡，通过电流继电器KC1分段切除两级电阻，电动机任务在转子串两级电阻的形状下运转；上升挡与挡的控制结果一样，经过电流继电器KC1、KC2进展控制，分段切除全部电阻，电动机任务在自然特性下高速运转。 下降挡，电动机依托重物的重力驱动转子运转，涡流制动器产生制动力矩下放重物；下降挡与挡的控制过程一样，电动机任务在转子串全部电阻且涡流制动器进展制动的低速运转形状；下降挡，
39、电动机转子串课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术三级电阻运转；下降挡，经过电流继电器KC1分段切除两级电阻，电动机任务在转子串两级电阻的形状下运转；下降挡，经过电流继电器KC1、KC2进展控制，分段切除全部电阻，电动机任务在自然特性下高速运转。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(1) 预备形状 主
40、令开关SA置于零位，触点S1闭合，零压维护继电器KA得电，控制回路电源接通为上升或下降做好预备。(2) 上升控制过程 主令开关SA置于上升挡或挡，触点S2、S4、S6闭合。 S2闭合，接触器KM2通电吸合，KM2的主触头闭合使电动机通电运转，吊厢开场上升；KM2辅助常开触点和触点S4闭合，接触器KM7通电吸合；KM2的辅助常开触点闭合，电磁制动器YA通电松闸。 S6闭合，变压器T与电源接通，经过变压器T变压后将降低的电压作用在涡流制动器WE上，涡流制动器WE产生制动力矩。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气
41、气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 上升挡或挡，电动机任务在转子串入全部电阻、涡流制动器产生制动转矩调速的低速运转形状。 主令开关SA置于上升挡时，触点S2、S4、S5闭合。 S2、S4闭合的作用与SA置挡或挡情况一样。 S5闭合，接触器KM3通电吸合，KM3的主触点闭合，将转子回路的第一级电阻切除，电动机转子绕组串三级电阻开场起动。 主令开关SA置于上升挡时，触点S2、S4、S5、S7闭合。 S2、S4闭合，与SA置挡或挡情况一样。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控
42、控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 S5闭合，接触器KM3通电吸合，KM3的主触点闭合将电动机转子绕组的第一级电阻切除，电动机串三级电阻开场起动；KM3的辅助常开触点闭合，使继电器KC1的电压线圈通电，同时起动电流经电流互感器变换后加于电流继电器KC1、KC2的电流线圈。虽然KC2的电流线圈中有电流接入，但因电压线圈未接通而不能起作用。KC1将根据经过的电流的变化情况切除转子回路的第二级电阻。 继电器KC1的详细动作过程分析如下： KC1接入的起始阶段，流过KC1的电流线圈的电流大课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械
43、械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术于整定电流，故KC1的触点断开，接触器KM4不吸合，随着电动机加速，起动电流逐渐减小，当KC1的电流线圈的电流降低到整定值以下时，继电器KC1的触点闭合使接触器KM4和中间继电器KA1通电吸合。KA1通电吸合后，常开触点KA1闭合自锁了接触器KM4所在的支路。接触器KM4吸合后，主触头KM4闭合将第二级电阻切除；串联在电压线圈KC1支路的辅助常闭触点KM4断开，使继电器KC1失电释放接触器KM4经过中间继电器KA1的自锁依然坚持吸合形状。 上升挡，电动机任务在转子回路串两级电阻调速的运转形状。课课课题题题
44、四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 主令开关SA置于上升挡或挡时，触点S2、S4、S5、S7、S8闭合。 S2、S4、S5、S7闭合，其作用与挡一样。 S8闭合，电流继电器KC1、KC2将会配合动作，在KC1、KC2的共同作用下，控制电路将根据定子电流的大小分段自动切除全部串入的转子电阻。KC1的动作过程与挡一样，KC2的动作过程分析如下： 当KC1动作使KM4通电吸合后，由于串联在继电器KC2支路的辅助常开触点KM4闭合，使继电器KC2的电压线圈通电，同
45、时KM4的主触头闭合切除了第三级电阻。KM4的主触头切除第三级电阻的瞬间，电动机定子电流增大，此电流大于继电器KC2的整定值，KC2不能动作，课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术电动机定子绕组串最后一级电阻运转，转速将开场升高。随着电动机转速的升高，电动机定子电流逐渐减小，当定子绕组经过的电流小于KC2的整定值时，KC2动作。KC2的触头闭合接通了中间继电器KA2和接触器KM5的支路，使KA2和KM5吸合。KA2的吸合自锁了KA2所在的支路。KM
46、5的吸合，其主触头KM5切除了第三级电阻；辅助常开触头KM5接通了中间继电器KA3，使KA3通电吸合。KA3吸合后，一是自锁KA3所在的支路，二是使接触器KM6吸合，切除最后一级电阻，使电动机运转在自然特性形状。 上升挡或挡，控制电路分段依次切除串在转子回路的四级电阻，电动机运转在自然特性形状。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(3) 下降控制过程 主令开关SA置于下降挡，触点S4、S6闭合。 S6闭合，使涡流制动器WE接通，WE产生制动力矩调
47、速。电流继电器KC3得电吸合，KC3的常开触头闭合使接触器KM7通电吸合，抱闸电磁铁YA松闸。 下降挡，电动机任务在定子不接电源，转子在重力作用下沿重力方向运转，经过涡流制动器制动减速的低速运转形状。 主令开关SA置于下降挡或挡时，触点S3、S4、S6闭合。 S3、S4闭合，使电动机下降，接触器KM1和松闸接课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术触器KM7通电，抱闸安装松闸，电动机定子接通电源，电动机开场下降。 S6闭合，使变压器T衔接在电源上，涡
48、流制动器产生制动力矩调速。 下降挡或挡，电动机任务在转子串全部电阻，涡流制动器通电产生制动力矩的低速运转形状。 主令开关SA置于下降挡时，触点S3、S4、S5闭合。 S3、S4闭合，使电动机下降，接触器KM1和松闸接触器KM7通电，作用同挡或挡形状。 S5闭合，使接触器KM3得电，KM3的主触点闭合将电动机第一级电阻切除，电动机在转子串三级电阻的情况下开场起动运转。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 主令开关SA置于下降挡时，触点S3、S4、S
49、5、S7闭合。 S3、S4、S5闭合，作用同挡或挡形状。 S7闭合，使电流继电器KC1的控制起作用。此时，电流继电器KC1将根据电动机定子绕组电流的大小变化切除转子回路的第二级电阻。其控制过程分析如下：KC1接入的起始阶段，流过KC1电流线圈的电流大于整定电流，故KC1的触点断开，接触器KM4不吸合。随着电动机加速，起动电流逐渐减小，当KC1电流线圈的电流降低到整定值以下时，继电器KC1的触点闭合，接触器KM4和中间继电器KA1通电吸合。KA1通电吸合后，使课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控
50、控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术KA1常开触点闭合，自锁了接触器KM4所在的支路。接触器KM4吸合后，闭合的主触头KM4将第二级电阻切除；而串联在电压线圈KC1支路的辅助常闭触点KM4断开，使继电器KC1失电释放接触器KM4经过中间继电器KA1的自锁依然坚持吸合形状。 下降挡，电动机任务在分段切除两级转子电阻、转子回路串两级电阻调速的运转形状。 主令开关SA置于下降挡时，触点S3、S4、S5、S7、S8闭合。 S3、S4、S5、S7闭合，作用同挡形状。 S8闭合，使电流继电器KC2任务。KC1、KC2将依次切课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工
51、工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术除四级电阻，KC1的控制过程与挡的情况一样。KC2的动作过程分析如下： 当KC1动作使KM4通电吸合后，由于串联在继电器KC2支路的辅助常开触点KM4闭合，使继电器KC2的电压线圈通电，同时KM4的主触头闭合切除了第三级电阻。KM4的主触头切除第三级电阻的瞬间，电动机定子电流增大，此电流大于继电器KC2的整定值，KC2不能动作，电动机定子绕组串最后一级电阻运转，转速将开场升高。随着电动机转速的升高，电动机定子电流逐渐减小，当定子绕组经过的电流小于KC2的整定值时，KC2动作。KC
52、2的触头闭合接通了中间继电器KA2和接触器KM5的支路，使KA2和KM5吸合。KA2的吸合自锁了KA2所在的支路。KM5的吸合，其主触头KM5切除了第三级课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术电阻；辅助常开触头KM5接通了中间继电器KA3，使KA3通电吸合。KA3吸合后，一是自锁KA3所在的支路，二是使接触器KM6吸合，切除最后一级电阻，使电动机运行在自然特性上。 下降挡，控制电路分段依次切除串在转子回路的四级电阻，电动机运转在自然特性上。课课课题
53、题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.4 4.4 塔式起重机控制电路塔式起重机控制电路 塔式起重机又称塔吊，是常用的起重运输机械。塔式起重机又称塔吊，是常用的起重运输机械。由由于塔式起重机具有回转半径大、提升高度高、占地面于塔式起重机具有回转半径大、提升高度高、占地面积小、操作简单、拆装容易等优点，在多层、高层建积小、操作简单、拆装容易等优点，在多层、高层建筑的施工中得到了广泛运用。筑的施工中得到了广泛运用。4.4.1 4.4.1 塔式起重机的分类及特
54、点塔式起重机的分类及特点 塔式起重机有很多分类方法，通常是按起分量大小塔式起重机有很多分类方法，通常是按起分量大小和构造分类。和构造分类。 目前在建筑施工现场运用较多的是上回转、自升、目前在建筑施工现场运用较多的是上回转、自升、固定、平臂式塔吊。自升是指塔吊依托本身的专门装固定、平臂式塔吊。自升是指塔吊依托本身的专门装置，增、减规范节或整体爬升的塔吊。置，增、减规范节或整体爬升的塔吊。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.4.2 4.4.2 塔
55、式起重机的组成与任务机构塔式起重机的组成与任务机构 塔式起重机类型很多，不同类型的塔式起重机的构塔式起重机类型很多，不同类型的塔式起重机的构成及任务方式存在一些差别。成及任务方式存在一些差别。QTZ80QTZ80型塔式起重机为水型塔式起重机为水平臂架、小车变幅、上回转自升式。该机的最大任务平臂架、小车变幅、上回转自升式。该机的最大任务半径为半径为55 m55 m；独立式起升高度为；独立式起升高度为46 m46 m，附着式起升高，附着式起升高度可达度可达150 m150 m。下面以。下面以QTZ80QTZ80型塔式起重机为例，引见型塔式起重机为例，引见塔式起重机的运转工艺与任务过程。塔式起重机的
56、运转工艺与任务过程。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.11 QTZ80型塔式起重机主体构造表示图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术1塔式起重机的组成 塔式起重机由金属构造部分、机械传动部分、电气系统和平安维护安装组成。电气系统由电动机、控制系统和照明系统组成。2QTZ80塔式起重机的任务机
57、构 重物的运输是经过操作控制开关，控制吊钩提升机构、塔臂回转机构和小车行走机构来实现的，塔身的升降是经过液压顶升机构完成的。 提升机构 提升机构担任垂直方向的运输。为了提高消费效率，充分满足施工要求，针对不同的起吊分量，提升课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术机构的运转速度不同。提升机构的驱动电动机M3采用YZR2254/8滑环涡流制动电动机，任务时有5挡速度，分别为变极调速、转子回路串电阻调速、液压推杆涡流制动调速和涡流制动调速。图4.12为提
58、升机构实物图。 提升机构采用液压推杆制动器制动，其制动器兼具调速功能。起动时液压电动机M2由电动机M3的转子绕组供电，该电压低于M2的额定电压，使制动器处于半制动形状，高速运转时由外接电源供电，制动器处于完全松闸形状，断电时制动机构处于制动锁死形状。 涡流制动器在提升机构低速运转时通电制动，实现调速。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.12 提升机构实物图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机
59、械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 提升机构设有力矩超限维护、提升高度限位维护和高速限重维护。当提升机构起吊的负载力矩超越允许值时，力矩超限维护动作，使提升机构断电抱闸。为了防止冲顶事故，当起吊重物上升的高度超越允许范围时，提升高度限位维护动作，使提升机构只能下降，不能上升。重载时，提升机构的运转速度不能太高；否那么，高速限重维护将动作，使提升机构自动处于低速形状。 回转机构 回转机构担任在吊臂半径平面范围内运送重物，驱动电动机M5型号为YD1324/8/16，运转速度有三种，分别在4、8、16极下运转。 课课课题题题四四四四四
60、四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 制动方式为液压推杆制动，液压制动电动机为M4，M4通电时抱闸锁死进展准确定位。 回转机构设有回转角度限位维护。其维护分为两级，一是临界减速，二是极限断电。当回转机构转动的角度超越临界位置时，临界限位维护安装动作，此时回转机构自动处于低速运转形状。回转机构超越极限位置时，系统将断电停车，以后只能反方向起动，直到分开极限位置后系统才干恢复正常形状。 小车牵引机构 小车牵引机构是载重小车变幅的驱动安装，驱动电动机M6型号为YD1324/
61、8/16，经由圆柱蜗轮减速器课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术带动卷筒，经过钢丝绳使载重小车分别以三种速度在起重臂轨道上来回变幅运动。牵引钢丝绳一端缠绕后固定在卷筒上，另一端那么固定在载重小车上。变幅时经过钢丝绳的收、放来保证载重小车正常任务。 小车牵引机构采用直流电磁制动器YB断电抱闸制动，小车停顿时抱闸锁死。 小车牵引机构设有前后临近终点减速维护、前后终点极限维护和力矩超限维护。当小车行走至临近终点时，临近终点减速维护动作，小车自动从高速转
62、换到低速运转；当小车行走到终点极限位置时，小车牵引机构将断电抱闸，小车停顿行走，以后小车只能反方向起动；由于起重机的最大允许负载是用最大力矩来课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术描画的，在不同的吊臂位置，同样的重物负载力矩不同。因此，小车在运载重物前进时，能够出现力矩超限，当力矩超限时力矩超限维护安装动作，系统将自动切断向前支路，小车只能后退运转。图4.13 小车变幅机构表示图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工
63、工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.14 小车变幅机构实物图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 液压顶升机构 液压顶升机构的任务主要靠安装在爬升架内侧面的一套液压油缸、活塞、泵、阀和油压系统来完成。当需求顶升时，由起重吊钩吊起规范节，送进引入架，把塔身规范节与下支座的4个M45衔接螺栓松开，开动电动机使液压缸任务，顶起上部机构，支配爬爪支持上部分量，然后收回活
64、塞，再次顶升，这样两次任务循环可加装一个规范节。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.15 液压顶升机构加节过程(a) 升塔预备；(b) 顶升作业；(c) 加节作业课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术3平安维护安装 QTZ80设有吊钩提升高度限位维护、小车幅度限位维护、力矩超限维护、回转角度限位
65、维护、零位维护、过载维护和短路维护等维护环节。 吊钩提升高度限位 为了防止吊钩行程超越极限碰撞吊臂构造和触地乱绳，在提升机构的卷筒另一端装有提升高度限位器多功能限位开关，高度限位器可根据实践需求进行调整。提升机构运转时，卷筒转动的圈数也就是吊钩提升的高度，经过一个小变速箱传送给行程开关。当吊钩上升到预定的极限高度时，行程开关动作，切断起升方向的运转。再次起动只能向下降钩。图4.17为吊钩提升高度限位实物图。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4
66、.16 限位维护安装安装位置表示图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.17 吊钩提升高度限位实物图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 小车幅度限位 为了防止小车前进或后退发生越位和碰撞事故，在小车牵引机构旁设有限位安装，内有多功能行程开关，小车运转到臂头或臂尾时，碰撞多功能行程开关，小车将停
67、顿运转。再开动时，小车只能往吊臂中央运行。图4.18为小车幅度限位实物图。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.18 小车幅度限位实物图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 力矩超限维护 为了保证塔吊的起重力矩不大于额定力矩，塔吊设有力矩维护安装。力矩维护安装安装在塔顶构造主弦杆上。塔吊负载时，
68、主弦杆因负载产生变形。当载荷超越额定值时，主弦杆的变形经过放大杆的作用压迫限位器触头，卷扬机的起升及变幅小车的向外运动将停顿，这时只能将小车向内变幅方向运动，以减小起重力矩，然后再驱动提升方向。 课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 回转角度限位维护 回转机构的回转角度超越限制时，将损坏电缆，因此必需限制吊臂回转角度。其维护分为两级，一是临界减速，二是极限断电。当回转机构转动的角度超越临界位置时，临界限位维护安装动作，此时回转机构自动处于低速运转
69、形状；当超越极限位置时，回转机构断电抱闸，并只能反方向转动。图4.19为回转角度限位维护实物图。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.19 回转角度限位维护实物图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 零位维护 塔吊开场任务时，必需先把控制起升、回转、小车行走用的主令开关操作手柄置于零位，开启电源
70、后，塔吊各机构才干开场任务，这样可以防止各机构在工作过程中忽然掉电而再次来电引起的误动作。 短路维护与过载维护 各任务机构电源的引入，运用低压断路器作为短路保护与过载维护之用。为了防止提升机构过载，在提升机构中专门设置了限流维护安装，当提升电动机内的电流超越额定值时，维护安装迅速动作。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术4.4.3 QTZ804.4.3 QTZ80型塔式起重机电气控制电路分析型塔式起重机电气控制电路分析 前面对前面对QTZ80QT
71、Z80型塔吊的各任务机构及维护作了引见型塔吊的各任务机构及维护作了引见，对其任务过程也有了根本的了解，下面将对其控制，对其任务过程也有了根本的了解，下面将对其控制电路进展详细分析。电路进展详细分析。1 1主电路分析主电路分析 图图4.204.20为为QTZ80QTZ80型塔式起重机主电路，型塔式起重机主电路，M1M1是塔机自是塔机自升系统液压顶升电动机，升系统液压顶升电动机，M3M3是是YZR225YZR2254/84/8滑环变极涡滑环变极涡流制动电动机，用于起升重物，流制动电动机，用于起升重物，M2M2、M4M4为涡流制动电为涡流制动电动机，动机，M5M5、M6M6分别为塔臂回转电动机和小车
72、行走电动分别为塔臂回转电动机和小车行走电动机，型号为机，型号为YD132YD1324/8/164/8/16，YBYB为直流磁力制动器。电为直流磁力制动器。电源总开关源总开关QF1QF1为为DZ20DZ20100100型低压断路器，可对主回路型低压断路器，可对主回路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术进展短路及过载维护。QF2、QF3、QF4、QF5分别为液压顶升电动机、起升电动机、旋转电动机、小车电动机主回路低压断路器，可分别对该回路进展短路及过
73、载维护。1KM1为电源控制接触器，控制顶升机构之外各机构的电源和控制电路的电源。FA为限流维护器，当提升电动机M3电流超越额定值时动作，切断起升机构控制回路电源。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 4.20 QTZ80型塔吊的主电路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(1) 提升机构电动机的控制
74、提升机构驱动电动机M3和液压制动电动机M2运用10个接触器控制它们的不同运转形状，其中2KM3、2KM4控制上升和下降，运转中必有一个吸合。其他接触器动作关系如下： 接触器2KM1、2KM5、2KM6吸合，电动机M3定子绕组接成8极、转子串两级电阻；涡流制动器将接通电源制动；电动机M2的电源引自电动机M3转子绕组，此时，作用在电动机M2上的实践电压低于额定电压，液压推杆制动器处于半制动形状。此时，电动机M3的轴上存在四个转矩：一是电磁转矩；二是液压推杆制动器产生的制动转矩；三是涡流制动器产生的制动转矩；四是负载转矩。在四个转矩的共同作用下，电动机M3处于低速运转形状。课课课题题题四四四四四四
75、常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 接触器2KM2、2KM5、2KM6吸合，电动机M3定子绕组接成8极、转子串两级电阻；作用在电动机M2上的电压为额定电压，液压推杆制动器处于完全松闸形状；涡流制动器有两种情况，一是与电源衔接产生涡流制动，二是断开电源无涡流制动。涡流制动转矩与负载转矩共同作用或只需负载转矩作用在电动机M3轴上，使电动机M3处于次低速运转形状。 接触器2KM2、2KM5、2KM6、2KM9、2KM10吸合，电动机M3定子绕组接成8极；电动机M2接外部电源，
76、液压推杆制动器处于完全松闸形状；涡流制动器不任务。只需负载转矩作用在电动机M3轴上，使电动机M3处于较高速运转形状。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 接触器2KM2、2KM6、2KM7、2KM8、2KM9、2KM10吸合，电动机M3定子绕组接成4极；电动机M2接外部电源，液压推杆制动器处于完全松闸形状；涡流制动器不任务。只需负载转矩作用在M3轴上，使电动机M3处于高速运转形状。(2) 小车变幅电动机的控制 小车变幅机构电动机M6和直流电磁抱闸
77、安装由6个接触器控制。接触器4KM1、4KM2控制前进后退，运转中必有一个吸合,并使YB松闸。其他接触器动作关系如下： 4KM3吸合，电动机M6接成16极低速运转。 4KM4吸合，电动机M6接成8极中速运转。 4KM6、4KM5吸合，电动机M6按24极接法高速运转。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(4) 液压顶升机构电动机的控制 液压顶升机构驱动电动机M1，任务在塔吊顶升状态，由接触器1KM3控制。2控制电路控制过程分析 图4.21为QTZ8
78、0型塔吊的控制电路。 图4.21中1SB1为塔吊总起动按钮，1SB2为总停车按钮，1SB3为紧急停车按钮；1SB4与1SB5分别为顶升机构停、起控制按钮；主令开关SA1、SA2、SA3分别控制起升机构、回转机构和小车变幅机构。(1) 总电源控制过程 合上低压断路器QF1、QF2、QF3、QF4、QF5，为系统起动做预备。 在控制开关SA1、SA2、SA3手柄处于零位时，首先课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术合上控制线路总开关QS1，再按下总起动
79、按钮1SB1，此时，电流从一端经1SB3、1SB2、1SB1、SA1、SA2、SA3、1KM1流到另外一端，控制电源的接触器1KM1得电吸合并自锁，在力矩限位器1SQ1正常的情况下，接触器1KM2也通电吸合，主回路和控制回路电源分别接通，塔吊处于待命形状。 电网断电时，1KM1失电，主回路和控制回路电源被切断。当恢复供电后，必需先将各控制开关前往零位，再按下总起动按钮1SB1方可重新起动，实现了零电压维护。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术课课
80、课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(2) 力矩限位控制过程 假设力矩维护开关1SQ1处于正常闭合形状，电源接触器1KM1闭合，力矩维护接触器1KM2吸合，小车行走(向前)和起升(上升)控制线路接通。当力矩超限时，1SQ1断开，1KM2失电，这时增大力矩(小车向前或起吊向上)操作被停止，只能进展减小力矩(小车向后或吊钩向下)操作，实现了力矩超限维护。在力矩减小到额定值范围以内时，1SQ1复位，此时，小车变幅机构向前或提升机构向上操作仍不能进展，必需重
81、新按下总起动按钮1SB1才干恢复1KM2通电吸合形状。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(3) 提升机构控制过程 提升控制主令开关SA1分别置于不同挡位，可用高低不同的速度起吊或下放重物。 提升控制电路如图4.22所示。为了清楚地描画提升控制电路的任务过程，下面将提升形状的五个挡位对应的控制电路分解表达。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制
82、制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.22 提升控制电路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 控制开关拨至上升挡，触点S1、S3闭合，控制电路接通部分见图4.23。 接触器2KM1吸合；力矩限制接触器1KM2触头处于闭合形状，接触器2KM3得电；接触器2KM6、2KM5先后得电。主线路中触头2KM6闭合，电动机M3转子电阻全部接入；触头2KM1闭合，电动机M3转子电压加在液压制动器电动机M2的定子绕组上，电动机M2上的电压低于额定电压
83、，电动机M2处于半制动形状；触头2KM5闭合，滑环电动机M3定子绕组按8极衔接；触头2KM3闭合，电动机M3得电低速正转(上升)；触头2KM1闭合，75号线端与201号线端接通，110 V课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术的交流电经桥式整流后供应涡流制动器，产生制动转矩。在负载转矩、液压推杆制动器的半制动力矩、涡流制动器的制动力矩共同作用下，电动机M3在挡低速起动运转。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机
84、机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.23 提升挡控制电路分解图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 控制开关拨至上升第挡，触点S2、S3、S7闭合，控制电路接通部分见图4.24。 当控制开关拨至第挡，S2、S3、S7闭合，触点S1断开，使接触器2KM1断电释放，常闭触头2KM1复位；触点S2闭合，使接触器2KM2通电吸合；触点S3闭合，使接触器2KM3继续通电吸合。主
85、电路中触头2KM1断开、2KM2闭合，使外部电源直接作用在液压制动器电动机M2上，制动器完全松闸；触点S7闭合，使涡流制动器继续坚持制动形状；触头2KM5、2KM6依然闭合，电动机M3仍为8极接法。在负载力矩和涡流制动器的制动力矩共同作用下，电动机M3在挡速度下运转。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.24 提升、挡控制电路分解图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电
86、电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 控制开关拨至第挡，触点S2、S3依然闭合，只需触点S7断开，触点S7断开使涡流制动器断电，涡流制动解除，电动机M3仍为8极接法。此时，电动机在只需负载转矩的作用下运转。 控制开关拨至第挡，触点S2、S3、S6闭合，此时，控制电路的分解图如图4.25所示。触点S2、S3继续闭合,使接触器2KM2、2KM3、KM5、KM6依然通电吸合；触点S6闭合，使接触器2KM9、时间继电器2KT1通电吸合。经过一段时间延时后，时间继电器的延时闭合触头2KT1闭合，使接触器2KM10通电吸合，进而使时间继电器2KT2得电。电动机M3转子
87、串入的电阻R1、R2因2KM9和2KM10间隔一段时间后依次闭合先后被短接，电动机M3得到两次加速。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.25 提升挡控制电路分解图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 时间继电器2KT2的延时闭合触头闭合，接通中间继电器2KA1控制支路的一部分电路，由于触点S5
88、断开，所以KA1并没有吸合，2KT2延时触头的闭合只是为下一步改动电动机定子绕组接法实现高速运转做好预备。 控制开关拨至第挡，触点S2、S3、S5、S6闭合，图4.26为该情况下控制电路的分解图。触点S2、S3继续闭合，使接触器2KM2、2KM3依然通电吸合，进而使KM5、KM6所在的回路依然连通；触点S6闭合，使2KM9、2KM10、2KT1、2KT2依然通电吸合；但是，触点S5的闭合使中间继电器2KA1得电自锁，中间继电器2KA1的常闭触头动作，切断了接触器2KM5、2KM6所在的支路，接触器2KM5、2KM6断电释放，其常闭触头复位使接触器2KM8、2KM7相继通电吸合。 课课课题题题四
89、四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.26 提升挡控制电路分解图课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术主电路中，触头2KM6断开，将M3转子电阻从电路中切除；触头2KM5断开，2KM8、2KM7闭合，将电动机定子绕组接为4极，电动机高速运转。 提升机构的维护环节动作过程 2SQ1、2SQ2、2SQ3为限位继电器
90、，分别作力矩超限维护、提升高度限位维护和高速限重维护。A力矩超限维护 负载力矩超限时2SQ1动作，衔接在接触器2KM3所在的支路断开，上升接触器2KM3断电释放，提升动作被制止。同时，总电源控制线路中单独设置的力矩维护接触器1KM2断电，串联在接触器2KM3支路的常开触头课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术1KM2断开，再次提供了力矩限位维护。此时，提升机构只能下降运转。B高度限位维护 当提升高度超限，高度限位维护开关2SQ2动作，提升线路切断，
91、2KM3失电，提升动作被制止。此时，提升机构只能下降运转。C高速限重维护 当控制开关在第挡，定子绕组接为4极，转子电阻被短接，电动机高速运转。假设起分量超越1.5 t时，超重开关2SQ3动作，中间继电器2KA1断电释放，接触器2KM7、2KM8相继断电释放，2KM6、2KM5相继通电吸合，电动机定子绕组自动由4极接法变为8极接法，电动机低速运转。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术D电动机M3过电流维护 提升机构线路中接有瞬间动作限流维护器FA常
92、闭触头，当电动机定子电流超越额定电流时FA动作，切断提升机构控制电路中相关控制器件的电源，电动机M3停顿运转，液压推杆制动器断电抱闸。(4) 小车变幅行走机构的控制过程图4.27为小车变幅行走机构控制电路。图中主令开关SA3控制行走机构的行走动作，小车可以以高、中、低三种速度向前或向后行走。4SQ1、4SQ2、4SQ3、4SQ4为小车极限终点、临界终点限位开关。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.27 小车变幅行走机构控制电路课课课题题题四
93、四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术(5) 塔臂回转机构控制过程 图4.28为塔臂回转机构控制电路。图中，主令开关SA2操控回转机构的运动，塔臂可以高、中、低三种速度向左或向右旋转；3SQ1、3SQ2为左右旋转角度极限限位维护安装，3SQ3、3SQ4为临近限位维护安装。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术图4.2
94、8 塔臂回转机构控制电路课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 主令开关SA2置于挡 主令开关SA2置于向右回转挡，触点S1闭合，接触器3KM2通电吸合。主触头3KM2闭合，使电动机M5的主电路电源按右转相序接通；串接在接触器3KM4支路的辅助常开触头3KM2闭合，使接触器3KM4通电吸合；串接在接触器3KM3支路的辅助常闭触头3KM2断开，互锁向左回转运转。 接触器3KM4通电吸合后，辅助常闭触头3KM4断开接触器3KM5、3KM6、3KM7所在
95、的中、高速回路，构成低速与高速互锁；主触头3KM4将电动机M5的定子绕组接成16极，电动机M5开场低速向右运转。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 主令开关SA2置于挡 主令开关SA2置于向右回转挡时，触点S1、S3闭合。触点S1闭合，对接触器3KM2的控制动作过程同主令开关SA2置于挡所述。触点S3闭合，使中间继电器3AK1通电吸合。 中间继电器3KA1串联在低速接触器3KM4支路的常闭触头断开，接触器3KM4断电释放。主触头3KM4断开，解
96、除了电动机M5定子绕组Y16极的接法；同时，串联在接触器3KM5、3KM6、3KM7回路的辅助常闭触头3KM4闭合，为中、高速衔接做预备。中间继电器3AK1通电吸合，使串联在接触器3KM5所在的中速支路的常开触头3AK1闭合，接触器3KM5通电吸合。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 接触器3KM5通电吸合，其主触头使电动机M5的定子绕组接成Y8中速运转；串接在接触器3KM5、3KM6支路的常闭辅助触头3KM5断开，互锁中速与高速；串接在接触器
97、3KM4支路的辅助常闭触头3KM5断开，互锁中速与低速。 主令开关SA2置于挡 主令开关SA2置于挡时，触点S1、S3、S4闭合。触点S1闭合，对接触器3KM2的控制动作过程同主令开关SA2置于挡所述。触点S3闭合，使中间继电器3AK1继续坚持通电吸合形状。触点S4闭合，使时间继电器3KT1通电吸合。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 时间继电器3KT1吸合后，经过一段时间的延时，串接在接触器3KM5支路的常闭延时开触头3KT1断开，接触器3K
98、M5断电释放。接触器3KM5断电释放后，衔接在主电路中的主触头3KM5断开，解除电动机M5定子绕组的Y8衔接；串联在接触器KM6、KM7支路的辅助常闭触头3KM5闭合，解除中速与高速的互锁；串联在接触器3KM4支路的辅助常闭触头3KM5闭合，解除中速与低速的互锁。 时间继电器3KT1串联在3KM5、3KM6支路的常开延时开触头3KT1闭合，使接触器3KM6、3KM7依次通电吸合。接触器的主触头3KM6、3KM7闭合，使电动机M5的定子绕组按照24接法高速运转；接触器3KM6、3KM7串接在接触器3KM5支路的辅助常闭触头3KM6、3KM7断开，互锁高速与中速；接触器3KM6、3KM7串接在接触
99、器3KM4支路的辅助常闭触头3KM6、3KM7断开，互锁高速与低速。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 回转机构左转控制 回转机构左转控制的过程根本与右转控制一样，不同的只是衔接电源的接触器为3KM3。 准确停车定位控制 塔臂回转机构的液压推杆制动器只是作为定位运用的，油泵电动机M4由接触器3KM1控制，电动机通电时制动，断电时松闸。当塔臂旋转到适当位置时，控制开关SA2回到停车挡，3KM2、3KM3恢复常闭，此时，按下控制按钮3SB1，接触器
100、3KM1得电，制动电动机M4动作，使回转机构制动停顿。 控制电路中串入接触器3KM2、3KM3的常闭触头是为了保证只需在回转电动机停顿任务时制动器才干动作。课课课题题题四四四四四四 常常常常常常用用用用用用施施施施施施工工工工工工机机机机机机械械械械械械的的的的的的电电电气气气气气气控控控控控控制制制制制制 建筑电气控制技术建筑电气控制技术 塔臂回转机构的维护环节A回转角临界减速维护 当塔臂向右(左)旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ33SQ4动作断开，中间继电器3KA1和接触器3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4通电吸合，回转电动机低速运转。B回转角度限位维护 当向右(左)旋转到极限角度时，限位继电器3SQ1(3SQ2)动作，接触器3KM2(3KM3)断电释放，回转电动机停转，此时，回转机构只能做反向旋转操作。
