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1、2024年中银杯甘肃职业院校技能大赛高职学生赛装备制造大类机电一体化技术赛项样卷B2024年甘肃省职业院校技能大赛机电一体化项目任务书（样卷B）选手须知：1. 参赛选手必须严格遵守赛项规程、安全操作规程，确保人身和设备安全，并接受现场裁判和技术人员的监督和警示。2. 任务书A-F 共 34 页，附页图纸 20 页，故障排查表 1 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。3. 竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D:参考资料”文件夹下。4. 参赛团队应在 3 小时内完成任务书 A-F 规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必
2、须存储到“D:机电一体化项目场次-工位号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。5. 选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。6. 由于错误接线、操作不当等原因引起 PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O 组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。7. 在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。8. 比赛过程中，参赛选手不得随意离开比赛工位，不得与其他参赛选手和人员交流。宣布比赛结束时，参赛选手应立即停止竞赛任务的操作并退出比赛工位，站在比赛工位边的过道上；任何与比赛相关的资料禁止带出赛场。9. 比赛过程中，严重违反赛场纪律影响他人比
3、赛者，违反操作规程不听劝告者，越界影响他人者，有意损坏赛场设备或设施者，经现场裁判报告裁判长核定后，由裁判长宣布取消其比赛资格。35竞赛概述机电一体化项目赛卷主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线，共分为6个工作任务(任务A单元的机械安装/任务B单元的电气安装/任务C单元的编程调试/任务 D设备的故障检修/任务E 系统的编程调试、运行优化与升级改造/任务F职业素养)，完成时间为3小时，由2位选手以团队方式进行完成。通过6个工作任务能颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓储站实现生产过程自动化。项目工作任务、内容及时间分配如下表：模块名称模块内容完成时间任务类型工作任
4、务 A单元的机械安装3 小时机械安装工作任务 B单元的电气安装电气接线工作任务 C单元的编程调试编程调试工作任务 D设备的故障检修维护工作任务 E系统的编程调试、运行优化与升级改造升级优化工作任务 F职业素养职业素养任务A单元的机械安装任务情景：配分竞赛时间信息资料20/100任务A/B/C/D/E（3小时）详见D盘该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手需要利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成加盖拧盖单元机构组装，并在该站型材桌面上安装机构模块、接气管，保证模型机构能够正确运行，系统符合专业技术规范。在规定时间内完成并整套生产线，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当选手完成或交卷后
5、，将没有机会进行改进。1、任务概要加盖拧盖单元利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成台面模型机构组装，并在该站型材台面上安装机构模块、接气管，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。系统符合专业技术规范。设备状态：工作单元已完成器件及原材料采购和挂板的电气安装接线，尚未开展台面模块的组装与机构安装。2、任务描述完成加盖拧盖单元台面上的主输送带模块、加盖机构模块、拧盖机构模块、备用瓶盖料仓模块的机械安装、气路连接调试工作。（1） 各机构初始位置气源件模块主输送带模块加盖机构模块拧盖机构模块工作气压0.4Mpa 0.5Mpa主输送带停止加盖伸缩气缸缩回拧盖升降气缸上升加盖定
6、位气缸缩回加盖升降气缸上升拧盖电机停止拧盖定位气缸缩回推料气缸B缩回升降底座气缸上升（2） 机械部分总体布局备用瓶盖料仓加盖机构模块；拧盖机构模块；主输送带机构模块。（3） 机械部分尺寸安装图（4） 机械部分安装任务请根据以下图纸资料完成加盖拧盖单元的主输送带模块、加盖机构模块、拧盖机构模块、备用瓶盖料仓模块的部件安装和气路连接调试，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。主输送带模块的装配图见附页图2-1；加盖机构模块的装配图见附页图2-2；拧盖机构模块的装配图见附页图2-3；加盖拧盖单元的气路图件附页图2-4；加盖拧盖单元的总装图见附页图2-5，按照图中的相对位置，在单元台面上
7、完成各个机构的定位，并完成安装和调整。任务 B 单元的电气安装任务情景：配分竞赛时间信息资料10/100任务A /B/C/D/E（3小时）详见D盘该单元控制挂板的安装与接线已经完成。选手在完成任务A的机械装调后，还需团队负责完成加盖拧盖单元桌面模型的接线、电路调试，保证电路无误能够正确运行，系统符合专业技术规范。在规定时间内完成整套生产线的接线，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。当选手完成或交卷后，将没有机会进行改进。加盖拧盖单元选手完成模型机械安装后，还需团队负责完成台面模型接线、电路测试，并符合专业技术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设备状态：工作单元
8、模型的线部分加工完成，部分未加工完成，且尚未与模型连接。1. 任务概要2. 任务描述完成加盖拧盖单元台面上的CN300加盖模块端子板、CN301输送带模块端子板、CN302拧盖模块端子板、CN310桌面37针端子板、CN320输送带电机M1端子板、CN321拧盖电机M2端子板和XT98端子接线工作，CN310桌面37针端子板上的接线需选手自行压接端子、套号码管。（1） 桌面端子板连接示意图传感器电磁阀PLC控制器37针端子板15针端子板磁性开关图B-1端子板连接示意图（2） CN300加盖模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X00瓶盖料筒检测传感器XT3-1X03加盖伸缩气缸前
9、限XT3-2X04加盖伸缩气缸后限XT3-3X05加盖升降气缸上限XT3-4X06加盖升降气缸下限XT3-5Y02加盖伸缩气缸电磁阀XT3-6Y03加盖升降气缸电磁阀XT3-7X16加盖升降底座上限XT3-8Y07加盖升降底座电磁阀XT3-9Y13升降吸盘电磁阀XT2PS13+24V电源正极XT1PS13-24V电源负极（3） CN301输送带模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X01加盖位检测传感器XT3-1X02拧盖位检测传感器XT3-2X07加盖定位气缸后限XT3-3X15拧盖定位气缸后限XT3-5Y04加盖定位气缸电磁阀XT3-6Y06拧盖定位气缸电磁阀XT2PS13+
10、24V电源正极XT1PS13-24V电源负极（4） CN302拧盖模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X14拧盖升降气缸上限XT3-5Y05拧盖升降气缸电磁阀XT2PS13+24V电源正极XT1PS13-24V电源负极（5） CN310桌面37针端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X00瓶盖料筒检测传感器XT3-1X01加盖位检测传感器XT3-2X02拧盖位检测传感器XT3-3X03加盖伸缩气缸前限XT3-4X04加盖伸缩气缸后限XT3-5X05加盖升降气缸上限XT3-6X06加盖升降气缸下限XT3-7X07加盖定位气缸后限XT3-12X14拧盖升降气缸上限XT3-
11、13X15拧盖定位气缸后限XT3-14X16加盖升降底座上限XT2-0Y00输送带启停XT2-1Y01拧盖电机启停XT2-2Y02加盖伸缩气缸电磁阀XT2-3Y03加盖升降气缸电磁阀XT2-4Y04加盖定位气缸电磁阀XT2-5Y05拧盖升降气缸电磁阀XT2-6Y06拧盖定位气缸电磁阀XT2-7Y07加盖升降底座电磁阀XT2-8Y13升降吸盘电磁阀XT1XT4PS13+24V电源正极XT5PS13-24V电源负极（6） CN320输送带电机M1端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述0VPS13-24V电源负极24VPS13+24V电源正极M+M+输送带电机正极M-M-输送带电机负极IN2Y0Y0
12、闭合输送带电机运行0V0V24V电源负极输出24V24V24V电源正极输出（7） CN321拧盖电机M2端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述0V24VM+M+拧盖电机正极M-M-拧盖电机负极IN2Y1Y1闭合拧盖电机运行0V0V24V电源负极输入24V24V24V电源正极输入（8） XT98端子板引脚分配1 3 5 7 9XT982 4 6 8 10引脚线色端子线号功能描述01PS13-CN320端子板:0V02PS13-XT99端子板:16.203PS13+CN320端子板:24V04PS13+XT99端子板:16.106PEXT99端子板:PE任务 C 单元的编程调试任务情景：选手在完成任务A/B的机械装调和电气接线后，现需要团队负责完成颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运单元、智能仓储单元的PLC程序与机器人程序编写，从空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、成品入库的工序，保证能够进行正确运行，系统符合专业技术规范。在规定时间内完成整套生产线的程序编写与调试，以便生产线后期能够实现
