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1、数控G代码编程案例一、G代码功能简述G00-快速定位G01-直线插补G02-顺时针方向圆弧插补G03-逆时针方向圆弧插补G04-定时暂停G05-通过中间点圆弧插补G06-抛物线插补G07-Z 样条曲线插补G08-进给加速G09-进给减速G10-数据设置G16-极坐标编程G17-加工XY平面G18-加工XZ平面G19-加工YZ平面G20-英制尺寸(法兰克系统)G21-公制尺寸(法兰克系统)G22-半径尺寸编程方式G220-系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削,
2、英制G33-等螺距螺纹切削,公制G34-增螺距螺纹切削G35-减螺距螺纹切削G40-刀具补偿/刀具偏置注销G41-刀具补偿左G42-刀具补偿右G43-刀具偏置正G44-刀具偏置负G45-刀具偏置+/+G46-刀具偏置+/-G47-刀具偏置-/-G48-刀具偏置-/+G49-刀具偏置0/+G50-刀具偏置0/-G51-刀具偏置+/0G52-刀具偏置-/0G53-直线偏移,注销G54-设定工件坐标G55-设定工件坐标二G56-设定工件坐标三G57-设定工件坐标四G58-设定工件坐标五G59-设定工件坐标六G60-准确路径方式(精)G61-准确路径方式(中)G62-准确路径方式(粗)G63-攻螺纹G
3、68-刀具偏置,内角G69-刀具偏置,外角G70-英制尺寸 寸 (这个是西门子的,法兰克的是G21)G71-公制尺寸 毫米G74-回参考点(机床零点)G75-返回编程坐标零点G76-车螺纹复合循环G80-固定循环注销G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸G91-相对尺寸G92-预制坐标G93-时间倒数,进给率G94-进给率,每分钟进给G95-进给率,每转进给G96-恒线速度控制G97-取消恒线速度控制二、G代码功能详解快速定位格式:G00 X(U)_Z(W)_说明:(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数
4、所定义的速度移动,当某轴走完编程值便停止,而其他轴继续运动,(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例:G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点,接着Z向再走75快速到B点。直线插补格式:G01 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明:(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例:G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点圆弧插补格式1:G02X(u)_Z(w)_I_K_F_说明:(1)X、Z在G90时,圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐
5、标值。在G91时,圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90,G91时,I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略,除非用其他格式编程。(2)G02指令编程时,可以直接编过象限圆,整圆等。注:过象限时,会自动进行间隙补偿,如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊,都会在工件上产生明显的切痕。(3)G02也可以写成G2。例:G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2:G02X(u)_Z(w)_R(+)_F_说明:(1)不能用于整圆的编程(2)R为工件单边R弧的半径。R为带符号,“+”表示圆弧角小于180度;“”表示圆弧角大于1
6、80度。其中“+”可以省略。(3)它以终点点坐标为准,当终点与起点的长度值大于2R时,则以直线代替圆弧。例:G02 X60 Z50 R20 F120格式3:G02X(u)_Z(w)_CR=_(半径)F_格式4:G02X(u)_Z(w)_D_(直径)F_这两种编程格式基本上与格式2相同顺圆插补说明:除了圆弧旋转方向相反外,格式与G02指令相同。定时暂停格式:G04_F_ 或G04_K_说明:加工运动暂停,时间到后,继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒中间点圆弧插补格式:G05X(u)_Z(w)_IX_IZ_F_说明:(1)X,Z为终点坐标值,IX,IZ为中间
7、点坐标值。其它与G02/G03相似例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/减速格式:G08说明:它们在程序段中独自占一行,在程序中运行到这一段时,进给速度将增加10%,如要增加20%则需要写成单独的两段。半径编程格式:G22说明:在程序中独自占一行,则系统以半径方式运行,程序中下面的数值也是以半径为准的。直径尺寸编程方式格式:G23说明:在程序中独自占一行,则系统以直径方式运行,程序中下面的数值也是以直径为准的。跳转加工格式:G25 LXXX说明: 当程序执行到这段程序时,就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。循环加工格式:G26 LXXX QXX说明:当程序执行
8、到这段程序时,它指定的程序段开始到本段作为一个循环体,循环次数由Q后面的数值决定。倍率注销格式:G30说明:在程序中独自占一行,与G31配合使用,注销G31的功能。倍率定义格 式:G31 F_G32等螺距螺纹加工(英制)G33等螺距螺纹加工(公制)格式:G32/G33 X(u)_Z(w)_F_说明:(1)X、Z为终点坐标值,F为螺距(2)G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。(3)X值的变化,能加工锥螺纹(4)使用该指令时,主轴的转速不能太高,否则刀具磨损较大。设定工件坐标/设定主轴最高(低)转速格式:G50 S_Q_说明:S为主轴最高转速,Q为主轴最低转速设定工件坐标格式:G54说明:在系统
9、中可以有几个坐标系,G54对应于第一个坐标系,其原点位置数值在机床参数中设定。G55设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59设定工件坐标六同上准确路径方式格式:G60说明:在实际加工过程中,几个动作连在一起时,用准确路径编程时,那么在进行下一 段加工时,将会有个缓冲过程(意即减速)。连续路径方式格式:G64说明:相对G60而言。主要用于粗加工。回参考点(机床零点)格式:G74 X Z说明:(1)本段中不得出现其他内容。(2)G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。(3)使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。(4)也可以进行单轴回零。
10、返回编程坐标零点格式:G75 X Z说明:返回编程坐标零点返回编程坐标起始点格式:G76说明:返回到刀具开始加工的位置。外圆(内圆)固定循环格式:G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明:(1)X,Z为终点坐标值,U,W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给,K为精车进给,I、K为有符号数,并且两者的符号应相同。符号约定如下:由外向中心轴切削(车外圆 )为“”,反这为“+”。(4)不同的X,Z,R 决定外圆不同的开关,如:有锥度或没有度,正向锥度或反向锥度,左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后,刀具停止
11、在终点上。例:G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程:1:G01进刀2倍的I(第一刀为I,最后一刀为I+K精车),进行深度切削:2:G01两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止:3:G01退刀I到安全位置,同时进行辅助切面光滑处理4:G00快速进刀到高工面I外,预留I进行下一步切削加工 ,重复至1。绝对值方式编程格式:G90说明:(1)G90编入程序时,以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后,机床处在G状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01X40 Z80 F100N0030 G03X60 Z50 I0 K-
12、10N0040 M02增量方式编程格式:G91说明:G91编入程序时,之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中,始终以前一点作为起始点来编程。例: N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02设定工件坐标系格式:G92 X_ Z_说明:(1)G92只改变系统当前显示的坐标值,不移动坐标轴,达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。(3)G92后面的XZ可分别编入,也可全 编。G94进给率,每分钟进给说明:这是机床的开机默认
13、状态。子程序调用格式:G20 L_N_说明:(1)L后为要调用的子程序N后的程序名,但不能把N输入。N后面只允许带数字199999999。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。子程序结束返回格式:G24说明:(1)G24表示子程序结束,返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。三、G代码编程实例例:通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程,请注意应用程序名:P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用,请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z