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1、四、计算题1. 设被测温度变化范围为oc100C，如果要求误差不超过0.1C，应选用分辨率为多少 位的A/D转换器（设ADC的分辨率和精度一样）？2. 设被测温度变化范围为0C1200C,如果要求误差不超过0.4C,应选用分辨率为多少 位的 A/D 转换器（设 ADC 的分辨率和精度一样）？3. 设被测温度变化范围为0C6500C,如果要求误差不超过0.1 C,应选用分辨率为多少 位的 A/D 转换器（设 ADC 的分辨率和精度一样）？4. 对于8位D/A转换器而言，设VREF=5V时，若分别以单极性电压输出和以双极性电 压输出时，其最大输出电压Vmax、最小输出电压Vmin、一个最低有效位（
2、LSB）电压VLSB 分别是多少？5. 用8位DAC芯片组成双极性电压输出电路，其参考电压为-5V+5V,求对应以下偏移 码的输出电压。（1） 10000000（2） 01000000（3） 11111111（4） 00000001（5） 01111111（6） 111111106. 设某12位A/D转换器的输入电压为0+5V,求出当输入模拟量为下列值时输出的数字 量。（1）1.25V（2）2V（3）2.5V（4）3.75V（5）4V（6）5V7. 已知直流电机的最高转速是2000转，通电周期为0.1s，平均速度为100转，求出通电 时间和断电时间。8. 已知直流电机的最高转速是5000转，通
3、电周期为0.2s，平均速度为100转，求出通电 时间和断电时间。9. 已知直流电机的最高转速是5000转，通电周期为0.1s，平均速度200转，求出通电时 间和断电时间。10. 某三相步进电机的转子齿数为40个，采用单三拍的工作方式，若转动10圈需要2分钟， 求每步进一步需要的时间为多少微妙？11. 某三相步进电机的转子齿数为40个，采用三相六拍的工作方式，若转动10圈需要2分 钟，求每步进一步需要的时间为多少微妙？12. 已知直流电机的最高转速是5000转，通电周期为0.1s，平均速度为100转，求出通电 时间和断电时间。13. 某三相步进电机的转子齿数为40个，采用三相六拍的工作方式，若转
4、动10圈需要1分 钟，求每步进一步需要的时间为多少微妙？14. 一个报文由200个8比特字符组成，使用下列传输控制方案在一条数据链路上传，分别 需要多少附加的比特？异步方式，每个字符使用一个起始位和两个停止位，每个报文使用一个帧起符和一个帧 结束字符；同步方式，每个报文使用两个同步字符、一个帧起始字符和一个帧结束字符。15. 一个报文由100个8比特字符组成，使用下列传输控制方案在一条数据链路上传，分别 需要多少附加的比特？异步方式，每个字符使用一个起始位和两个停止位，每个报文使用一个帧起符和一个帧 结束字符；同步方式，每个报文使用三个同步字符、一个帧起始字符和一个帧结束字符。16. 一个报文
5、由100个8比特字符组成，使用下列传输控制方案在一条数据链路上传，分别 需要多少附加的比特？异步方式，每个字符使用一个起始位和两个停止位，每个报文使用一个帧起符和一个帧结束字符； 同步方式，每个报文使用两个同步字符、一个帧起始字符和一个帧结束字符。17. 一个报文由 100 个 8 比特字符组成，使用下列传输控制方案在一条数据链路上传，分别 需要多少附加的比特？异步方式，每个字符使用一个起始位、两个停止位和一个校验位，每个报文使用一个帧 起符和一个帧结束字符；同步方式，每个报文使用两个同步字符、一个帧起始字符和一个帧结束字符。18. 信息 字段代码为 : 1011001 ；对应 m(x)=x6
6、+x4+x3+1 ，假设生 成多项式 为： g(x)=x4+x3+1 ；则对应 g(x)的代码为：11001。求 CRC 码。19. 信息字段代码为 : 1011001 ； 对 应 m(x)=x6+x4+x3+1 ，假设生成多项式为 ： g(x)=x4+1 ；则对应 g(x) 的代码为： 10001 。求 CRC 码。20. 信息字段代码为 : 1011001 ； 对 应 m(x)=x6+x4+x3+1 ，假设生成多项式为 ： g(x)=x4+x+1 ；则对应 g(x) 的代码为： 10011 。求 CRC 码。21. 某压力测量仪表的量程为4001200Pa，采用8位A/D转换器，设某采样周
7、期计算机中 经采样及数字滤波后的数字量为ABH,求此时的压力值。22. 信息字段代码为 : 1011001 ； 对 应 m(x)=x6+x4+x3+1 ， 假设生成多项式为 ： g(x)=x4+x2+1 ；则对应 g(x) 的代码为： 10101 。求 CRC 码。23. 某压力测量仪表的量程为4001600Pa，采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中 经采样及数字滤波后的数字量为AAH,求此时的压力值。24. 某压力测量仪表的量程为4001400Pa，采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中 经采样及数字滤波后的数字量为ACH，求此时的压力值。25. 某压力测量仪表的量程为400180
8、0Pa，采用8位A/D转换器，设某采样周期计算机中 经采样及数字滤波后的数字量为ADH，求此时的压力值。26. 某炉温度变化范围为04000C,要求分辨率为2C,温度变送器的输出范围为05V。 若A/D转换器的输入范围也是05V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的 字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到800C，此时系统对炉温变化的分辨率 为多少？(保留小数点后三位)27. 某炉温度变化范围为03000C，要求分辨率为2C，温度变送器的输出范围为05V。 若A/D转换器的输入范围也是05V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的 字长不变，现通过变送器零点迁移将
9、信号零点迁移到900C，此时系统对炉温变化的分辨率 为多少？(保留小数点后三位)28. 某炉温度变化范围为03000C，要求分辨率为2C，温度变送器的输出范围为05V。 若A/D转换器的输入范围也是05V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的 字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到800C，此时系统对炉温变化的分辨率 为多少？(保留小数点后三位)29. 某炉温度变化范围为03000C，要求分辨率为2C，温度变送器的输出范围为05V。 若A/D转换器的输入范围也是05V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的 字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到700C，
10、此时系统对炉温变化的分辨率 为多少？(保留小数点后三位)30. 已知 D (S) = 18 + 2s ; T=1s。要求：1分别写出D1(s)相对应的增量型PID算法的输出表达式。若用增量型PID算法程序(PIDIN)实现以上算法，问：在计算D1(s)时KP、KI和KD 的值是多少？34.某连续控制器设计为DG)=诜31已知某连续控制器的传递函数D(s)+ 0.085s，欲用数字PID算法实现之试分别 写出其相应的位置型和增量型PID算法输出表达式。设采样周期T=0.2s。D 1（s）二 1 + 0.15ST=1s。要求:32.已知15s写出D1(s)相对应的增量型PID算法的输出表达式。若用
11、增量型PID算法程序(PIDIN)实现以上算法，问：在计算D1(s)时KP、KI和KD 的值是多少？已知数字PID增量型控制算式：Au(k)= u(k)一u(k 一 1)= k le(k) 一e(k -1)1+ k e(k)+k e(k) 一 2e伙 一 1)+e伙 一 2)p I DD（s）=-, T = 1s（）s 2 + 0 2 s + 1 sD（z 丿33.s2 + 0.2s +1双线性变换成试用前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。35.某连续控制器设计为风)=以试用双线形变换法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。36.用前向差分变换法离散DD)= t，假设Ts =
12、1s37.某连续控制器设计为DG)=賢38.试用双线形变换法、前向差分法分别求取数字控制器D(Z)。D (s )=1 = 1s 2 + 0.2 s + 1，假设 Ts = sD(s)D(z)Ts =1s，D(s )= s 2 + 0 2s + 1用零点极点对应法将下面 变换成 ，假设s + s +D(s)=1s 2 + 0.2s +1用后向差分变换法离散用加零阶保持器的脉冲响应不变法离散汛)=爲41. 已知某连续控制器的传递函数，试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数D(z)其中T (s )=1s42.D C)=用脉冲响应不变法将s2 + 0.2s +1 离散化成 D(z)假设采样
13、周期T = 1sdC)=, T = 1ss 2 + 0 2 s + 1s43. 已知+，用频率预畸变的双线性变换法变换成D (z) D(s) = 1rad / s， 的临界频率 n 。44. 若加工第三象限直线OA,起点O (0, 0),终点A (4,7)。要求: 按逐点比较法插补进行列表计算； 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。45. 若加工第一象限直线OA,起点O (0, 0),终点A (4, 7)。要求: 按逐点比较法插补进行列表计算； 作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。46.若加工第二象限直线OA,起点O (0, 0),终点A (-4, 6)。要求: 按逐点比较法插补进行列表计算；作出走步轨迹图,并标明进给方向和步数。
