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1、买文档送CAD图纸，Q号交流197216396或11970985PLC在电梯自动控制系统中的应用摘 要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，正在取代以往的复杂的继电器-接触器控制。本设计系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心部分采用的是软件程序控制，从而保证电梯正常运这个要求的情况下
2、，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的人为因素，能取得良好的经济效益和社会效益。关键词：电梯， PLC， 控制系统 PLC APPLICATION IN AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF ELEVATORABSTRACTWith the continuous development of urban construction, the high rise building increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high
3、 rise building, it was closely related to the peoples daily life. The traditional elevator system uses logic of the relay to control circuit, this king of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated
4、gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances the contact machine control. The
5、 design of the core of the system (control section) uses the Japanese Mitsubishi companys FX2N-80MR-type PLC, because the core of the software used in process control, thus ensuring the normal operation of the lift required in the circumstances, greatly improve the elevator troubleshooting and maint
6、enance of the convenience and easy peculiarity, but also overcome the manual brought human factors, can achieve good economic and social benefits.KEY WORDS: Elevator, PLC, Control systemIV目录前言1第1章 电梯概述21.1 电梯的发展和由来21.2 电梯的组成31.3 电梯的分类41.4 我国电梯的现状及发展前景7第2章 可编程控制器（PLC）的概述92.1 PLC的产生和发展92.2 PLC的基本结构112
7、.3 PLC控制系统和其他控制方式的比较112.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统比较112.3.2 PLC控制系统与计算机控制系统比较13第3章 电梯电气控制的选择和设计153.1 交流双速电梯的主电路153. 电梯的主要电气设备163.3 电梯控制系统原理框图设计183.4 电梯控制系统硬件结构框图193.5 电梯PLC及网络控制示意图19第4章 电梯PLC控制程序说明214.1 PLC的选择214.2 输入/输出电路的设计224.2.1 PLC的电源控制电路224.2.2 输入设备224.2.3 输出设备224.3 电梯梯形图设计及程序说明244.3.1 电梯的开门环节244.3.2
8、 电梯的关门环节254.3.3 开关门保护及故障显示电路264.3.4 楼层信号的产生和清除环节284.3.5 内选信号的登记、清除和显示环节294.3.6 外呼信号的登记、清除和显示环节304.3.7 电梯的定向环节324.3.8 停层信号的产生和消除环节344.3.9 停车制动环节354.3.10 自动运行时启动加速和稳定运行环节36结论37谢 辞38参考文献39外文资料翻译40前言电梯是一种大型机电产品，作为现代化的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一，它必须具有高度的安全性和科学性，因此它的控制系统就受到了广泛的关注。早期的国产电梯控
9、制系统中，电梯信号的逻辑控制一般是继电器电路来实现的。继电器控制系统故障率高，降低了电梯的运行可靠性与安全性。传统的继电器控制方式已经被计算机控制方式所代替，其控制方式有：单片机控制、单板机控制、单微机控制、多微机控制以及可编程控制器（PLC）控制等多种方式。其中单片机控制具有成本低，通用性强等优点，但它不适于较复杂的控制算法和故障诊断等要求；微机控制的配件使系统设计和调试更加复杂，它必须用性强，因此电梯控制系统利用PLC控制是一个最佳的选择。具有相应的大型开发系统；可编程控制器可靠性强，功能完善，设计周期短通本课题主要是对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究，并通过
10、PLC实现电梯的自动控制。本课题，通过以五层电梯为模型，详细分析电梯控制，来深入的了解PLC，并更好的使用它，以及熟悉掌握电梯的运行控制。第1章 电梯概述1.1 电梯的发展和由来电梯进入人们的生活已经150年了。1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙格雷夫斯奥的斯第一次向世人展示了他的发明。他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。“一切安全，先生们。”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致
11、意。谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没
12、有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新手柄开关操纵、按钮控制、信号
13、控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 1.2 电梯的组成1曳引系统
14、曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。2导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。3轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。4门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。5重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。6电力拖动系统电力拖动系统的功能
15、是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。7电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制。电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。8安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。由电梯限速器、安全钳、缓冲器、安全触板、层门门锁、电梯安全窗、电梯超载限制装置、限位开关装置组成1.3 电梯的分类1按用途分类乘客电梯，为运送乘客设计的电梯，要求有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。载货电梯，主要为运送货物而设计，通常有人伴随的电梯。医用电梯，为运送病床、担架、医用车而设计的电梯，轿厢具有长而窄的特点。杂物电梯，供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等设计的电梯。观光电梯，轿厢壁透明，供乘客观光用的电梯。车辆电梯，用作装运车辆的电梯。船舶电梯，船舶上使用的电梯。建筑施工电梯，建筑施工与维修用的电梯。其它类型的电梯，除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯，如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员用电梯等。2按驱动方式分类交流电梯，用
