《小车自动往复运行控制程序的步序设计法》由会员分享，可在线阅读，更多相关《小车自动往复运行控制程序的步序设计法（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、2、小车自动往复运行控制程序的步序设计2.1程序步的含义 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个程序步，只要有一个输出状 态发生变化就转入下一步。用梯形图 10-1 表示如下：每个程序步都是前一步压动开关后产生，前一步的消失都是在后一步的出现之后。用梯形图 10-2 表示如下：各步总串联4W1心 4WC ）初始步启动初始步第二步TI11心C ）第一步第一步TI转换条件第一步 第三步HIIIHC 第二步第二步图 10-22.2、小车自动往复运行控制要求: 如图11所示，停10秒，再从停车，完成一次循、-车从A点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达C点 ，到达旱点停工秒后，又从B点出
2、发，到达A点停15秒后 U,J需要再次循2.2. 1控制小车自动往复运行的控制C 点分析甘按启下按钮。2发出勺反馈信号由行所示的控制电路中，如果小车向右运行，那么KM1得电KM2失电。在 二甘kFH 丛山、14去/匸程开关SQ1、SQ2、SQ3和过热继电器FR1控制此控制系统的输喀号为KM1和KM2,输入信号由一个右行起动按钮SB1、 个停止按钮SB 发出。图11厂 小车向右运行期间，输出状态保持KM1得电、KM2失电的状态，由定义可得这 程序步。当小车向左运行时又变成KM1失电、KM2得电，系统又转入另一个程序步。SQ1*右行SQ3第一步壬第三步 二第五步 二第七步ft112.2. 2步序设
3、计法的设计步骤第八步第四步第二步2.221 确定程序步的步数和运行每一步所对应得电的内部继电器根据小车控制的要求，其电气控制线路可分成八个程序步进行控制。运行第一程序步时，则内部继电器 M1运行第二程序步时，则内部继电器M2 车停留 5 秒钟；运行第三程序步时，则内部继电器M3运行第四程序步时，则内部继电器M4 车停留 10 秒钟；运行第五程序步时，则内部继电器M5运行第六程序步时，则内部继电器M6 车停留 5 秒钟；运行第七程序步时，则内部继电器M7运行第八程序步时，则内部继电器M8得电，小车右行；得电，同时内部时间继电器T1得电，小得电，小车左行；得电，同时内部时间继电器T2得电，小得电，
4、小车右行；得电，同时内部时间继电器T3得电，小得电，小车左行；得电，同时内部时间继电器T4得电，小车停留 15 秒钟。小车停留 15 后，小车控制停止。需启动时，再按启动按钮 SB1。2.2. 2. 2 用接线图表示分配 PLC 输入点和输出点Y1SQ1KM2KM1FRrrM3-Y2COMFU1LI L2 L3QS 1 1 1达到A点位置 达到B点位置 达到C点位置FX2NFU2 血溺 A 电机过热保护FR 小车停止 小车起动XIX2X3X4：X5COML1L2/N24V图12寸彳、车运动控制电路（PLC线路） I2.223 确定初始步所对应得电的内部继电器控制线路的程序步的确定后，在初始步状
5、态时，则内部继电器M0得电。2.224 画出梯形图步骤 （1）按图10的初始步：根据八个步序的常闭触点为Ml、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8, “初始步”线圈为M0，画出初始步的梯形图。如下图2.2.4.1MlM2M3M4M5M6M7M8初始歩图 2.2.4.1 初始步（2）按图 10的第一步：根据“启动”常开触点为X002, “初始步”常开触点为MO, “第二步”常闭 触点为M2，“第一步”线圈为Ml，画出第一步的梯形图。如下图2.2.4.2所有“歩都不运行时,M2X001H 第二歩 停止按钮和保护用常闭融点第一歩Ml第一歩起动第一歩才能起动X002M0T I11一Ml第一歩自锁图
6、 2242 第常开触点为Ml，“第三步”常闭 线圈为Ml，画出第二步的梯形图。如下图2.2.4.3（3）按图10的第二步：根据“转换条件”常开触点为T1，“第 触点为M3： “第步”步”（4）由“第一步”可以推出图10 中的“第二步”的梯形图。同理，“第三步”和“第 四步” 、“第五步” 、“第六步” 、“第七步” 、“第八步”的梯形图也可以画出。 如下图 2.2.4.42733424857T1nM3nM2nM4 XOO1X005 M3HIHM5 XOO1T2M4nhM6 XOO1K100(T2M5nX004 M5HIHM7 XOO14M6uT3M6nhMS XOO1d-FM7n图2.2.4.
7、4第三八步的梯形图程序（5）将每一步产生的输出结果进行编程根据运行 強一步”、第五步”时，小车右行，运行“第三步”、“第七步” 时, 小车左行，可由常开触点Ml和常开触点M5并联，控制线圈KM1的得电与 常开触点 M3和常开触点M7并联，控制线圈KM2的得电与失电, 下图2.2.4.563并画出梯图，由。如72第一歩Ml第五歩M5第三歩M3第七歩M7Y002X001FY001X001F图 2.2.4.5 程序步的输出结果101 / 6小车从左向右行正转）:Y001小车从右向左行反转）:Y0022.225 用电脑中的三菱编程软件进行编程，上述梯形图如下图 2.2.5639最后一歩MS第一歩 (M
8、lM2X001-FM第二歩 停止按钮和保护用常闭融点门,:増加图给-1空)将第八步的程序改为如下图3.1-2：所有“歩都不运行时,第一歩起动第一歩才能起动X002M0T I1 I第甲自锁转换条件T4Ml X001X003 M7HIH2.3、改变控制要求的一些方法2.31 需连续自动周期循环运行控制的方法(1)将第一步的程序改为如下图 3.1-1：K150T4J4灰麺g1图 3.1-22.32 增加正反转点动控制的方法(1)在PLC输入端增加X6点连接SB3按钮作为电机正转点动控制；增加X7点 连接 SB4 按钮作为电机反转点动控制。如图 32-1 所示电机过热保护FR 小车停止小车起动SB2SB1Y1Y2KM1KM 2达到A点位置 达到E点位置 达到C点位置SQ1SQ2SQ3FX2NCOMFU222OV正转点动反转点动SB 3SB4COM增加部分-图. 2-1图3 2-2：7277X7X6小车从左向右行正转):Y001第三歩M3第七歩M7T 1小车从右向左行反转):Y002(2)将程序步的输出程序改为如下第一歩MlT 1 第五歩M5 1Y002X0014Y001X001图 3. 2-2103 / 6
