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19)中华人民共和国国家知识产权局汐(12 )发明专利申请(10)申请公布号CN103308045A(43)申请公布日2013.09.18(21)申请号 CN201310243655.7(22)申请日 2013.06.19(71)申请人 熊廷美地址518000 广东省深圳市福田区新闻路57号侨福大厦1904(72)发明人 熊廷美(74)专利代理机构代理人(51)Int.CI权利要求说明书 说明书 幅图移动物体在三维空间中的实时位置定位系统和定位方法 (57)摘要本发明提供的一种移动物体在三维空间中 的实时位置定位系统,是通过利用多功能的微型 传感器获得运动和位置信息,通过无线通讯技术 进行实时地信息交互,通过信息处理单元进行信 息的综合测算,最终实时地获得移动物体在三维 空间中的准确位置。解决了之前的工业用途惯性 导航设备无法低成本和民用化的应用问题,也解 决传统卫星导航定位系统无法实现地下、室内等 屏蔽环境下的三维空间位置定位问题,还实现了