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1、P L C 与伺服驱动器以及电机的调试部分的电气接线电源线L、N,接220V电压;DC24V传感器供给电逼探1 :电源接在L， N端子间。探2： 24V、COM端子可以作为传感器用供给电源400mA/DC24V使用。另外，这个端子 不能由外部电源供电。探3：端子是空端子，请不要对其进行外部接线或作为中继端子使用。探4：基本单元和扩展单元的COM端子请相互连接。2. 伺服驱动器部分的调试2-1.接口与接线2-1-1.伺服驱动器端子排布2-1-2.信号端子分类及其功能编号名称功能接线1P-脉冲输入PLC脉冲输出短2P+24V集电极开路接入+24V3D-方向输入PLC输出端4D+24V集电极开路接入
2、+24V2-1-3.主电路端子及说明2-1-4.标准接线实例2-2.伺服驱动器的参数设置2-2-1.操作面板的使用通过对面板操作器的基本状态进行切换，可进行运行状态的显示、参数的设 定、辅助功能运行、报警状态等操作。按STATUS/ESC键后，各状态按下图 显示的顺序依次切换。 状态： bb 表示伺服系统处于空闲状态； run 表示伺服系统处于运行状态。探参数设定PX XX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号。 监视状态 U XX： XX 表示监控参数序号；探辅助功能FX XX:第一个X表示组号，后面两个X表示该组下的参数序号； 报警状态 EXXX: XXX 表示报警序号。2-2
3、-2.控制模式的选择2-2-3.基本功能的设定2-2-4.参数设定举例举例设置参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000 时的操作步骤。1. 按下 STATUS/ESC 键，切换到参数设定状态，按 ENTER 键进入该状态。2. 此时，左数第 2个数码管闪烁，按 INC 键或 DEC 键修改组号，将其改为 3， 短按ENTER键确认。3. 此时，右数两个数码管闪烁，按 INC 键、 DEC 键或 ENTER 键选择序号 9， 长按 ENTER键确认。4. 此时，显示 P3-09 里的数据，最低位“0”闪烁，此时短按 ENTER 键可使 闪烁位向左移动一位。按 INC 键、 DEC
4、键或 ENTER 键，将数据改为 3000，长 按 ENTER 确认修改。至此，用户参数 P3-09 的内容由 2000 变更为 3000。 需要进一步变更数值时，请重复上述 2 到 4 的操作顺序。5. 按 STATUS/ESC 键，返回到其他要修改的组号或状态。2-2-5.伺服电机驱动的调试步骤1）更换电机型号一款伺服驱动器可配套多种功率等级相近的电机，不同型号电机由电机铭牌上的电机代码区分。调试伺服系统前、请必须先确认电机代码 F0-00 是否和电 机名牌标签匹配。2）点动操作进入点动模式前请先确认电机轴未连接到机械上，并且驱动器处于 bb 空闲状态3）电机运转调试A. P01-01 设置为 6, P02-00 设置为 2, P5-12 设置为 0000, P5-13 设置为 0000；B. 上电使能，将P5-10设置为0010，重新上电有效，设置为0001，则可使伺服停止；C. P0-10设置为1, 0的含义为使用内置再生电阻，1的含义为使用外置再生电阻。4）PLC与伺服驱动器的连线PLC的Y0和Y1作为脉冲输出端，将Y0与伺服的P-相连，脉冲输入；Y2与D-相连， 方向输入；P+24V，D+24V接电源+24V。如图：5）系统调试原理图6）编写调试程序7）运行调试
