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1、西门子6RA70直调参数设置,=J西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下: 西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器, 输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A. 紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此 电流取决于电枢额定电流)昆山科瑞艾特电气 有限公司/电话0512/50132715(1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置 P051=21;恢复出厂设置(如果您不确定修改了 哪些参数,可以使用此设置)P051=40;允许修改参数P052=3 ;显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压 P102=励磁额定电
2、流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认 值P082=1,励回路与主回路接触器一起合闸 P083=3漣度反馈信号由EMF 提供,1=XT104XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈 如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度 如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压.算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那 么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关
3、参数(1)访问权限:P051=0参数不能更改=40参数可更改P052=0只显示不是工厂设定值参数=3显示所有参数(2)调整直调额定电流:直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076001(百分数) 或参数P067来调整。直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参 数P076002(百分数)来调整。(3)调整实际直流调速器供电电压:P078.001电枢回路供电电压P078.002励磁回路供电电压(4)输入电机参数:P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102励磁额定电流P104速度 n1P105电枢电流 I1P108 最大运行速度 n3P109 和速度有关的电流限幅的控制激活P114 电
4、动机热时间常数(min)(5)实际速度检测: 使用模拟测速机运行:P083 (速度实际值的选择)=1 ;速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103, XT.104)。P741 “主实际值”的规格化在nmax (=在最高速度下的测速机电压)时输入电压的额定值当P083 = 1时,这个参数决定了最高速度。 使用脉冲编码器P083 (速度实际值的选择)=2 ;速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道(K0040)提供。P140脉冲编码器类型的选择0无编码器/ “以脉冲编码器作为速度检测”功能未选择1脉冲编码器类型1,具有相位差90。的两脉冲通道的编码器(有/没 有零标志).
5、2脉冲编码器类型1a,具有相位差90。的两脉冲通道的编码器(有/ 没有零标志),零标志内部转换成一个信号与编码器类型1相同。3脉冲编码器类型2,每个旋转方向具有一个脉冲通道的编码器(有/ 没有零标志)。4脉冲编码器类型 3,具有一个脉冲通道和一个旋转方向输出的编码器(有/没有零标志)。P141 脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转)P142 设置脉冲编码器信号电压的匹配0脉冲编码器输出5V信号1脉冲编码器输出15V信号内部工作点同输入脉冲编码器信号电压相匹配。小心:将参数P142复位到二者之一的设置并未转换对于脉冲编码器的供电电压(端子X173.26和27)。端子X173.26总是+15V电源。对于
6、5V电压的脉 冲编码器,由外部电源供电。P143脉冲编码器运行的最高转速转/分钟本参数中设置的速度相当于实际速度(K0040)的100%。 无测速机运行(EMF控制):P083 (速度实际值的选择)=3 ;速度实际值由“实际EMF”通道(K0287)提供,但是由P115加权(无测速机运行)。P115在无测速机运行中,最大速度时的EMF这个参数用于调整以内部实际EMF值作为速度实际值应用的速度,P115决定了 对应于P078.001百分数的作为最大速度的EMF值。(6)励磁数据励磁控制(励磁的运行模式):P082 = 0无励磁;不使用励磁(如对于永磁电动机)。励磁触发 脉冲禁止。与所有其他情况不
7、同,电动机磁通 (K0290)不是根据作为 一个实际励磁电流(K0265)功能的磁化曲线(P120P139)计算出来,但 是设置值是100%额定磁通的值。P082 = 1 ;励磁由进线接触器转换,如果电枢和励磁功率部件的电源同时接入或断开(励磁触发脉冲与进线接触器的合闸/分闸同时地使能/禁止,励磁电流按励磁时间常数衰减),则必须选择这个设置。P082=2;在整流器已经达到运行状态o7或更高时,达到在参数P258中设置的时间以后,在P257中设置的停机励磁自动接入。P082=3;励磁持续有效,励磁电流恒定接入。励磁减弱P081 (依赖于EMF的励磁减弱)二0 ;无与速度或EMF有关的励磁 减弱运
8、行(恒定输入100%的额定电动机励磁电流,作为内部励磁电流 给定)。=1 ;由内部闭环EMF控制的励磁减弱运行为保证在励磁 减弱运行中,即在电动机额定速度以上运行时(二“励磁减弱激活限 幅速度”),电动机的EMF恒定保持在给定值EMFset (K0289) = P101 - P100 X P110(励磁电流的给定是由EMF调节器的输出和由根据磁 化曲线的实际速度所决定的预控制分量之和产生的)。(7)基本工艺功能选择电流限幅P171在转矩方向I的电机电流限幅(为P100的百分数)P172在转矩方向II的电机电流限幅(为P100的百分数)转矩限幅P180在转矩方向I的转矩限幅1 (为电动机额定转矩
9、的百分数)P181在转矩方向II的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数)斜坡函数发生器P303加速时间1 (单位为秒)P304减速时间1 (单位为秒)P305初始圆弧1 (单位为秒)P306最终圆弧1 (单位为秒)二、最优化运行(电流环和速度环参数自整定)驱动装置必须在运行状态o7.0或o7l (停机!)。通过键参数P051选择下列之一的优化运行。P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26速度调节器的优化运行首先,用P236选择速度调节回路动态响应的程度,在此,小值将产 生一个软的调节 器设定。P051 = 27励磁减弱的优化运行P051 = 28摩擦和转动惯量补偿
10、的优化运行P051 = 29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行(3)SIM0REG整流器转换到运行状态o74几秒钟,然后进入状态。70或o71并且等待“合闸”和“运行使能”输入。输入“合闸”和“运行使能”指令。PMU (简易操作控制面板)上的运行状态显示的十位闪烁,预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。如果在30秒时间内没有“合闸”指令 输入,这个等待状态终止并显示故障信息F052。(4)当整流器达到运行状态ol .0 (运行)时,执行优化 运行。在PMU上出现一个活动的显示,包括二个2位数,由 一个上下移动的条分开,这二个数表明(SIEMENS专用)当前 的优化运行状态。P051
11、 = 25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约 40s)。电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行,必要 时要将电机机械锁住。以下参数被自动设置:P110,Pill,P112,P155, P156, P255, P256, P826。在执行优化运行过程中,永磁电动机(和 剩磁过大的电动机)必须机械锁死。在电流调节器优化过程中,电流 限幅不起作用,75%的电动机额定电枢电流将流过大约07秒。此外, 个别情况下将产生大约120%电动机额定电枢电流的电流尖峰。P051 = 26速度调节器的优化运行(持续大约6秒)。用P236选择速度调节回路动态响应的程度,在此,小值将产生一个
12、软的调节器设定。在速度调节器优化之前设定P236并将影响到P225、 P226和P228的设定。对于速度调节器的优化,在电机轴上必须接上 最后有效的机械负载,因为所设定的参数同所测量的转动惯量有关。 以下参数被自动设置:P225, P226和P228。注意:速度调节器的优化运行只有在参数P200中设置了速度调节器实 际值滤波才可执行,如果P083 = 1,主实际值的滤波在参数P745中 设置。当P200 20毫秒时,P225(增益)被限制在30.00。速度调节 器优化运行将参数P228(速度给定滤波)设置成与P226(速度调节器积 分时间)相同(为了在给定有突变时获得最佳控制响应)。在速度调节
13、器执行优化运行过程中,电动机将以大约45%的额定电枢电流加速电动机可能达到大约20%的最大电动机速度。P051 = 27 励磁减弱的优化运行(过程持续大约1分钟) 这个优化运行仅能在无机械负载下执行。以下参数被自动设置:P117 到P139, P275 和P276.注意: 为了确定磁化曲线,在优化运行过程中,励磁电流的给定将从100% 的电动机额定励磁电流(在P102中设定)最小减小到8%。在执行励磁 减弱优化中,通过将参数P103参数化为 50%的P102,励磁电流给 定根据P103被限制在一个最小值。这对于具有很大电枢反应的无补 偿电动机可能必要。磁化曲线从励磁最小电流给定测试点开始,近似
14、 为线性到0。为了执行优化运行,电动机最小励磁电流(P103)必须参 数化为小于50%的电动机额定励磁电流(P102)。P051 = 28摩擦和转动惯量补偿的优化运行(根据需要) (过程持续大约40秒)以下参数被自动设置:P520至P530, P540 在这个优化运行完成后,必须通过手动设置P223 = 1,使摩擦和转动 惯量补偿功能有效。当运行模式通过P170从电流控制切换到转矩控 制时,摩擦和转动惯量补偿的优化运行必须重做。注意:当执行这个优化运行时,速度调节器不可以参数化为一个纯比 例调节器或带有软化的调节器。P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化(过程持续大 约10
15、分钟)以下参数被自动设置:P225, P226和P228。在这个优化 运行中,记录调节系统对频率l100Hz的频率响应。首先,传动系统 加速到基速(P565, FS = 20%)。然后接入一个具有比较小幅值(P566, FS = 1%)的正弦波速度设定值。这个附加设定值的频率从1Hz100Hz, 步距为1Hz进行改变。每个频率通过一定数量的电流峰值来取平均值 (P567, FS = 300)通常由P567设定的值确定优化过程持续时间。当 设定值为300时,持续时间约34分钟。由所测出的调节系统的频 率响应可以得到对于这种调节系统的速度调节器的优化设定。(5) 在优化运行结束时,P051在操作面板上显示,驱动装置转换到 运行状态07.2。