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1、单选题1. 压电式传感器产生的电荷极性为（ ）。A. 正电荷B. 正电荷和负电荷C. 负电荷D. 正电荷或负电荷 答案: D2. 直流测速电动机的输出是与转速（ ）。A. 成正比的交流电压B. 成正比的直流电压C. 成反比的交流电压D. 成正比的交流电流答案: B3. DDA法生成的直线、圆弧都是有一系列的（）组成。A. 弧线B. 抛物线C. 折线D. 渐开线答案: C4. 直流电动机的反电动势与（ ） 。A. 电枢电流成正比B. 电枢电流成反比C. 转子转速成正比D. 转子转速正反比 答案: C5. 滚珠丝杠螺母副结构类型主要有两类：外循环插管式和（ ）A. 内循环插管式B. 外循环反向器式
2、C. 内、外双循环D. 内循环反向器式答案: D6. 输入和输出满足线性叠加原理的系统称为（ ）A. 线性系统B. 定常系统C. 时变系统D. 随机系统答案: A7. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ）决定转角位移的一种伺服电动机。A. 脉冲的宽度B. 脉冲的数量C. 脉冲的相位D. 脉冲的占空比答案: B8. 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称（ ）A. 软件模块B. 通信模块C. 驱动模块D. 微计算机模块答案: D9. 使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）A. 双推一简支B. 单推一单推C. 双推一双推D. 双推一自由 答案: C10. 若从系统抑制干扰的能力
3、考虑，采样速率应选为闭环系统通频带的）。A. 5倍B. 10 倍C. 8倍D. 10倍以上答案: D11. 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（ ）。A. 匹配转矩和转速B. 增加传动功率C. 缩小传动功率D. 维持转速恒定 答案: A12. 谐波齿轮演变来自于（ ）。A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动答案: D13. 当传感器的输入量为（ ）时，传感器的输出与输入之间的关系为静态特性。A. 常量B. 随时间作缓慢变化C. 常量或随时间作缓慢变化D. 随时间变化答案: C14. 偏心轴套调整法是采用偏心轴套的旋转来
4、改变（ ）A. 两齿轮轴向位移量以消除齿侧间隙B. 齿轮之间的中心距以消除齿侧间隙C. 两齿轮相对旋转的角位移消除间隙D. 两薄片齿轮之间垫片厚度以消除间隙 答案: B15. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。A. 增加而减小 B增加而增加C. 减小而减小D. 变化而不变 答案: A16. 下列属于传感器动态特性的为（ ）。A. 量程B. 带宽C. 灵敏度D. 分辨率答案: B17. 绝对编码盘的道数为10道，则位数为10，能分辨的最小角度为（ ）A. 360/9B. 360/210C. 360/10D. 360/29答案: B18. 工业控制机常采用高功率双冷风扇配置，一方面解决电子元件
5、散热问题，另一方面使机箱内部（ ），减少粉尘侵入。A. 降低温度B. 温度场均匀C. 空气循环D. 气压为正压力答案: D19. 能消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模误差,减少非线性,这种传感器性能改善措施是（ ）。A. 平均技术B. 差动技术C. 稳定性处理D. 闭环技术答案: B20某光栅条纹密度是100条/mm,光栅条纹夹角9=0001弧度，则莫尔条纹的宽度是（ ）。A100mmB50mmC10mmD01mm答案: C21. 信号采样频率Ws,信号有效频带Wc和抗混叠滤波频率Wf应满足如下关系（ ）。AWcWsWfBWcWfWsCWs Wc WfDWf Ws 0B. 0t14D. t0
6、答案: B50. 二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的（）。A. 稳定性B. 响应的快速性C. 精度D. 相对稳定性答案: B51某环节的传递函数为G（s）=Ts+1,它是（）。A. 积分环节B. 微分环节C. 一阶积分环节D. 一阶微分环节 答案: D52. 开环控制系统的特征是没有（）。A. 执行环节B. 给定环节C. 反馈环节D. 放大环节答案: C53. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭
7、环特征方程的根在S右半平面的个数 答案: D54. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关的。A. 允许的峰值时间B. 允许的超调量C. 允许的上升时间D. 允许的稳态误差答案: D55. 在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后-超前答案: A56. 主要用于产生输入信号的元件称为（）A. 比较元件B. 给定元件C. 反馈元件D. 放大元件 答案: B57. 惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相应变化率D. 穿越频率答案: A58对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是（）。A. 只与阻尼比有关B. 只与自然频率有关C. 与阻尼比无关D. 是一个定值 答案: A59. 一阶系统的传递函数为15/（4s+5）,则系统的增益K和时间常数T依 次为（）。A. 3.75,1.25B. 3,0.8C. 0.8,3D. 1.25,3.75 答案: B60. 随动系统对（）要求较高A. 快速性B. 稳定性C. 准确性D. 振荡次数 答案: A61设3C为幅值穿越咬界）频率，d（3c）为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为（）。A. 180 （sc）B. d（3C）
