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1、知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力, 知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜一立项依据1. 本课题的目的和意义 随着城市的发展、人口的增长及人们生活水平的提高汽车这一现代化的交通工具与日俱增停车难成为困扰城市发展的一大难题 作为解决城市静态交通的有效措施-向空间、向高层发展的自动化立体停车设备 以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点 越来越受到人们的青睐 目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环 类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和
2、简易升降类等8种 其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点 在国内车库市场占有绝对优势的市场份额1升降横移类停车库指的是采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停 车库 由于升降横移类停车设备的形式比较多规模可大可小 对场地的适应性较强 因此采用这类设备的停车库十分普遍 其工作原理为：每个车位均有载车板 所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层 驾驶员进入车库存取车辆 完成存取过程 停泊在这类车库内地面的车只作横移 不必升降上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位 将载车板升或降到地面层驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库运行特点: 最下层只能进行
3、平移顶层只能进行升降 中间层既可平移又可升降 除顶层外中间层和底层必须留一空车位 保证上下车通道的畅通总的原则: 升降复位平移不复位2采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库 此类型立体车库适用于地面及地下停车场 配置灵活造价较低 这种类型立体车库的特点是结构简单 形式较多规模可大可小 采用模块化设计 每单元可设计成25 层 、半地下等多种形式 车位数从几个到上百个对场地的适应性强 约占国内停车市场份额 70%以上3而现有停车位缺口严重据预计2010年轿车保有量将达到2000 万辆 十五期间轿车保有量将增加400 万辆停车位需求按 1:1.2（100%的基本停车位和 20%的
4、公共停车位）计算 总需增加停车位480 万个平均每年需求96 万个车位如仅考虑 10%进机械式停车库这每年需提供机械式停车库9.6 万个车位1 因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出 机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好 因而我对立体停车库中的升降横移停车库进行分析二、文献综述2.1. 国内外研究现状、发展动态2.1.1 国外发展状况早在 1920 年美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备50 年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库;60 年代以来尤其是在市中心的商业区 建筑物高度密集不可能腾出大量地皮建停车场此时 占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及 亚洲
5、的停车设备技术起源于日本日本从20世纪60 年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务 至今已有四十几年的历史到了80年代和90 年代初 由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展 由全电脑自动控制采用变频技术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭 生产机械式立体车库的公司约 100 多家 比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等 从 90 年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上 目前全日本己经投入使用机械式停车位超过300 万个其中以升降横移式停车设备为主对于日本 优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上4德国和意大利等欧洲国家从
6、事停车设备开发和生产也比较早较好的公司有:意大利Sot efin、Int erpark、德国PaliS等由于欧洲国家停车问题表现不很突出停车设备应用量不是很大多数为巷道堆垛式产品 多层升降横移式产品应用很好 德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上国外立体停车设备的技术以日本和德国领先其发展主要有两个特点: 一是高技术含量高 日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中 使车库技术进步和产品更新很快比如高速曳引机和VVVF调速控制技术（即高速电梯技术）很快应用到垂直升降式车库产品使这种电梯式车库存取速度更快存车量更大从而逐步替代老式的垂直循坏式塔型车库又如计算
7、机管理、 IC 卡识别、计时收费系统一出现立即应用于停车库使车库融于城市楼宇自动化管理系统中 无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便 二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展 即不但重视停车密度和高性能更讲究产品的经济实用性比如日本的三菱、大幅株式会社和德国PALIS公司均研制成功停车密度较高 而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库这些新产品都是90 年代的新技术一问世很快替代了老产品2.1.2国内发展状况我国立体车库的发展始于上世纪八十年代河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于1989 年建造起国内第一台垂直循环类机械式 停车车库填补了国内机械式停车车库的空白立体车库产业在上
8、世纪九十年代迅速兴起步入了引进、开发、制造和使用的快车道国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展 我国立体停车设备的产品经引进技术和自主研究开发生产技术水平有了很大的提高许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术 如采用交流变频调速系统使运行高速、平稳、省电、减少振动和噪声控制形式有按钮式、 IC 卡式、触摸屏式、密码钥匙式、遥控式等有些设备还采用了总线控制技术；传动装黄采用内藏式 以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀 提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计 便于组合使用易于安装拆卸缩短施工周期 目前品种的满足率己达 90左右 有的品种填补了国
9、内空白 产品国产化率达到 50以上 还采用一些新材料、新工艺如采用H7型钢做钢梁组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板：安全保护方面采用了声光引导及定位装置 自动消防灭火系统等目前品种的满足率已达 90左右 有的品种填补了国内空白 产品国产化率达到 50以上目前国内立体停车设备是以升降横移类为主约占总量的 84% 此外还有垂直升降类和平面移动类 在技术方面 由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、PLC控制和现场总线控制图 2.1 潍坊大洋自动泊车设备有限公司升降横移立体车库虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展 但与停车设备
10、的市场需求还相差甚远 停车设备需要进一步降低制造成本 提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性由此看来随着各种高新技术的引入 立体车库正在向专业化、复杂化、智能化和高自动化方向发展 重点表现为以下几个方面:专业化:立体车库系统稳定可靠 能正常运行而不出故障是用户的首要要求也是一套停车场系统的重中之重制造厂家的专业化程度越来越强 如保证设备的可靠性 立体车库的软硬件设施及各种设备的配套都达到专业化程度 复杂化:立体车库产业正在向多元化方向发展它已经不仅是纯粹的机械设备 还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进 技术立体停车系统己经日臻完善如汽车出入车库时采
11、用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互 锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识 别技术、科学管理等各种领域先进技术的综合使用 已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备 智能化:一些新技术正在迅速进入该领域 如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统 等如模块阁架式立体车库的电梯调配 自动送车找位、自动平层应快捷、准确、可靠 系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环 确保存取车过程的安全运行高自动化:立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法 控制技术和管理方
12、法互为所长大幅度提高了存取车效率 车库可以将汽车自动停放到合适的位置 可实现无人操作52.2所阅文献的查阅范围及手段 所查阅的文献主要是通过学校的图书馆、图书馆网站和一些机械论坛网站和中国期刊网 站进行查询主要查阅的范围是有关于本课题书籍、期刊和学位论文参考文献1. 杨宽城市经营性停车场投资机会分析J.江苏:城市停车20031. 15-162. 张启君立体车库的主要型式及技术特点J.北京:机电产品开发与创新2003Vol.63 7-93. 常占营停车设施的类型及适用条件研究J.北京:公路20018. 6-84. 吴文基浅谈机械式立体车库J.江苏:城市停车20053. 10-155闫宏伟立体车库
13、在中国的发展前景A.山西:教育出版社2003. 31-326. 曹卫东规范停车行业管理协助推动市场发展J.河北：中国电梯20045.7. 任伯淼加强国际合作促进停车产业发展J.江苏：城市停车 20045.&徐灏机械设计手册M.北京:机械工业出版社1991.9. 周开勤机械零件手册M.北京:高等教育出版社 1994.10. 蔡春源机械零件设计手册M.北京:冶金工业出版社1994.11. 吴宗泽机械设计实用手册M.北京:化学工业出版社1999.11.李晶萧子渊立体停车库液压升降系统的设计.J起重运输机构.2004(6).12. 张云生升降平移式立体车库传动控制J.昆明理工大学学报 2003(16)
14、.13. 王以东立体车库自动控制系统工程设计J.江苏：城市停车20083.14. 吴宗泽罗圣国机械课程设计手册M.北京:高等教育出版社 1998.15. 华小洋等.电梯式立体停车库J.起重运输机械20099.16. 杜桂荣彭斌等多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统J.甘肃工业大学学报2008(3)17. 徐格宁.立体车库钢结构失效模式分析简化模拟及失效准则J.中国机械工程2006 13(19)18. Glen Holdsworth.Parking Policy and the Australia Capital CityCBDJ.Australia Parking2000.三、研究内容3.
15、1课题的构想与思路 根据给定的参数和要求确定械式三层升降横移式立体停车库车位的布置 确定各车位的存取顺序和车库的运行过程 根据给定的数据和使用要求确定方案设计 进而确定钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成结构 和各个部件的大致结构运用 Caxa 和 Solidwores 分别画出总装、部件、零件的二维工程图纸和建立三维模型同时使用Ansys对一些重要部件作必要的有限元分析3.2主要设计内容3.2.1 设计参数表 3.1 三层升降横移式立体车库类型三层升降横移式立体车库存放辆数13形式地表层可升降全长5200mm全宽1900mm全高1500mm全重1800kg升降速度3.5m/min横移速度8m/min3.2.3 方案设计： 因而我们可以把车库分成钢结构部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成 因为我们
