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1、中南大学机电工程学院3且锂 切 迈弧KI飙 页迪1前私錘 33並I至皿3 ffiPOSB课程设计说明书题目机床液压系统电气控制系统设计 某某 班级学号指导教师日期2013年1月3日目录文档一、课程设计的任务要求。1二、泵、电机、控制阀的初选。3三、动力滑台液压系统工作原理。6电磁铁调度表。9五、采用 PLC 设计方案。10六、采用普通电器元件设计方案。15七、总结。19参考文献一：课程设计的任务要求某液压动力滑台简介 液压动力滑台工作顺序为:夹紧工件进给缸快速前进一次进给二次进给死挡铁停留滑台快退进给缸停止 , 夹紧缸松开 .（见下面 图） 进给缸最大负载40OOOKN,工进速度为5mm/mi
2、n最大速度6.4mm/mi n，对应负载为2000KN.要求液压动力滑台能自动工作，又能各个动作进展单独调整;各工作循环有照明 显示;有必要的电器连锁与保护.设计任务 初选泵和电机，以与初选控制主缸（25）的控制阀。 简述液压动力滑台液压系统工作原理,绘制电磁铁调度表。 设计并绘制电器控制原理图 （采用普通电气元件控制和采用 PLC 控制两种方 案），选择电气元件，编写PLC程序、调试，并制定元件目录表. 编制设计说明、使用说明书。 列出设计参考书目录快进卜一工进原位停止快退二、初选1)选取执行元件的工作压力P=5Mpa ；2 )执行元件的主要结构参数确实定 由条件知，最大负载F=4OOOON
3、,快进时差动连接;如此D=佝,A1=2A2 工进时，根据手册，查得对于回油路上有背压阀或者调速阀的，背压阀取051.5Mpa,选取P2=0.5MpaF=(A1P1-A2P2) nm=AP-(A/2)P 11 2 2nm通常取0.90.95；这里取n 得:A = (F/nm)/(P -P21 1 2d=D/2根据手册GB/T2348-2001 ,将直径调整成就近标准值;取 D=110mmd=80mm ；如此液压缸两腔的实际有效作用面积为:AD2X10-4m21A =2-02)X 10-4m221) 计算最大工作压力P = (F/nm +PA)/A1 2 2 1取 P =6.066 MpaP1带入
4、数据得P1=4.666Mpa2)确定液压泵最大供油量 q kZqPmaxEq 一同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值max快进时 q c12V/4=tt/4 X2XX103 L/min快退时 q=2i2/4=/4X 22)XX10aL/min=L/min工进时 q=2V /4=/4 X2XX103L/min=L/min1取k=1.2带入的 q Xp功率P=P XqP P根据以上的最大工作压力和液压泵最大供油量；又为了使液压泵工作安全可靠,液压泵应有一定的压力储藏量，通常泵的额定压力可比工作压力高25%60%。泵的额定流量如此宜与相当，不要超过太多，以免造成过大的功率损失。查阅手 册最后选取
5、初选为：定量叶片泵 YB1： 2.5-100ml/min； 6.3MPa； 960-1450r/minvm= qm pY112-M4型电动机；电动机功率为4 KW；额定转速为1440 r/min ；2.4换向阀、调速阀、先导式溢流阀的选择1换向阀:24DF3 24EF3 34DF3 34EF3 20MPa 通径4-1 6mm 6-80L/min 2)调速阀：F(C)G-3 型：31.5MPa；通径 10mm； 18L/min 3先导式溢流阀： 高压：DB/DBWT 型： 31.5MPa；通径 10/25/32mm； 3L/min三、工作原理按下启动按钮，夹紧液压缸24活塞下行将工件夹紧，同时压
6、力继电器14开始动作，使得电磁铁1YA得电。电磁铁1YA通电，使电液换向阀9的先到电磁换向阀左位接通。在控制油的 压力作用下，使液动换向阀9左位接入系统主油路。此时，动力滑台处于空行阶 段，液压缸负载较小，系统压力较小，液压泵1的输出流量较大；同时液控顺序 阀4处于关闭状态，液压缸为差动连接方式，从而实现动力滑台的快进。主油路油液流动路线为：1进油：变量泵1 单向阀5 -换向阀9左位行程阀23右位液压缸25左腔2回油：液压缸25右腔换向阀9左位单向阀10 行程阀23右位 液压缸25左腔3.3一工进当动力滑台快到预定位置时，滑台上的行程挡块压下行程阀23使原来通过该 阀进入液压缸左腔的通路被切断
7、，电磁铁3YA断电，由于油液流经调速阀以与外 载荷的作用，系统压力升高，液控顺序阀4被打开，变量泵1自动减小其输出流 量，以便与调速阀12的开口相适应。主油路油液流动情况为：1进油：变量泵1单向阀5檢向阀9左位调速阀12电磁阀13右位液压缸25左腔2回油：液压缸25右腔换向阀9左位液控顺序阀4背压阀3油箱34二工进在一次进给完毕后，挡块压下行程开关ST2,使电磁铁3YA通电，二位二通电磁换向阀13左位工作，顺序阀4仍打开。主油路油液流动情况为： 1进油：变量泵1 ”单向阀5卡换向阀9左位调速阀12 -调速阀19f液 压缸25左腔2回油：液压缸25右腔换向阀9左位液控顺序阀4背压阀3 油箱当动力
8、滑台以二工进的速度运行碰上死挡铁后，滑台停止运动。负荷的增加使系统压力升高，压力继电器YJ21发信号给时间继电器，经过一定的时间延迟后，时间继电器发出信号是动力滑台返回。3.6快退：在时间继电器发出信号后，死挡铁停留时间到后，时间继电器发出快 退信号，使电磁铁1YA断电、电磁铁3YA断电、电磁铁2YA通电，液动换向阀9 右位接通。这时系统压力下降，泵1输出的流量又自动增大，可以得到比拟大的 快退速度。主油路油液流动情况为：1进油：变量泵1单向阀5 一换向阀9右位液压缸25右腔2回油：液压缸25左腔单向阀20换向阀9右位单向阀8 油箱3.7夹紧缸松开当动力滑台退回到原位时，活动挡块压下行程开关S
9、T1,使电磁铁2YA断电， 电液换向阀回到中位，液压缸两腔封闭，滑台停止运动。4YA得电，夹紧液压缸活塞上行得。工件松开时压力继电器14接点复位。当碰到行程开关ST3时，5YA3.8 卸荷5YA得电后使，电液压泵通过二位二通电磁换向阀2开始卸荷。电磁铁调度表表4-1液压动力滑台液压系统电磁铁与压力继电器调度表动作电磁铁与压力继电器通断状态状态1YA2YA3YA4YA5YASP14SP21进给缸25快进+工进+二工进+死挡铁停留+快退+夹紧缸24夹紧+松开+油泵卸荷+五、采用PLC设计方案5.1 I/O端子分配表表5-1 I/O端子分配表输入X0启动按钮X10自动X7急停电机X11手动X1ST1
10、X12手动快进SB2X2ST2X13手动二工进SB3X3ST3X14手动快退1SB4X4SP14X15手动停留SB5X5SP21X16手动松开SB6X6手动返回按钮X17手动卸荷SB7输出Y01YAY11一工进指示灯Y12YAY11二工进指示灯Y23YAY12快退指示灯Y34YAY10夹紧指示灯Y45YAY13松开指示灯Y11快进指示灯Y14卸荷指示灯Y16电动机KMY15照明灯Y17故障指示灯Y20蜂鸣报警F器整个电路由特殊辅助继电器M8002触发，分为自动和手动两局部控制程序，自动 局部主要用于机床自动加工，手动局部主要用于对机床的各个动作进展单独调整 以与故障排除.5.4.1自动局部：
11、各步除了完成指定的工作以外，还分别参加了时间继电器T1-T5,假如在规定时 间内没有完成工作，如此继电器得电，故障指示灯Y17亮、蜂鸣器Y20报警，并 使程序跳转到初始步S0,以下不重复说明。1)S20启动电机/夹紧缸夹紧X0、X10同时闭合，Y0电动机电动机启动 同时，Y15表示电动机开启的指示灯亮,，程序开始工作，夹紧指示灯Y10亮假 如规定时间10S内未完成工作如此报警并自动跳转到初始步S0。2S21快进、一工进压力继电器14X4得电，输出Y0(1YA)，进给缸完 成快进、一工进，同时前进指示灯Y11亮。当碰到行程开关2ST,即X2变为ON，S22变为活动步。假如规定时间10S内未完成工
12、作如此报警并自动跳转到初始步S0。3)S22二工进输出Y23YAY0(1YA),前进指示灯Y11亮，当二工进工作 完成时，压力继电器21X5闭合，S23变为活动步。假如规定时间10S内未 完成工作如此报警并自动跳转到初始步SO。4)S23死挡块停输出Y23YA、Y0(1YA)，同时继电器 T0开始计时，当 达到计时时间，S24变为活动步。5)S24快退输出Y12YA、Y12快退指示灯电磁铁2YA得电，液压缸 25开始快退工作，同时快退指示灯亮。当快退工作完成时，行程开关1ST闭合， 即X1为ON，S25变为活动步。假如规定时间10S内未完成工作如此报警并自动 跳转到初始步S0。6)S25夹紧缸松开输出Y34YAY13松开指示灯亮，电磁铁4YA得电，液 压缸24开始松开。当工作完成时，行程开关3ST闭合，即X3为ON，S26变为活 动步。假如规定时间10S内未完成工作如此报警并自动跳转到初始步SO。7S26油泵的卸荷输出Y45YAY14卸荷指示灯亮，电磁铁5YA得电, 当T1计时时间到，S20变为活动步。5.4.2 手动局部：手动局部各步输出与自动局部一样，在步 S2O 中参加了6个开关分别控制快进、工进、快退、夹紧缸松开、油泵卸荷、手动急停
