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1、自动门及其智能化控制（毕业设计论文）毕业设计(论文)项目名称 自动门及其智能化控制 专 业 机电一体化技术 班 级 10级1班 学生姓名 指导教师 机 械 与 电 子 工 程 系 2012年 10月 15日重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩专业机电一体化技术班 级10级1班姓名题目自动门及其智能化控制 指导教师评语： 在毕业设计过程中，积极主动与指导老师联系，根据阶段要求，按时提交相关文档；选题与本专业方向相关，符合要求；设计文档结构合理，层次清楚，逻辑结构合理，格式规范，较好地运用了所学理论和有关专业知识、技术知识；在设计思路和实现上，得到了完美的实现。签字： 年 月 日答辩记录及评
2、语：记录员：年 月 日综合成绩： 答辩小组组长签字： 系主任签字： 年 月 日毕业设计（论文）任务书系部机械与电子工程系专业机电一体化技术学号10026110姓名梁洪忠题目自动门及其智能化控制 内容设计自动门及智能化控制系统，完成自动门实物设计、PLC程序设计系统以及自动化运行。基本要求（1）当有人由内到外或由外到内通过热释电感应信号时，开门执行机构动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（3） 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过电
3、检热释电传感器时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4） 在门打开后的5秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过热释电传感器时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 （5） 大门由左右两个滑轨带动，可以自由滑行且没有声音。左边由电机电动同步带，而大门两边分别固定在同步带的里外从而可以实现开关门。 （6）驱动由电机带动同步轮，然后由同步轮带动同步带，同步带连接滑轨这样就可以实现机械部分的传动。重点研究问题1、实物设计2、硬件选型（传感器、传动系统）3、软件程序设计4、调试主要技术指标完成智能化控制其它问题1、 作品提交：自动门实物2、毕业答辩材料一份。 指导
4、教师签字： 年 月 日 注：由指导老师填写 重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表起止日期毕业设计 (论文)各阶段工作任务完成情况指导教师签字2012 .09.04.-2012.09.10.前期准备完成谭燕2012.09.10.-2012.09.15.毕业设计开题报告完成谭燕2012.09.15.-2012.09.20.毕业设计任务书完成谭燕2012.09.20.-2012.10.25.硬件设计制作完成谭燕2012.10.25.-2012.11.15. 软件程序设计完成谭燕2012.11.15.-2012.11.30. 调试完成谭燕2012.11.30.-2012.12.15.书写论文完成
5、谭燕备注注：本表用于考核学生毕业设计(论文)的进度及完成情况，是学生毕业答辩资格认定和成绩评定的依据之一。自动门及其智能化控制 摘要:自动大门的设计主要是根据银行、超市等公共场所的自动化控制来设计。其主要 目的是能在公共场所自动实现开关门，以这种方式带给人们方便。 本次项目是模拟电动大门的自动化做成微型电动大门以供参考。我们利用PLC来控制器功能的实现。通过实际的考察以及老师的指导，做出其方案形成实物。就是要把智能化控制变得更加形象，能然更多的同学了解PLC的控制方式。 本论文主要包括功能设计与分析、硬件部分设计、电器部分设计、PLC控制程序设计、结束语、参考文献等六部分。详细的介绍了从硬件到
6、软件的每一部分，希望通过本论文能让您更加详细的了解本设计。关键词：自动门、PLC、梯形图、设计、选型目录重庆三峡职业学院毕业设计（论文）评语及成绩毕业设计（论文）任务书重庆三峡职业学院毕业设计(论文)进度考核表摘要关键词前言.1第一章 、功能设计与分析1、 设计分析（1） 自动门类型的选择.1（2） 自动门硬件系统的设计.1 （3） 自动门的软件设计.2 2、自动门控制设计要求.2第二章、硬件部分设计1、自动门图纸.32、材料的选型.43、传动机构选型.44、直流电动机的选型.55、安装要求.5第三章、电器部分设计1、电源的选型.62、传感器选型.6（1）热释电红外传感器.6（2）限位开关.6
7、（3）门磁开关.6第四章、PLC控制程序设计1、梯形图的概述.。.62、梯形图的设计.。.7第五章 结束语结束语.。.9第六章 参考文献。参考文献.。.9致谢.。.9前言在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用自动门控制系统。使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加光电感应开关，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市
8、场上得到大范围的普及。自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，已经迎来了自动门发展的黄金时期。早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点。本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对于整个自动门行业是一次技术的革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门
