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1、项目五：桥式起重机电气控制电路的维护与故障检修项目目标1、了解桥式起重机的结构和电器控制电路的功能。2、掌握桥式起重机的运动形式维护方法。3、熟悉桥式起重机主要故障的诊断方法和检修。粪鰹述1、维修20/51桥式起重机主交流接触器不吸合的常见故障。2、维修20/51桥式起重机副钩能下降但不能上升的常见故障。3、维修20/51桥式起重机主钩既不能上升又不能下降的常见故障。4、维修20/51桥式起重机起重机不能启动的常见故障。5、维修20/51桥式起重机吊钩下降时，接触器就释放（掉闸）的常见故障。滋项目分析随着现代机械制造技术的不断发展，机械设备在工业企业中的作用和地位越来越重要。桥 式起重机作为现
2、代化生产不可缺少的机械设备，由于作业环境复杂，工作方式特殊，发生故障 的概率很高，起重机带病运转的现象普遍存在。这里以20/51桥式起重机的电气控制电路进行 分析。一、20/51桥式起重机电气原理图如图251所示Tn磊6CM0QCMR吕” -?!SN 2S 1t-9UTi3-1! m8F1JurAII二 n - -2f巨込卄towX聚豊断lg-葺S厂-ura1土査rTSS千车B300BH古占宜芝(.图25120/5t桥式起重机的电路原理JT 1零X-XXXXXXXXX:匚-.XX-.X込”K:XXi- ITTn；耳:-* 科XXXK；:XX产;XKXXXKX耳:-:23224=F5.JfS二、
3、20/51桥式起重机电气控制电路进行分析。20/51桥式起重机有两个卷扬机构，主钩起重量为201,副钩起重量为5t。电路由两大部 分组成：凸轮控制器控制大车、小车、主副钩等五台电动机的电路；用GQR-GECDD型保护柜保 护五台电动机正常工作的保护控制电路。1、主交流接触器KM的控制将副钩、小大车凸轮控制器的手柄置于“0”位，联锁触头AC1-7、AC2-7、AC3-7（9区） 处于闭合状态，关好横梁栏杆门（SQ8、SQ9闭合）及驾驶舱门（SQ7闭合），合上紧急开关QS4, 按下启动按钮SB,交流接触器KM线圈得电，主触点闭合，两副常开辅助触点闭合自锁。 KM线圈得电路径：FUl-lf SBfl
4、lfAC2fl3fAC3-7fl4fSQ9fl8fSQ8fl7fSQ7fl6-QS4f 15-KA0 f19fKA1f20fKA2f21fKA3f22 也423血24卩叽KM线圈闭合自锁路径:W13 SQ6 8W13 W13 W13AC1-5* AC1-6p AC2-6 3 AC2-5SQ1 - 5SQ2 一* SQ3* SQ4KM SQ9 一k 18 一SQ8f 17 SQ7 16 SQ4 15 KA0-KA4 2324 k FU1KM吸合将两相电源（U12、V12）引入各凸轮控制器，另一相电源经总过电流继电器KA0 后（W13）直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位，
5、电动机不会 运转。2、主钩控制电路主钩电动机采用主令控制器配合电磁控制柜进行控制，主令控制器类似凸轮控制器。（1）主钩启动准备将主令控制器AC4手柄置于零位，触头Sl（18区）处于闭合状态，合上电源开关QS1（1 区）、QS2（12区）、QS3（16区），接通主电器好玩控制器电源。此时欠电压继电器KV线圈（18 区）得电吸气，其常开触头（19区）闭合自锁，为主钩电动机M5启动控制做好准备。（KV为 电路和提供失压与欠压保护以及主令控制器的零位保护）（2）主钩上升控制它由主令控制器AC4通过接触器控制，控制流程如下：f S3闭合（21区）上升终端限位开关SQ5串入电路主触点（13区）闭合，接通M
6、5正向电源；AC4 手 柄扳 至上一 升“1” 挡S6合（区） KM2线圈得电 一*辅助触点（25区）闭 一合，为 KM3 KM9得电做好准备 主触点（15区一YB5、S4闭合（25区） KM3线圈得电* YB6得电闭合松开抱闸主触点（13、14区）S7闭合（26区）KM4线圈得电一 闭合，短接一段转子电阻5R6 M5低速提升重物上升若将AC4手柄逐级扳向“2”、“3”、“4”、“5”、“6”挡，主令控制器的常开触头S8、S9、 S10、S11、S12逐次闭合，依次使交流接触器KM5-KM9线圈得电，接触器的主触点对称短接相 应段主钩电动机转子回路电阻5R5-5R1，使主钩上升速度逐步增加。（
7、3）主钩下降控制主钩下降有6挡位置。 “J”、 “1”、 “2”挡为控制下降位置，防止在吊有重载下降时速度过快，电动机处于倒拉反接制动运行状态；“3”、“4”、“5”挡为强力下降位置，主要用于轻负载时快速强力下降。主令控制器在下降位置时，6 个挡的工作情况如下：a制动下降“J”挡。制动下降“J”档是下降准备挡，虽然电动机M5加上正相序电压,由于电磁抱闸未打开，电动机不能启动旋转。该档停留时间不宜过长，以免电动机烧坏。f S3闭合（21区）上升终端限位开关SQ5串入电路AC4 手柄 扳至 下降“J”挡主触点（13区）闭合, f S6合（23区）一 KM2线圈得电 一| + 接通M5正向电源M5处
8、于电磁抱闸制动状 态辅助触点（25区）闭合, 为KM3KM9得电做好准 备主触点（13区、14区） S7闭合（26区） KM4线圈得电 闭合，短接转子电阻5R6主触点（13、14区）闭Lk S7闭合（26区） KM2线圈得电 k合，短接一段转子电阻5R5b制动下降“1”挡。主令控制器AC4的手柄扳到制动下降“ 1”挡，触头S3、S4、S6、S7 闭合，和主钩上升“1”档触头闭合一样。此时电磁抱闸器松开，电动机可运转于正向电动 状态（提升重物）或倒拉反接制动状态（低速下放重物）。当重物产生的负载倒拉力矩大于电 动要产生的正向电磁转矩时，电动机M5运转在负载倒拉反接制动状态，低速下放重物；反之,
9、则重物不但不能下降反而被提升，这时必须把AC4的手柄迅速扳到制动下降“2”挡。接触器KM3通电吸合后，与KM2和KM1辅助常开触点（25区、26区）并联的KM3的自锁 触点（27区）闭合自锁，以保证主令控制器AC4从控制下降“2”档向强力下降“3”挡转换 时，KM3线圈仍通电吸合，电磁抱闸制动器YB5和YB6保持得电状态，防止换挡时出现高速制 动而产生强烈的机械冲击。c制动下降“2”挡。主令控制器触头S3、S4、S6闭合，触头S7分断，接触器KM4线圈断电释放，外接电阻器全部接入转子回路，使电动机产生的正向电磁转矩减小，重负载下降速 度比“1”档时加快。d 强力下降“3”挡。下降速度与负载有关
10、，若负载较轻（空钩或轻载），电动机 M5 处于 反转电动状态；若负载较重，下放重物的速度会提高，可能使电动机转速超过同步速度，电动 机 M5 将进入再生发电制动状态。负载越重，下降速度较大，应注意操作安全。 M5运转在反电动状态, 强力下降重物e 强力下降“4”挡。主令控制器 AC4 的触头在强力下降“3”挡闭合的基础上，触头 S9 S2闭合（20区）切除上升限位通路后为控制电路电路供电电源通路主触点（14区）闭合， 接通M5反向电源f S5合（22区）一 KM1圈得电 AC4手 柄置 于强 力下 降“3” 挡辅助触点（26区）闭合， 为KM3KM9得电做好准 备S4闭合（25区） KM3线圈
11、得电 主触点（15区）闭合 YB5、YB6得电，松开抱闸S7闭合（26区） KM4线圈得电 主触点（13区、14区） 闭合，短接转子电阻5R6S8闭合（27区） KM5线圈得电 主触点（13、14区）闭合，短接一段转子电阻 5R5 有闭合，使接触器KM6 （29区）线圈得电吸合，电动机转子回路电阻5R4被切除，电动机M5 进一步加速反向旋转，下降速度加快。另外KM6辅助常开触点（30区）闭合，为接触器KM7 线圈得电做好准备。f强力下降“5”挡。主令控制器AC4的触头在强力下降“4”挡闭合的基础上，又增加了 触头S10、Sil、S12闭合，接触器KM7-KM9线圈依次得电吸合，电动机转子回路电
12、阻5R3、5R2、 5R1依次逐级切除，以避免过大的冲击电流，同时电动机M5旋转速度逐渐增加，待转子电阻 全部切除后，电动机以最高转速运转，负载下降速度最快。此挡若下降的负载很重，当实际下降速度超过电动机的同步转速时，电动机将进入再生发 电制动状态，电磁转矩变成制动力矩，由于转子回路未串任何电阻，保证了负载的下降速度不 至太快，且在同一负载下，“5”挡下降速度要比“4” 挡和“3”挡速度底。3、副钩控制电路副钩凸轮控制器AC1共有11个位置，中间位置是零位，左、右两边个有位置，用来控制 电动机Ml在不同转速下的正、反转，即用来控制副钩的升降。AC1共用了 12副触头，其中4 对常开主触头控制Ml定子绕组的电源，并换接电源相序以实现Ml的正反转；5对常开辅助触 头控制Ml转子电阻1R的切换；3对常闭辅助触头作为联锁触头，其中AC1-5和AC1-6为Ml 正反转联锁触头，AC1-7为零件随联锁触头。（1）副钩上升控制在主交流接触器KM线圈获电吸合的情况下，转动凸轮控制器AC1的手轮至向上“1”挡， AC1的主触头V13-1W和U13-1U闭合，触头AC1-5闭合，AC1-6和AC1-7断开，电动机Ml接通 三相电源正转，同时电磁抱闸制动器YB1获电，闸瓦与闸轮分开，Ml转子回路中串接的全部 外接电阻器启动，Ml以最低转速、较大的启动力矩带动副钩上升。转动AC1手轮，依次到向
