《三菱伺服故障代码处理[1]》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱伺服故障代码处理[1]（17页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、故障处理!注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电 机。否则可能导致损伤。1：发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。 否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间， 才可再次伺服电机。再生制动异常（AL30）过载 1（ AL50）过载 2（AL51）报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将显示报警代码请按照本节的方法消除报警原因。也可参照可选的伺服设置软件。显示名称容主要原因处理方法A1。10欠
2、压电源电压过低MR-J2S 口 A:160V以下MR-J2S口1 :电源电压太 低。检杳电源系统。2控制电源瞬间停电在60ms以A1 : 83V以下上。3 :由于电源容量 过小,导致启电 源电压卜降。4直流母线下降 到200V后恢复 供电（主电路电 源切断5秒以再 接通。5伺月服放大器部 故障。更换伺服放大Ha 習器。检杳方法 拨下的有接 头再接通电 源，检杳是否 出现报警 （A1。10）。A1。12存储器异常1RAM异常伺月服放大器部故 障。更换伺服放大Ha 習器。A1。13时钟异常印刷电路板异常A1。15存储器异常2EEP ROM异常检杳方法 拨下的有接 头再接通电 源，检杳是否 出现报警
3、（A1。12。13。15中的 任何一个）A.1.16编码器异常1编码器和伺月服放大器之间通讯异1:接头CN2没有连接好。正确接线常2 :编码器故障。更换伺服电机3编码器电缆故 障。（短路或断 路）。修理或更换电缆A1。17电路板异常CPU零部件异常伺月服放大器部故 障。更换伺服放大Ha 習器。A1。19存储器异常2RO M存储器异 常。检杳方法 拨下的有接 头再接通电 源，检杳是否 出现报警（A1。17，A1。19)A1。1A电机配合异常伺月服放大器和伺 服电机之间配合 有误。伺月服放大器和伺 服电机之间配合 有误。使用正确的伺服 放大器和伺服电 机。A1。20编码器异常2编码器和伺月服放 大
4、器之间通讯异 常。1：接通CN2没有连接插好。请正确连接2编码器电缆故 障（短路或断路）修理或更换电缆A1。24电机输出接地故障伺服电机输出端（U V W相）接地故障。1在主电路端子（TE1 ）上电源 输入和输出接线 有短路。更换电缆。更换电缆2 :伺服电机动力线绝缘损坏。A1。25绝对位置丢失绝对位置数据丢失1编码器中的电容电压过低。报警发生时，等 待23分钟之后 断开电源，再接 通电源重新进行 原点复归。2:电池电压过 低。更换电池后，再次进行原点复归3电池电缆或电池故障绝对位置系统中，首次接通电源时4绝对位置编码报警发生的状态 下，等待23分 钟之后，断开电 源,再接通电源。 重新进行原
5、点复 归。器中的电容未充电A1。30再生制动异常制动电流超过置 再生制动电阻或 再生制动选件的 允许值。1：参数NO。O设定错误。请正确设定2未连接置的再 生制动电阻或再 生制动选件请正确接线3高频度或连接 再生制动运行使 再生电流超过了 置再生制动电阻 或再生制动选件 的允许值。1降低制动频率 2更换容量大的 再生制动电阻或 再生制动选件。3 :减小负载。检杳方法通过显示器检查再生制动使用率。4:电源电压异常：MR-J2S 口A : 260V以上MR-J2S口A1 : 135V 以上检杳电源再生制动晶体管异常5再生制动晶体 管故障。检杳方法：1 :再生选件过 热。2置再生制动电 阻或再生制动
6、选 择拆下后，报警 仍然发生。更换伺服放大Ha 習器。6置的再生制动 电阻或再生制动 选件故障。更换伺月服放大器或再生制动选件冷却风扇停止运行(MR-J2S200A 350A)7 :由于冷却风扇 停止运行，从而 导致异常过热。1更换伺月服放大 器过冷却风扇。2 :降低周围的温度。A1。31超速速度超出了瞬时允许速度输入指令脉冲频率过高正确设定指令脉冲频率加减速时间过小导致超调时间过大增大加减速时间常数伺服系统不稳定导致超调1： 重新设定增益 2不能重新设定 增益的场合：A : 负载转动质量比 设定的小些B:重新检查加 减速时常数的社 定。电子齿轮比太大（参数NO。3。4）请正确的设定编码器出现
7、故障更换伺服电机A1。32过流伺月服放大器的输 出电流超过了允 许电流伺月服放大器输出 测U V W相存 在短路正确连线伺月服放大器晶体 管（IPM）故障 检杳方法：拆下输出U V W 相的连接，再接 通电源，检杳是 否发生报警更换伺服放大Ha 習器。伺月服放大器u VW的接地正确连线由于外来噪声的 干扰，过流检测 电路出现错误使用滤波器A1。33过压直流母线电压的输入在400V以上置的再生制动电 阻或再生制动选 件的连线断路或接触不良更换电线正确接线再生制动晶体管故障更换伺服放大Ha 習器。置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路1: 使用置再生制 动电阻时更换伺 月服放大器。2 :使用再生制
8、动选件时更换再生制动选件置再生制动电阻或再生制动选件容量不足使用再生制动选 件或更换容量大 大的再生制动选 件电源电压太高检杳电源A1。35扌旨令脉冲频率异常输入的指令的脉冲频率太高指令脉冲频率太高改变指令脉冲频率使其达到合适的植指令脉冲中混入了噪声实施抗干扰处理指令装置故障更换指令装置A1。37参数异常参数设定值异常由于伺月服放大器 的故障使参数设 定值发生改变更换伺服放大Ha 習器。没有连接参数0选择的再生制动选件请正确设定参数N0。OA1。45主电流过热主电路期间异常过热伺月服放大器异常更换伺服放大Ha 習器。过载状态下反复检杳运行方法通过切断-接通 电源来继续运 行。检杳运行方 法伺月
9、服放大器冷却风扇停止运行修理伺月服放大器的冷却风扇A。1.46电机过热伺服电机温度上升保护动作伺服电机环境温度超过40度使伺服电机工作环境温度在040度之间伺服电机过载1：减小负载2检杳运行模式3更换功率更大的伺服电机编码器中的热保护期间故障更换伺服电机A1。50过载1超过了伺月服放大 的过载能力： 300% ；25S 以上200%；100S以 上伺月服放大器用于负载大于其连接输出能力的场合1,减小负载2，检杳运行模 式3，更换功率更 大的伺服电 机伺服系统不稳1，进行几次加疋，发生振动减速来完成 自动增益调 整2，修改自动增 益调整设定 的响应速度3，修改自动增 益调整，该用手 动方式进行增
10、益 调整机械故障1，检杳运行模式2，安装限位开伺服电机界线错 误，伺月服放大器 的输出u V W 和伺服电机的输 入U V W相位 没有接对正确接线编码器故障更换伺服电机检杳方法：使用伺月服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变 化，则可判断编 码器有故障A1。51过负荷2由于机械故障导 致伺月服放大器连 续数秒钟以最大 电流输出。伺服 电机的锁定时间 在1秒以上机械故障1，检杳运行模 式2，安装限位开关伺服电机接线错 误。伺月服放大器 的输出u V W 和伺服电机的输 入U V W相位 没有接对正
11、确接线伺服系统不稳疋，发生振动1，进行几次加 减速来完成 自动增益调 整2，修改自动增 益调整设定 的响应速度3，修改自动增 益调整，改用手 动方式进行增益 调整编码器故障 检杳方法：使用伺月服放大器 停止输出，缓慢 旋转伺服电机的 轴，这时反馈脉 冲累计的数值应 和转动的角度成 比例关系，如果 此数值有突变或 在中途向反向变更换伺服电机化，则可判断编码器有故障A1。52误差过大偏差计数器中的 滞留脉冲超出了 编码器分辨率能 力*10 （脉冲）加减速时间常数大小增大加减速时间常数转矩限制值大小增大转矩限制值由于电源电压卜 降，致使转矩不 足，伺服电机不 能启动检杳电源的容量更换功率更大伺服电机
12、位置环增益1过小将设定值调整到伺服系统能正确运行的围由于外力，伺服 发电机的轴发生 旋转达到转矩的场 合，增大转矩限 定值减小负载选择输出更大的伺服电阻机械故障1, 检杳运行模 式2, 安装限位开 关编码器故障更换伺服电机伺服电机接线错 误，伺月服放大器 的输出U V W 和伺服电机的输 入U V W相位 没有接对正确接线A1。8A串行通讯超时RS232 或 RS 422通讯中断的 时间超过了参数 的设定值通讯电缆断路修理或更换通讯电缆通讯周期长于参数NO。56的设定值正确设定参数通信协议错误修改协议A1。8E串行通讯异常伺月服放大器和通讯设备之间出现通讯出错通讯接头未连接好请正确连接通讯电缆故障修理或更换通讯电缆设备通讯设备故障88888看门狗CPU部件异常伺月服放大器部故障检杳方法：拆下更换伺服放大Ha 習器。所以接头再接通 电源，检杳是否 产生报警(88888 )
