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1、自动化生产线的安装与调试实训心得3篇(自动化生产线安装调试和维护技术)下面是我整理的自动化生产线的安装与调试实训心得3篇(自动化生产线安装调试和维护技术)，供大家参考。自动化生产线的安装与调试实训心得1前言经过近三年的学习，我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节-生产实习。实习中我们一定要认真刻苦，多观察多思考，在完成老师布置的生产实习任务的同时，也要把这次实习看作是对大学三年来所学知识的检验，按老师提供的知识点和要求内容去发现问题和寻找答案。通过这次生产实习，我将有机会接触和了解物流、自动化行业的一些实际知识，通过实习，也使将我对各种生产装备和制造过程有充分的了解和认识。一、实习目的
2、本次实习是面向生产实际，通过走向生产库存管理。这套教学系统中的立体仓库由两列组合式货架和一个巷道式堆垛机组成，一共设有80个仓位，可以存放不同的货物。全自动堆垛机是立体仓库的核心部件，用于将立体仓库中的货物取出到出货台或者将入货台上的货物放置到设定的仓位。主驱动采用运动控制器+交流伺服电机方式，具有噪音低、速度快、定位精度高等特点，专用运动控制器核心是高性能的DSP和FPGA技术，可以实现4个运动控制轴的协调控制，控制速度和定位精度远高于PLC+变频器控制方式。针对本物流自动化仓储系统及FMS柔性制造系统，随系统配备一套流水线管理用WMS/MES(仓储管理系统/执行制造系统)软件及同该软件进行
3、无缝对接的一套FMS终端执行系统软件。明确四轴加工原理，完成四轴运动控制系统组成部份的认知，了解所学专业课程如：电力电子技术、运动控制、计算机控制等课程与四轴运动控制器的联系;四轴运动控制系统的参数设定及运行实验，明确精确定位的参数设定方法，并对相应实验数据进行纪录与分析。通过编程实现采用三轴配合运动实现平面图形的描绘。设计友好界面，能够给出帮助信息，并实现复杂图形的动态跟踪显示工业机器人是一种用于搬运物料、工件、工具或完成多种操作功能的专用机械装置，它由计算机进行控制，是无人参与的自主自动化控制系统，它是可编程的，具有柔性的自动化系统，可以允许进行人机交互。示教再现型机器人的控制方式是：工作
4、前由操作者对机器人的运行轨迹、作业顺序、工艺条件等进行直接手动示教、示教盒示教或键入指令，由控制计算机系统将示教参数存入存储区。工作时机器人依次读取示教参数，并在一定精度范围内重现示教动作，完成作业任务。机器人控制系统是一个计算机控制系统。它接受来自各传感器的信息，进行数据处理，并根据输入的作业程序或预存信息、机器人的状态环境等情况，产生控制信号去指挥各个驱动器运动，并通过手臂和手腕带动末端执行器完成作业任务。掌握机器人的组成，对各组成部分的功能进行学习，仔细观察在不同设置下机器人运动轨迹的异同点。学习机器人控制程序的编制，参数设置，并对结果进行分析。激光内雕机首先通过专用点云转换软件，将二维
5、或三维图像转换成点云图像，然后根据点的排列，通过激光控制软件控制图像在水晶中的位置和激光的输出。由半导体泵浦固体产生的激光经倍频处理输出波长为532nm的激光。激光束经扩束镜扩束后，再射到方头里振镜扫描器的反射镜上，振镜扫描器在计算机控制下高速摆动，使激光束在平面X、Y两维方向上进行扫描形成平面图像。三维图像靠振镜及工作台的联合动作实现。通过镜头将激光束聚焦在加工物体的表面或内部形成一个个微细的、高能量密度的光斑，每一个高能量的激光脉冲瞬间在物体表面或内部烧蚀形成雕刻。经过计算机控制连续不断的重复这一过程，预先设计好的字符、图形等内容就永久地蚀刻在物体表面或内部。二、实习内容并对自动化物流系统
6、有了比较深刻的认识。通过在四轴运动控制开发平台上进行教学实验，我掌握了v运动控制系统的基本概念、组成及机电运动系统的基本特点，熟悉四轴运动控制系统的基本开发流程。通过搬运实验的教学与实操，我熟悉了机器人的操作系统。通过激光内雕机实验，我熟悉激光内雕机的结构，了解了激光雕刻。这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对物流及自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。同时对生产实习的目的也有了更进一步的理解，
7、我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有用的知识，更好的完成后续课程，并把学到的理论知识更好的运用到今后的工作中，它是我在学习生涯中的一笔宝贵财富!感谢指导老师和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。自动化生产线的安装与调试实训心得2时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力;还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。本次实训的指导老
8、师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成，经过推举我作为小组组长。组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就
9、是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排小组的钟_、陈_、王_三人负责程序的设计编写;林_和我负责程序的调试工作;陈_则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。就像刚开始做第一个单元的时候，我
10、们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在
11、推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误;同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。自动化生产线的安装与调试实训心得3摘要：科学技术不断发展
12、，为工业电气自动化控制技术的发展和应用奠定了良好的基础。随着工业电气自动化控制技术的广泛应用，不仅从根本上节省了企业的劳动力资源，同时也促进了生产效率和质量的全面提升。本文主要是就工业电气自动化控制技术应用过程中存在的问题和应对措施进行了探讨和研究。关键词：电气工程;自动化控制;问题措施引言随着社会各界对电气工程技术应用重视程度不断提高，我国工业也进入了高速发展的阶段，而这对于促进我国综合国力以及国际竞争力的全面提升具有极为重要的意义。1常见的工业电气工程自动化控制问题1.1节能方面的问题虽然我国社会经济的发展近些年取得极为显著的成效，但是单位GDP能耗和单位工业增加值能耗与发达国家相比还存在
13、很大的差距。能源问题已经成为影响社会经济发展的主要问题，同时为了确保可持续发展战略目标顺利实现，国家也加大了节能减排技术的宣传和推广力度。电气工程作为我国主要的能耗系统，该系统的节能降耗对于我国节能减排具有重要的作用。许多企业在电气工程建设当中，往往只考虑了电气功能的实现，为了降低初期建设的投资，过多的选用低成本技术落后的高耗能设备，却忽略了长期运行的能源消耗。1.2质量和管理环节方面的问题施工质量是整个电气系统的灵魂，施工质量的好坏直接关系着后期整个系统运行的稳定性。只有加大电气工程质量和管理的投入力度，才能确保电气工程的长期稳定发展。但是由于大多数施工企业过度的追求施工的经济效益，盲目的追
14、求施工进度，却忽略了对施工细节的把握。在工程验收中往往只是进行竣工验收，或者阶段性验收，而在施工过程中的监管力度较小。细节决定成败，电气施工更是如此，在施工过程中，细微的失误在验收时通常不容易发现，在初期运行时也不容易暴露，往往是在后期运行当中随着设备的运行逐渐显现的，例如一个小小的接线螺丝的松动引起的接触电阻增大，可能就会引起整个系统的瘫痪甚至引发一场火灾。1.3系统集成度差随着工业化生产的规模化、大型化、高参数化，PLC、DCS、各种智能仪表、传感器等被广泛应用于工业电气自动化系统。但因建设时间及建设厂家的不同，许多电气自动化系统因为接口不同，平台不同，程序不同等众多因素的影响，过多的呈现
15、出一种各自为政的状态，这为各系统间的协同工作，操作人员的管理与操作带来了众多的不便。2解决电气工程自动化控制问题的措施2.1培养管理人员的节能意识优化节能设计节能是企业可持续发展的关键一环。作为决策者，对企业的发展起着关键性的作用，因此要建立全局的节能意识，积极学习EMC、BOT、ppp等运作模式，开展节能技术讨论，定期邀请相关的节能专家及节能企业开展节能诊断，制定节能设计方案。利用先进技术做好余热、余压等回收利用，采用绿色照明技术、变频节能技术等先进技术降低能耗。有条件的企业可以建设能源管理中心等利用数字化网络化的管理平台方便数据管理。2.2加强工程质量过程控制提高管理水平作为施工企业必须认识到质量管理的重要性，强化责任意识，从管理团队、施工队伍、材料检验等多个环节入手全面提高管理水平。首先负责电气自动化工程建设以及维护的团队必须要具备极高的专业技能以及专业素质，企业应该严格筛选电气自动化队伍的组成成员，并对其进行系统的培训，提高电气自动化队伍的专业能力。其次，在工程施工过程中，所使用的材料必须要进行严格的质量检验。同时要制定各工艺的施工规范，建立多阶段的检验制度，利用定时抽检、定检等检查手段保证施工质量。2.3制定企业级数据共享机制，建立标准化的通信接口随着生产规模的扩大，各种自动化控制系统的不断增加，这些系统往往不可能被一家公司所建设。虽然现在许多供应商
