《中空旋转平台选型步骤》由会员分享，可在线阅读，更多相关《中空旋转平台选型步骤（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、haoxpt中空旋转平台选型步骤1. 根据工件尺寸选择转盘大小；2. 根据转盘大小，确定型号；3. 根据转速、传递力矩，选择减速比;4. 根据安装方式，选择定位方式；5. 根据工况要求，选择精度。选型计算一，选型步骤1. 根据实际遁装要求及粘度鉴求，选择X, SR. Kh中的种型号2. 计算集载惯量笄报据速度&计算加速度扭矩,聲考禅本书表格中的避额崔输出扭矩”栏*选定満足 扭拒要求的规格大小3. tg*g负载总重量,参考样聿书表格中参考承重”栏,结合扭矩要求*选宜含适规格大分乩根据旋转平台规格型号大小选择电机5, 根据负載惯凰及电机转子惯:乙计算满足惯量匹配所需的最小减連比6, 根据加速扭範及
2、电机扭矩，计乳满足扭矩要求的谥小减速比7, 根据实弥速度要求及电机额定转速，计算満足速度蹙求的熾大减速比8, 根据所计館的三个减速比依样本书所附减速比邂格.选择舍适的减速比9r根据需耍选择凹缘式转盘还是凸台式转盘.至此选塑结束二，选型实例例1:做一个四工位分度盘，负载总重竝：20KG,负载直径40Dnuii负载速度为：每秒90度，要求重复精 度为：正负6 02咖，此装賈安装于XY十字平台上，要求旋转平台高度方向的尺寸不能太大论算如Ti1. SH精度为正负0. 02属于茜梢度要求,故只能选择SR或RR，要求离度方向尺寸不能术大,故只能选择RR系列錠转平台2, 根据负载重董及尺寸计算负载惯量为t
3、Q.4k斎）设定加速时闾为0.1秒,匀連时间为：0.8#,减速时间为;O 秒，计算加速扭矩为:6. 9KXM.满足这个扭矩耍求的型号有:SEMO, SR60, $R80 SR12SR 1603, 负載总匝址为：20KG,根据样本丹“参考承痕”表格栏，眩E0的承垂为；帕口，满足要求1-湫6Q的电机接口建长为:GQnm 故选择帕曲伺服电机.本例选择松下40则伺:服电机窩惯址5. 抿据负載惯址tO. ） A400W 高惯量松F伺服惯墨0. 000067kgM 按负栽惯応不大于15倍电机惯城，计篦得出満足機笊匹配所需的虬小减速比为：凶站6, 根据加速持矩（6. 97NM）及40佛伺服电机斂定扭矩 仏3
4、NMh计尊满足扭矩要議的最外减速比为:5.4了.根据竖求速度（每杪90度）歧40皿伺服额定转速（每分种3000）,计算満足速度要求狗悄人减速 比为:18038计算如下;1.要求粘准定位故貝能选报SR或RR：要求电机朝F安装，故只能选择SR系列旋转平台2.负载惯量由悬臂惯量与工件惯12. 39+2. 54 = 14. 93 kgM趾定加速时间为6 1秒,匀速时间为:08秒，减速时间为:0,1秒计算加速扭矩为:260, 4NM,满足这个扭妙耍求的型号有；SR80. SR120.SR160足要求.结合扭範要求.选择种创比较合适比为 180缶根据安装要求选择凹缘式转盘,故终确定型号为：SR80-120
5、W8,结合1个减速I：匕限宦范圉,参考样本曲所列诚速比.选定减速比为:249,根据安装要求选择凹缘式转盘,最终确定型号为;RR60-24W例2,做一个机械手臂，臂牧1.3阳臂重22KG,抓起工件重量为* L5KG要求转速为每秒90度，要求精准定位电机朝下安装f负戟总重试为:22+1. 5 = 23. 5KG,根据样本书悸考承重衣格栏,SR60. SR80t SR120, SR160均满根据负找惯址（M. 93kgM ） & 750W松下伺服惯址（0. 000151 kgM2）,按负載惯城不大丁- 15倍电机惯址计算得出满足惯址匹配所衞的垠小减速比为:81.26.根拯加速持矩（260. 4W1）
6、及750W服电机扭矩（2.4XM）,计算满足曲矩要求的最小减速为为匕108.57很据要求速度（W 90度）及750W伺服额圧转速（毎分种3000转），计算満足速度咚求的歆大减速结合二:牛减速比限定范国，夢考样本背所列减速比，進定减速比沟；120SR8曉的电机接口连长为;80mm,故选择750词服电机，木例选择松下75艸伺服电机（高惯钛）三，常见惯量计算公式W(D2 + d?)kgm2|W(3D2 + 4L2)|kg - m2w质蚩【旳iD 外倒”S雜离mlW底量|创P 导程Je-滚Lt.ii杠的:WCP Ikg -茁印W-输逆肌上的质Uklkg)D 输送轮亘经履不卷谕送雜的W质童煽C： 3亲边长rvdJ - WQ2 + WS2 Ikg * EiW质至畑1D 外独ImlW质呈吋 D外曲rrd d :内径fm!D 外径fm】L 长團和1J =:-3 WL? kg * m2|W质制kgL :长接【胪】ni： a%转速伽帼He blfi55ii!fZmin离开旋转中心的圆杯
