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1、维护手册1. 区域功能简介 码垛区域将来自冷锯的轧件经分钢机分离或者成组,进行翻转及检查后,合格产品由码垛机 或电磁吊码成垛,由输出辊道送至打捆机.不合格产品由剔除辊道剔除,码垛床由独立的 2个床组成,每个码垛床分为独立的 1和2两部分,1和2可以联动,电气同步 时可以处理24m以下的轧件,每个床单独动作时可以处理12m以下的轧件,2控制设备范围 每个区域都包括以下独立的设备:输入链1# 链式移送机分钢机升降挡块翻钢机2#链式移送机输出链式移送机剔除辊道成排链式移送机1、2号升降挡块码垛电磁吊3号可移动挡块码垛翻转机升降码垛台拉出小车所有设备由控制台CP20及现场操作箱LS27_14控制.3.
2、 硬件功能描述码垛和成品台架由一个CPU控制,急停柜和所有蜗杆电机MCC在4号电气室。传动室在5 号电气室。远程站的分配如下:TS39/41 控制 PB1 的设备TS40/42控制PB2的设备TS43 控制 LB1 的设备TS44控制LB2的设备LS28控制剔除台架D4E007 控制 PB1 和 PB2 的所有蜗杆电机LS27.12控制PB1的钢材检查功能。LS27.34完成控制PB2的钢材检查功能4. 系统程序介绍4.1数据通讯4.1.1L2与L1之间的通讯由L1传向L2的数据均放在DB564中,由L2传向L1的关于PB1的数据放在DB114中,关 于PB2的数据放在DB115中,然后再分别
3、传入DB174,175,当出现故障的时刻,DB104,105 的数据传入DB174, 175。4.1.2与冷锯PLC之间的通讯由冷锯传向PB的的数据放在DB612中。4.1.3控制程序简介码垛区域的程序结构如下SEQUE(顺控 SFC)包括PB1、PB2、每个PB又分两个部分,每个部分包含LOADING CHAIN、CHAIN1、 CHAIN2、 EXIT CHAIN、 LAYER FORMING CHAIN、 EXIT_CAR、 MANIPULATOR、 SEPERATOR、 STOPPER、 TURNING UP DEVICE、 TURNING DOWN DEVICE、 PILING MA
4、CHINE、PILING TABLE 13个部分.,能够对定尺为12M的型钢进行码垛操作。也就是说 PB1PB2可以分成4个部分单独操作进行12M定尺码垛。我们以PB1为例,介绍SFC. 自动分区:一区:输入链、 1 号链、分钢挡块、分钢托架。 二区:2号链、翻上装置、翻下装置、输出链、剔除辊道。 三区:成排链、电磁吊、码垛机、堆垛台、输出小车。 每个区域的模式是单独的,例如一区手动模式时,二区可以运行在自动模式下。但如果是维修模 式时,三个区都是维修模式。(一)LOADING CHAIN 输入链1. 等待入口辊道的停止信号,当辊道停止,输入链上方辊道有轧件,并且输入链出口接近开关 没有检测到
5、有轧件,按下循环启动按钮,进入下一个动作2. 输入链开始上升,到达最大上升限位时停止。3. 编码器清零。4. 输入链前进 3600mm 停止。5. 当横向移动结束的时候,小车立即开始下降动作,到达最大下降限位时停止。6. 输入链继续前进至钢到达 1号链入口第一个接近开关停止。7. 模式检查,如果是手动模式,停止等待下一个循环,如果是自动模式,输入链编码器清零, 输入链和 1号链一起向前送钢至托架后挡块有钢检测有信号为止。8. 等待托架上升到位,挡块下降到位。9. 输入链和 1 号链一起向前送钢,第一次分钢完成。10. 第一次分钢完成后,要等待已经分离的一支钢走到 2号链接近末端时,分钢挡块上升
6、,托架 下降,输入链和 1号链同运钢至分钢挡块停止。11. 输入链和 1 号链、2 号链、分钢自动顺控都是互相之间有联系的,从钢第一次到达 1 号链第 一个接近开关开始计算距离,输入链向前移动的距离超过2000mm,认为本层钢分钢完毕,程序 结束,本层钢分离完毕。如果不到2000mm且分钢挡块前检测到钢则跳转至等待分钢动作完 成,继续分钢。12. 结束,每个命令点都置为 0.ESrrjJMKSBP.SEaHI I 丨 八业口 Hi旳TO田 SI = PP7J (lIBNG.CHIIiNJFt -PIIWIWI OtHfD W 盟CX 啦吨智旦雀自口幅*宁事冉白性HdEE Tt t 卍zaj E
7、Kt-.n -*xfc*- *QB出 lDTJ=ir_:!: 2 PtarciKft . f QLIKkrwctt gg L5Zr_F-|l歸料| 喰旧 E? SHAD: Mi.逼 gz-lms.定皿円口別方LV5njW,|uni|ff,|.:+ ir llh.WWI.p3ll I耐严 j| K*wwrUMP_WW_W1 I n*-,r:iifa.ami*(二)CHAIN1 1号输送链1. 1号输送链检测到1号链出口端无钢且输入链已经送钢到位,开始启动。2. 这时无论是否选择使用分钢功能,分钢挡块上升,托钢架下降。3. 1 号链和输入链同时启动运钢至分钢挡块前,把钢在挡块前对齐,1 号链和输入
8、链延时停 止。4. 如果使用分钢功能,等待分钢挡块下降,托架上升。5. 检测1号链末端无钢,1号链启动送钢至钢完全上到 2号链上。6. 如果不使用分钢功能,1号链送钢结束,每个命令点都置为 0.7. 如果使用分钢功能,同输入链一样,输入链行程不到2000mm,程序跳转至等待托钢架下 降,分钢挡块上升。8. 1号链和输入链一起向前运行,继续完成分钢功能,如果输入链行程大于2000mm,则1 号链送钢结束,每个命令点都置为 0.(三)SEPARATOR STOPPER 分钢机1. 1 区自动启动后,挡块上升,分钢机下降。2. 如果使用自动分钢功能,当输入链和 1号链将钢送至分钢挡块前时,托架上升,
9、挡块下 降。如果不使用自动分钢功能,只是输入链和 1号链将钢在挡块前自动对齐,托架不上升。3. 如果使用自动分钢功能,当已经分离的一支钢走至 2号链末端时,开始下一次分钢自动。 如果不使用自动分钢功能,当已经分离的一支钢走至 2号链末端时,挡块上升。glSFC - PB2_SEPERAT0R_ST0PPER1 - RACK_PBPBSEQUE口回冈EEl 5FC Edit Insert CPU Debug View Options Window Help_ o XDR雪船电於丨白圍丨钢血勺花阮疋愆-冬 .Q % s m h?I I I l刖“匕IPress F1 for help.k $ B
10、O aW1. 2. 3. 4. 5. 6.(四)CHAIN2 2号输送链2号链出口侧无钢,入口侧检测有钢且 2号链在停止状态,启动2号链送钢。 2号链把钢送至翻下装置前接近开关。2号链编码器清零。2号链把钢再向前送2600mm,启动下一次分钢自动。2号链把钢送至出口接近开关。检测输出链出口是否有钢,如果有钢则等待无钢,如果无钢, 2号链则把钢完全送至输出 链后停止。Btsn可可可TuTi卜F.* :n匕3田4FE - Pfl?_CHJIJb7.WO RAH dmilEIQUrj出 ia:j=ir j;i:aSB: E*zaj EkUt L3 Q祕*!Ju*-*D g 口 脚立q “I X浜萤匝
11、暂电电目E树怙MJTJlC:WJ5W_M(五)EXIT_CHAIN输出链1. 当 2号链把钢送至末端接近开关有信号时,3号链启动。2. 3 号链把钢送至出口侧接近开关。3. 如果成排链未完成成排所需支数,则 3号链向成排链送钢至成排链第一个接近开关,延时 停止。如果成排链已完成成排所需支数,且已成排钢材在 1号挡块前,钢在 3号链出口侧接近 开关等待成排链1号挡块前钢被运走后,再向成排链送钢。厭 SFC - P02_EXT_CHAIN1 - RACK_PBPBSEQUEEEl 5FC Edit Insert CPU Debug View Options Window HelpNOOOHDITl
12、.CHECK_TURN.CHAIN2 FWDUSE :卜回 i:CHECK LAYERCH2 TO_REJE.EXIT FWD_CO.WAIT3.NOTOK:EXIT FWD_CO.EMPTY_STEP1ENABLE GAG1.GOOD MATERI.I I I KRUn/|jJPress F1 for help.OB35 LE!2_FIT_SEQ(六)LAYER FORMING CHAIN 成排链氐 SIMATIC Manager-.SFC - PB2_EXT_CHA.CFC - PB2_CHAIN2_. 勁玛垛錐护手册-Mier.2:27 PM3WAIT3CI3JUK)VE_0WIWATT
13、2C H3JK) v E_BO7VIwhec start fas srandypilnp magnet tx ncrCOUNT2LOW FOOOW*.rTU*TERWLWArTU*TERMSTOP1CH3K vE FWDC3IKVE FWPCHECKM HOCIBC IMTACTBPCN3J)VE_.CI3_*KvE_FWDCH3J10vE_FWCI3_KKVg.UPCH3JKvE_UPCHA1N3 PAD!STOP1 UP1WATT PIL TAKECHMN3 FWDRESET CCXJNTRESET COUNT 1STOP2 DChVMlSTOP2 DOWNWAIT PASS STOPST
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