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1、维护手册1. 区域功能简介 码垛区域将来自冷锯的轧件经分钢机分离或者成组，进行翻转及检查后，合格产品由码垛机 或电磁吊码成垛，由输出辊道送至打捆机.不合格产品由剔除辊道剔除，码垛床由独立的 2个床组成，每个码垛床分为独立的 1和2两部分，1和2可以联动，电气同步 时可以处理24m以下的轧件，每个床单独动作时可以处理12m以下的轧件，2控制设备范围 每个区域都包括以下独立的设备：输入链1# 链式移送机分钢机升降挡块翻钢机2#链式移送机输出链式移送机剔除辊道成排链式移送机1、2号升降挡块码垛电磁吊3号可移动挡块码垛翻转机升降码垛台拉出小车所有设备由控制台CP20及现场操作箱LS27_14控制.3.
2、 硬件功能描述码垛和成品台架由一个CPU控制，急停柜和所有蜗杆电机MCC在4号电气室。传动室在5 号电气室。远程站的分配如下：TS39/41 控制 PB1 的设备TS40/42控制PB2的设备TS43 控制 LB1 的设备TS44控制LB2的设备LS28控制剔除台架D4E007 控制 PB1 和 PB2 的所有蜗杆电机LS27.12控制PB1的钢材检查功能。LS27.34完成控制PB2的钢材检查功能4. 系统程序介绍4.1数据通讯4.1.1L2与L1之间的通讯由L1传向L2的数据均放在DB564中，由L2传向L1的关于PB1的数据放在DB114中，关 于PB2的数据放在DB115中，然后再分别
3、传入DB174，175，当出现故障的时刻，DB104，105 的数据传入DB174, 175。4.1.2与冷锯PLC之间的通讯由冷锯传向PB的的数据放在DB612中。4.1.3控制程序简介码垛区域的程序结构如下SEQUE（顺控 SFC）包括PB1、PB2、每个PB又分两个部分，每个部分包含LOADING CHAIN、CHAIN1、 CHAIN2、 EXIT CHAIN、 LAYER FORMING CHAIN、 EXIT_CAR、 MANIPULATOR、 SEPERATOR、 STOPPER、 TURNING UP DEVICE、 TURNING DOWN DEVICE、 PILING MA
4、CHINE、PILING TABLE 13个部分.，能够对定尺为12M的型钢进行码垛操作。也就是说 PB1PB2可以分成4个部分单独操作进行12M定尺码垛。我们以PB1为例，介绍SFC. 自动分区：一区：输入链、 1 号链、分钢挡块、分钢托架。 二区：2号链、翻上装置、翻下装置、输出链、剔除辊道。 三区：成排链、电磁吊、码垛机、堆垛台、输出小车。 每个区域的模式是单独的，例如一区手动模式时，二区可以运行在自动模式下。但如果是维修模 式时，三个区都是维修模式。（一）LOADING CHAIN 输入链1. 等待入口辊道的停止信号，当辊道停止，输入链上方辊道有轧件，并且输入链出口接近开关 没有检测到
5、有轧件，按下循环启动按钮，进入下一个动作2. 输入链开始上升，到达最大上升限位时停止。3. 编码器清零。4. 输入链前进 3600mm 停止。5. 当横向移动结束的时候，小车立即开始下降动作，到达最大下降限位时停止。6. 输入链继续前进至钢到达 1号链入口第一个接近开关停止。7. 模式检查，如果是手动模式，停止等待下一个循环，如果是自动模式，输入链编码器清零， 输入链和 1号链一起向前送钢至托架后挡块有钢检测有信号为止。8. 等待托架上升到位，挡块下降到位。9. 输入链和 1 号链一起向前送钢，第一次分钢完成。10. 第一次分钢完成后，要等待已经分离的一支钢走到 2号链接近末端时，分钢挡块上升
6、，托架 下降，输入链和 1号链同运钢至分钢挡块停止。11. 输入链和 1 号链、2 号链、分钢自动顺控都是互相之间有联系的，从钢第一次到达 1 号链第 一个接近开关开始计算距离，输入链向前移动的距离超过2000mm，认为本层钢分钢完毕，程序 结束，本层钢分离完毕。如果不到2000mm且分钢挡块前检测到钢则跳转至等待分钢动作完 成，继续分钢。12. 结束，每个命令点都置为 0.ESrrjJMKSBP.SEaHI I 丨 八业口 Hi旳TO田 SI = PP7J (lIBNG.CHIIiNJFt -PIIWIWI OtHfD W 盟CX 啦吨智旦雀自口幅*宁事冉白性HdEE Tt t 卍zaj E
7、Kt-.n -*xfc*- *QB出 lDTJ=ir_：!： 2 PtarciKft . f QLIKkrwctt gg L5Zr_F-|l歸料| 喰旧 E? SHAD： Mi.逼 gz-lms.定皿円口別方LV5njW,|uni|ff,|.:+ ir llh.WWI.p3ll I耐严 j| K*wwrUMP_WW_W1 I n*-,r：iifa.ami*（二）CHAIN1 1号输送链1. 1号输送链检测到1号链出口端无钢且输入链已经送钢到位，开始启动。2. 这时无论是否选择使用分钢功能，分钢挡块上升，托钢架下降。3. 1 号链和输入链同时启动运钢至分钢挡块前，把钢在挡块前对齐，1 号链和输入
8、链延时停 止。4. 如果使用分钢功能，等待分钢挡块下降，托架上升。5. 检测1号链末端无钢，1号链启动送钢至钢完全上到 2号链上。6. 如果不使用分钢功能，1号链送钢结束，每个命令点都置为 0.7. 如果使用分钢功能，同输入链一样，输入链行程不到2000mm,程序跳转至等待托钢架下 降，分钢挡块上升。8. 1号链和输入链一起向前运行，继续完成分钢功能，如果输入链行程大于2000mm，则1 号链送钢结束，每个命令点都置为 0.（三）SEPARATOR STOPPER 分钢机1. 1 区自动启动后，挡块上升，分钢机下降。2. 如果使用自动分钢功能，当输入链和 1号链将钢送至分钢挡块前时，托架上升，
9、挡块下 降。如果不使用自动分钢功能，只是输入链和 1号链将钢在挡块前自动对齐，托架不上升。3. 如果使用自动分钢功能，当已经分离的一支钢走至 2号链末端时，开始下一次分钢自动。 如果不使用自动分钢功能，当已经分离的一支钢走至 2号链末端时，挡块上升。glSFC - PB2_SEPERAT0R_ST0PPER1 - RACK_PBPBSEQUE口回冈EEl 5FC Edit Insert CPU Debug View Options Window Help_ o XDR雪船电於丨白圍丨钢血勺花阮疋愆-冬 .Q % s m h?I I I l刖“匕IPress F1 for help.k $ B
10、O aW1. 2. 3. 4. 5. 6.（四）CHAIN2 2号输送链2号链出口侧无钢，入口侧检测有钢且 2号链在停止状态，启动2号链送钢。 2号链把钢送至翻下装置前接近开关。2号链编码器清零。2号链把钢再向前送2600mm,启动下一次分钢自动。2号链把钢送至出口接近开关。检测输出链出口是否有钢,如果有钢则等待无钢,如果无钢, 2号链则把钢完全送至输出 链后停止。Btsn可可可TuTi卜F.* ：n匕3田4FE - Pfl?_CHJIJb7.WO RAH dmilEIQUrj出 ia:j=ir j;i:aSB： E*zaj EkUt L3 Q祕*!Ju*-*D g 口 脚立q “I X浜萤匝
11、暂电电目E树怙MJTJlC:WJ5W_M（五）EXIT_CHAIN输出链1. 当 2号链把钢送至末端接近开关有信号时，3号链启动。2. 3 号链把钢送至出口侧接近开关。3. 如果成排链未完成成排所需支数，则 3号链向成排链送钢至成排链第一个接近开关，延时 停止。如果成排链已完成成排所需支数，且已成排钢材在 1号挡块前，钢在 3号链出口侧接近 开关等待成排链1号挡块前钢被运走后，再向成排链送钢。厭 SFC - P02_EXT_CHAIN1 - RACK_PBPBSEQUEEEl 5FC Edit Insert CPU Debug View Options Window HelpNOOOHDITl
12、.CHECK_TURN.CHAIN2 FWDUSE ：卜回 i：CHECK LAYERCH2 TO_REJE.EXIT FWD_CO.WAIT3.NOTOK：EXIT FWD_CO.EMPTY_STEP1ENABLE GAG1.GOOD MATERI.I I I KRUn/|jJPress F1 for help.OB35 LE!2_FIT_SEQ(六)LAYER FORMING CHAIN 成排链氐 SIMATIC Manager-.SFC - PB2_EXT_CHA.CFC - PB2_CHAIN2_. 勁玛垛錐护手册-Mier.2:27 PM3WAIT3CI3JUK)VE_0WIWATT
13、2C H3JK) v E_BO7VIwhec start fas srandypilnp magnet tx ncrCOUNT2LOW FOOOW*.rTU*TERWLWArTU*TERMSTOP1CH3K vE FWDC3IKVE FWPCHECKM HOCIBC IMTACTBPCN3J)VE_.CI3_*KvE_FWDCH3J10vE_FWCI3_KKVg.UPCH3JKvE_UPCHA1N3 PAD!STOP1 UP1WATT PIL TAKECHMN3 FWDRESET CCXJNTRESET COUNT 1STOP2 DChVMlSTOP2 DOWNWAIT PASS STOPST
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