《使用51单片机和CX20106A做超声波测距》由会员分享，可在线阅读，更多相关《使用51单片机和CX20106A做超声波测距（23页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、IMA74Al.Sl-lIN574ALS04674ALS04U4D74ALS04我现在在做超声波测距，用的是非门+ CX20106A方案。发射 部分用非门驱动，如下：74ALS04 U4E11I. NC/（原文件名：超声波发射电路原理图.gif）引用图片我手上没有74ALS04或74LS04，所以用74HC04和HCF4069UBE 代替。10k3 Op冲= 亠超声波接收采用CX20106A，如下:接收探头CX20L06AR2200k（原文件名:接收电路.jpg）引用图片我用的CX20106A是拆机件。用万用板搭好电路之后，在网上找到了一些参考汇编程序，我 修改后可以通过串口发到PC显示超声波
2、往返的时间： ；/器USE BY:超声波测距2IC:STC89C5M)OSCCAL:XT(12；/T2CONEQU0C8HT2MODEQU0C9HRCAP2LEQU0CAHRCAP2HEQU0CBHTH2EQU0CDHTL2EQU0CCHVOUTEQUP3.7；超声波输出端口* ;*中断入口程序*;* JORG 0000H；复位LJMP STARTORG 0003H；外部中断0LJMP PINTOORG 000BH;T0溢出中断RETIORG 0013H；外部中断1RETIORG 001BH;T1溢出中断LJMP INTT1ORG 0023H；串口中断RETIORG 002BH；T2EN端负跳
3、变（52系列）RETIJJ;*主程序*JJSTART: MOVSP,#4FHMOVSCON,#50H;串口方式1工作,8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，允许接收MOVT2MOD,#00H;DCEN = 0, 向上计数MOVRCAP2H,#0FEH；定时器T2置重装数，波特率：1200. (12MHz)MOVRCAP2L,#0C8HMOVTH2,#0FEH；定时器T2置初值MOVTL2,#0C8HMOVT2CON,#34H;T2工作方式：波特率发生器，同时启动Time2定时器CLRTICLR30HMOVTMOD,#11H;T1、T0 为 16位定时器MOVTH0,#00H;65毫秒初值MOVT
4、L0,#00HMOVTH1,#00HMOVTL1,#00HMOVP0,#0FFHMOVP1,#0FFHMOVP2,#0FFHMOVP3,#0FFHMOVR4,#04H；超声波脉冲个数控制(为赋值的一半，即2个超声波)SETBPX0CLRIE0；外部中断0中断请求标志位。当主机响应中断转向该中断服务程序执行时，由内部硬件自动将IE0位清0SETBIT0;当 IT0 = 1时，则外部中断0 (INT0 )端口由“ 1 ”“0 ”下降沿跳变，激活中断请求标志位IE0,向主机请求中断处理SETBET1;允许T1中断SETBEASETBTR1；开启测距定时器；main主循环开始时标志位为1start1:
5、JNB30H,$;收到反射信号CLREA;不让T1中断MOVR2,#64H；测量间隔控制(约 5* 100=500MS).64H = 100LOOP:LCALLDL1MSLCALLDL1MSLCALLDL1MSLCALLDL1MSLCALLDL1MSDJNZR2,LOOPCLR30H；清除反射信号标志位CLRET0;关闭T0中断MOVTH0,00HMOVTL0,00HSETBTR1；重新开启测距定时器SETBEASJMPstart1;main主循环结束*中断程序*；T1中断，发超声波用;T1中断，65毫秒中断一次INTT1:CLREACLRTR0CLREX0MOVTH0,#00HMOVTL0,
6、#00HMOVTH1,#00HMOVTL1,#00HSETBET0；外部中断0中断请求标志位。当主机响应中断转向该中断服务程序执行时，由内部硬件自动将IE0位清0SETBEASETBTR0；启动计数器T0，用以计算超声波传播时间inttll:CPLVOUT;发射40KHZ超声波.晶振：12MHz,lusnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZR4,i nttll;2us;超声波发送完毕CLRIE0MOVR4,#04HLCALLDL1MS;延时2ms,避开发射的直达声波信号，消除余震LCALLDL1MSSETBEX0；开启接收回波中断RETIOUT:RETI;外中断0，收到
7、回波时进入PINTO:nopjbP3.2,pi nt0 _ex itCLRTR0；关闭T0CLREACLREX0MOVSBUF,TH0JNBTI,$CLRTIMOVSBUF,TL0JNBTI,$CLRTIMOVTH0,#00HMOVTL0,#00HpintO_exit:JNBp3.2,$SETB30H；接收成功标志RETI*J;*延时程序*;*JDL1MS:push06Hpush07HMOVR6,#14H;14H = 20DL1:MOVR7,#19H;19H = 25DL2:DJNZR7,DL2;2us * 25 = 50DJNZR6,DL1;50us * 20 = 1000uspop07Hp
8、op06HRETDL100US:push06HMOVR6,#32H;32H =50DL3:DJNZR7,DL3;2us *50 = 100uspop07Hpop06HRETEND 在本论坛也找到了一些参考资料，说是在发射超声波后，为了 消除余震，需要延时2ms，再打开外部中断0。我在以上程序中 也这样做了，但发现无论距离远近，PC机显示的超声波往返时 间居然都是2ms !我把余震延时时间设置为1ms, PC机显示的就是1ms，设置为3ms，PC机显示的就为3ms！我把耳朵靠近超声波发射头，是可以听到嗒嗒的声音的，说明 超声波已经有发射了。我把CX20106A拔下来，PC机就没有显示了，说明51
9、的外部中断是好的，即CX20106A是有下降沿的。麻烦看一下问题出在哪里？余震时间要如何设置？谢谢!本贴被wyb4993编辑过，最后修改时间：2009-02-27,11:41:20.【1楼】ben ladn911 AVR 猎手积分 派别 等级 来自 门发射脉冲后，等待余震之后开中断。一般余震的大小跟你使用的 探头有关，两个探头靠太近的话这个余震时间就比较长（因为接 收头会收到发射头刚刚发出的脉冲），所以稍微增大两个探头之 间的距离。-以上针对收发分离的探头的应用。2193如果是对收发同体的，那就没什么招了，跟探头的性能有关, 般盲距都在30厘米以上，盲距和探测具体成反比。福建厦2009-02-
10、27,09:44:10资料邮件回复引用回复tt编辑删除4993积分:169派别:等级:来自:深圳【2楼】wyb回benladn911 AVR猎手：我用的是收发分体的超声波头，开放 式的非防水探头（就是铝外壳，探头表面有金属网，可以看到里 面有一锥形的金属）。我刚用尺子测量两个探头之间的中心距离, 是5CM。这种情况下的余震延时时间要怎么设置呢？现在我的情况是：无论把余震延时时间设置为多少，一打开EX0， 马上外部中断0就发生了，所以T0（超声波往返时间）读到的是 余震延时时间。2009-02-27,11:08:16资料邮件回复引用回复编辑删除资料邮编件回复辑2009-02-27,08:37:28引用回复删除【3楼】ckv你把发射和接受头中间加点东西阻隔一下看看 lhf积分：506派别：等级：来自：2009-03-0 资料 邮件 回复 引用回复上上丄丄编辑 删除1,21:13:29【4楼】the在你发出N个波峰的时候做一个很短的延时，延时结束后打开中5moon断积分：9程序我这里有可以给你的派别：不过看你的问题建议你检查一下你的接收电路等级： 仿佛过于简单了啊，接收后面怎么的也得有放大吧？来自
