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1、重庆交通大学二00九届毕业设计（论文）开题报告一、选题目的的理论价值和现实意义该题目能够充分体现机械电子专业的实质，满足教学的要求。题目来源于现代工业生产系统，综合性、实践性强。通过对模块化搬运分拣站（控制程序部分）的设计，可以提高学生的编程水平。有针对性的培养学生正确的设计思想、方法、创新能力以及科学严谨的工作态度。二、本课题在国内外的研究状况及发展趋势模块化的概念由来己久。模块化生产系统的思想也来源于人们长期的生产实践。1930年德国首先提出了“模块化构造”(MOdular Construction)的设计方法。由于用这种方法设计制造的设备有很好的经济效益，因而采用模块化构造在世界得到迅速
2、发展。1977年日本通产省开始研制柔性加工单元(FMC)，明确地引进了模块化构造的概念：按不同功能制造模块， 其独立性很强，模块化的功能单元可独立运转，整个控制系统是有上述模块组成的多级系统。随着先进制造技术的发展和计算机技术的广泛应用，使传统的模块化设计技术发生了深刻的变化。模块化生产系统是企业和产品重组的基础，是产品及其制造系统持续更新和并行开发的最佳基础。因此在全球工业中得到了广泛的运用。模块化生产系统是现代制造业发展的要求，是对传统标准化形式的发展。模块化生产系统与成组技术、柔性生产技术、计算机辅助技术等现代制造技紧密结合， 朝着效率更高，工作更稳定，虚拟化，智能化的方向迅速发展！三、
3、研究重点设计研究的主要内容包括：设计的是模块化生产系统中的搬运分拣站。该站采用三菱FX2N系列PLC作为主机。扩展模块包括：485、PPI、MPI和Profibus网络。组成模块包括：直线旋转运动模块和气动夹爪装置。主要用于完成将工件从前一站搬运至下一站，并可以在本站完成大、小工件的组装工作。进行模块化生产系统中搬运分拣站PLC控制程序和系统的组态程序设计。主要编写PLC梯形图程序，组态控制程序图，并说明工作原理。编写总设计说明书。其他有关文件及图纸数量按学校有关规定完成。四、主要参考文献1 廖常初,PLC编程及应用M,北京：机械工业出版社，2004。2 常斗南,可编程控制其原理、应用、实验M
4、,北京：机械工业出版社,1998。3 周聪霞,MPS模块化生产系统的开发及研究,沈阳：沈阳理工大学，2007。4 范次猛,可编程控制器原理与应用,北京：北京理工大学出版社，2006。5 贺哲荣，流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列），西安：西安电子科技大学出版社，2006。6 顾德英，现代电气控制技术，北京：北京邮电大学出版社，2006。7 朱洪涛，液压与气压传动，清华：清华大学出版社，2005。8 张建明，机电一体化系统设计，北京：高等教育出版社，2007。9 唐介，电机与拖动，北京：高等教育出版社，2003。10 陈雪丽，电气工程专业英语，北京：机械工业出版社，2006。11 北京亚控
5、科技有限公司,组态王电子参考手册EZ,2003.12 王琳，中文版AutoCAD2006机械图形设计，北京：清华大学出版社，2005。13 Wonderware Corporation. In Touch 7.0 Advanced, Training ManualZ.1998.14 Freudenstein FKinematics：past，present and futureJMechanism and Machine Theory，1973.15 Tsai L W .Morgan ASolving the kinematics of the most general six and five-degreeoffreedom manipulators bycontinuationmethodsJMechanism and Machine Theory，1985.五、指导教师意见 指导教师： 六、学院毕业设计（论文）指导小组意见 负责人： 2
