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1、液压传动的基本概念一、液压传动的优缺点液压传动在很多场合得到广泛应用，主要是因为它与电气及机械 传动相比具有许多优点：能进行无极调速，而且调速范围很大，最 大可达2000： 1;在传递相同功率情况下，液压传动装置体积小、质 量轻、结构紧凑;传动平稳，反应灵敏，操作省力;布局方便，便于 集中控制;易于实现自动化和过载保护;不需另外增加润滑装置; 液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。液压传动也有以下缺点：易于泄漏;总效率很难超过（80 90） %;液压元件制造精度要求较髙;工作时受温度影响较大。温度 升高，油液粘度下降，泄漏增加;温度下降，油液粘度加大，流量发生 变化，工作稳定性下降。二、液压
2、传动的基本工作原理液压传动一般有两种类型：一种是压力式的液压传动，它是利用 液体髙速流动的动能来驱动机械装置，将压力能转换为机械能进行做 功;另一种是静力式液压传动，这种传动液体的流速不髙，动能不大， 主要是利用液体在密闭系统中受压所产生的静压力来驱动机械装置 进行做功，一般所说的液压传动指的就是静力式的液压传动。液压系统一般由五个部分组成：（1）动力元件液压泵，它的主要作用是将机械能转换为液 体的压力能，为系统提供动力。（2）执行元件液压缸或液压马达，它的作用是将液体压力 能转换为我们所需要的机械能，满足使用者所需动力、速度和运动方 向的要求。（3）控制元件各种控制阀，主要有压力控制阀、方向
3、控制 阀、流量控制阀，它们的作用主要是控制或调节执行元件的液压力、 运动方向和速度。（4）辅助装置如油管、压力表、油箱、滤油器、管接头、过 滤器、蓄能器等。（5）工作介质液压油。下图所示为一简单的液压传动系统 的工作原理图。当电机带动油泵工作时，油液经过过滤器进入油泵再 输送到系统。溢流阀用来调整系统所需的油液工作压力并保证系统工 作时多余的油液由此溢流回油箱。油液的压力可由压力表显示。节流 阀用来调整系统所需油液的流量，保证工作台得到所需要的移动速度 换向阀用来改变工作台的运动方向，使工作台获得所需要的往复运动 作为执行机构的油缸，通过活塞及活塞杆带动工作台，执行工作送进 运动。图中所示位置
4、为工作台向左移动的情形。压力油自油泵沿箭头所 示方向流经节流阀进入换向阀的油腔，再流入油缸右腔推动活塞带动 工作台向左移动。油缸左腔的回油经换向阀油箱流回油箱。扳动杠杆 使换向阀右移，使压力油路与回油路交换，工作台便向右移动，完成 工作台的往复运动。无论多么复杂的系统，其基本原理基本相同，只 是复杂系统元件更多。三、液体传力的特性1）在静止液体中任一点所承受的静压力，在各个方向上均相等。（2）静压力的方向总是垂直于界面。四、压力与作用在液体接触面上作用力的关系 压力等于作用在液体接触面上作用力除以接触面积。五、液体静压力的传递 在密闭容器内，静止液体受到外力作用时，能将压力均匀的传递 至液体内
5、部各处，其压力的大小不变，这就是帕斯卡原理。六、流动液体的压力损失当油液流经小孔时不但与孔壁之间，而且油液内部都会发生摩擦 产生阻力，消耗能量，并使这些能量转变为热，因此产生压力损失。 同样，油液流过节流阀、溢流阀、管道、弯头等都會产生压力损失， 所以在液压系统中，要尽量避免太长太细的管道、弯头过多等现象， 以减小系统的压力损失和发热，以致影响系统的正常工作。七、液压传动的简单计算 任何一个液压系统在实际使用中，都经常要知道它所能承受的最 大载荷、工作速度以及所消耗的功率。推力二工作压力乘以液压油 作用面积;活塞移动速度二流量除以液压油作用面积;油泵输出功 率二工作压力乘以流量;电机功率二油泵输出功率除以油泵效率。以上文字公式在应用时要注意单位之间的换算。
