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1、 购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸 本科毕业设计（论文） 题目：基于PLC的液体混合控制系统的设计院 系： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： XX学院教务处 二一五年 三 月XXX学院毕业设计（论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 年 月 日XXX学院关于毕业设计（论文）使用授权的说明本人完全了解X
2、XX学院有关保留、使用学士学位论文的规定，即：学校有权保留、送交论文的复印件，允许论文被查阅，学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印或其他复制手段保存论文。指导教师签名： 论文作者签名： 年 月 日 年 月 日 购买设计文档后加Q-1459919609免费领取图纸XXX学院本科毕业设计（论文）第I页基于PLC的液体混合控制系统的设计摘 要 可编程序控制器（PLC）是一种新型的通用的自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，是功能加强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点。PLC的应用领域已经拓宽到了各个领域，PLC的发展历程在工业生产过程
3、中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。在传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。PLC最基本最广泛的用于开关量的逻辑控制，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机，印刷机，订书机，组合智能窗帘，磨床，包装等。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁，石油，化工，电力，建材，机械制造，汽车，轻纺，交通运输，环保及文化娱乐等各个行业，使用广泛。 本文以三种液体的混合灌装控制为例，将三种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到控制要求才能将混合的
4、液体输出容器，并形成循环状态。液体混合系 统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混 合控制系统为中心，从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接通信等），旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。 关键词 PLC 控制 液体混合 说明I The design of liquid mixing control system based on PLC ABSTRA
5、CT With development of all kind of science technology and global economy, Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order t
6、o achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety.Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.Theinvertedpendulumisatypicalhighordersystem,withmultivari
7、able,non-linear, strong-coupling,fleetandabsolutelyinstable.Itisrepresentativeasanidealmodeltoprovenewcontroltheoryandtechniques.Duringthecontrolprocess,pendulumcaneffectivelyreflectmanykeyproblemssuchasequanimity,robust,follow-upandtrack,therefore.Thispaperstudiesacontrolmethodofdoubleinvertedpendu
8、lum.Firstofall,themathematicalmodelofthedoubleinvertedpendulumisestablished.Themakeacontroldesigntodoubleinvertedpendulumonthemathematicalmodel,anddeterminethesystemperformanceindexweightmatrix,byusinggeneticalgorithminordertoattainthesystemstatefeedbackcontrolmatrix.Finally,thesimulationofthesystem
9、ismadeby.Afterseveraltestmatrixvaluetheresultsarenotsatisfactoryresponse,thenweoptimizematrixbyusingGeneticAlgorithm.Simulationresultsshow:ThesystemresponsecanmeetthedesignrequirementseffectivelyafterGeneticAlgorithmoptimization.Small twisted paper broken machine for meat.thesystemstatefeedbackcontr
10、olmatrix. Keywords PLC cylinder pneumatic Fout degrees of freedom 目录第一章 绪论1 1.1 课题的研究背景和历史意义3 1.2 选题的目的和意义4第二章 液体混合控制系统PLC控制系统的设计5 2.1 PLC简介6 2.1.1 PLC的定义8 2.1.2 PLC的用途9 2.2 PLC的组成11 2.2.1中央处理单元13 2.2.2存储器14 2.2.3输入输出单元16 2.2.4通讯接口17 2.2.5智能接口模块18 2.2.6编程装置19 2.2.7电源19 第三章 控制系统设计20 3.1 硬件设计20 3.2 混合
11、装置的基本组成20 3.3 液体混合装置电气原理图的绘制21 3.4 PLCI/O点分配及外部硬件接线图22 3.5液体混合系统运行流程图22结论23致谢24参考文献25IXXX学院本科毕业设计（论文）第II页第一章 绪论 1.1 课题的研究背景和历史意义 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。 机械可以完成人用双手和双目，以及双足、双耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。现代机械工程创造
12、出越来越精巧和越来越复杂的机械和机械装置，使过去的许多幻想成为现实。 人类现在已能上游天空和宇宙，下潜大洋深层，远窥百亿光年，近察细胞和分子。新兴的电子计算机硬、软件科学使人类开始有了加强，并部分代替人脑的科技手段，这就是人工智能。这一新的发展已经显示出巨大的影响，而在未来年代它还将不断地创造出人们无法想象的奇迹。 人类智慧的增长并不减少双手的作用，相反地却要求手作更多、更精巧、更复杂的工作，从而更促进手的功能。手的实践反过来又促进人脑的智慧。在人类的整个进化过程中，以及在每个人的成长过程中，脑与手是互相促进和平行进化的。 人工智能与机械工程之间的关系近似于脑与手之间的关系，其区别仅在于人工智
13、能的硬件还需要利用机械制造出来。过去，各种机械离不开人的操作和控制，其反应速度和操作精度受到进化很慢的人脑和神经系统的限制，人工智能将会消除了这个限制。计算机科学与机械工程之间的互相促进，平行前进，将使机械工程在更高的层次上开始新的一轮大发展。 为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求， 产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。在 炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是 其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多是易燃易爆、有 毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。 另外，生产要求该系统要具有混
14、合精确、控制可靠等特点，这也是人工操 作和半自动化控制所难以实现的。所有为了帮助相关行业，特别是其中的 中小型企业实现多种液体混合的自动控制，从而达到液体混合的目的，液 体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题，借助实验室设备熟XXX学院本科毕业设计（论文）第II页悉 工业生产中 PLC 的应用，了解不同公司的可编程控制器的型号和原理，熟 悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大 中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。 计算机的出现给大规模工业自动化带来了曙光。1968 年，美国最大的 汽车制造商通用汽车公司（GM）提出了公开招标方案，设想将功能完备、 灵活、通用的计算机技术与继电器便于使用的特点
