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1、全站仪的结构来源：百度 作者：发布时间：2009.03.05全站仪几乎可以用在所有的测量领域。电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、 数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其 它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜 的特点。1.同轴望远镜全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。同轴化的基本原理是： 在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标， 使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。同时其测距部分的外
2、光路系统又能使测距部分的光敏 二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使 回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导 纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光 的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的 测定功能。加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。2.双轴自动补偿在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观 测的误差，盘左、盘右观
3、测值取中不能使之抵消。而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿 系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正（某 些全站仪纵轴最大倾斜可允许至土6）。，也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理 器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即 所谓纵轴倾斜自动补偿。双轴自动补偿的所采用的构造（现有水平，包括Topcon,Trimble）:使用一水泡（该水泡不是 从外部可以看到的，与检验校正中所描述的不是一个水泡）来标定绝对水平面，该水泡是中间填 充液体，两端是气体。在水泡的上部两侧各放置一发光二极管，而在水泡的下部两
4、侧各放置一光 电管，用一接收发光二极管透过水泡发出的光。而后，通过运算电路比较两二极管获得的光的强 度。当在初始位置，即绝对水平时，将运算值置零。当作业中全站仪器倾斜时，运算电路实时计 算出光强的差值，从而换算成倾斜的位移，将此信息传达给控制系统，以决定自动补偿的值。自 动补偿的方式初由微处理器计算后修正输出外，还有一种方式即通过步进马达驱动微型丝杆，把 此轴方向上的偏移进行补正，从而使轴时刻保证绝对水平。3键盘键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面 式，便于正、倒镜作业时操作。4存储器全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来，再根据需要传送到其它设备如计算 机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。全站仪内存储器相当于计算机的内存（RAM），存储卡是一种外存储媒体，又称PC卡，作用相 当于计算机的磁盘。5通讯接口全站仪可以通过 BS232C 通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算 机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。
