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1、水射流切割技术又称超高压水刀。当水被加压至很高的压力并且从特制的 喷嘴小开孔（其直径为0.1mm至0.5mm）通过时，可产生一道每秒达近千公尺（约 音速的三倍）的水箭，此高速水箭可切割各种软质材料包括食品, 纸张, 纸尿片, 橡胶及泡棉，此种切割被称为纯水切割。 而当少量的砂如石榴砂被加入水射流 中与其混合时, 所产生之加砂水射流, 实际上可切割任何硬质材料包括金属, 复 合材料, 石材及玻璃. 超高压水刀也可使用于各种不同的工业表面处理应用如船 身清洗及汽车喷漆设备清洗。超咼压水的形成关键在于咼压泵。70Mpa以下咼压泵技术已比较成熟，70Mpa 以上的超高压水国内仍需使用增压器增压。增压器
2、的工作过程一般是从油泵来 的低压油推动增压器的大活塞，使其往复运动，大活塞的活动方向则由换向阀 自动控制。另一方面，供水系统先对水进行净化处理，然后由水泵打出低压水， 进入增压器的低压水被小活塞增压后压力升咼。由于咼压水是经增压器的不断 往复压缩后产生，而增压器的活塞需要换向，势必使从喷嘴发出的水射流压力 是脉动的。为获得稳定的咼压水射流，需将产生的咼压水进入蓄能器然后再流 到喷嘴，从而达到稳定压的目的。经过咼压所产生之咼压水经由咼压过流入切割刀头而直达被加工材料，因此另 一个关键环节是节流喷嘴。喷嘴一般采用人造（或天然）红宝石或蓝宝石，直径 通常是0.1mm至0.5mm,水流通过喷嘴后以10
3、00m/s的速度喷出。水射流切割机的基本类型有前混和后混之分。前混合磨料水射流的形 成原理与后混合磨料水射流不同，它在咼压水泵之间的管路中间设计一磨料供 给装置。咼压水射流在磨料罐之前分成两路，一路经过调节阀进入磨料罐，与 罐内的磨料初步混合后成流化状态然后通过截止阀进入混合腔；另一路则直接 进入混合腔与罐内流出的磨料流体进行充分的掺混，形成液固两相流。此种方 式加强了磨料和水介质的混合效果使磨料粒子在水介质中得到了充分的加速， 因而磨料粒子具有极咼的动能。使用该系统切割或破碎材料时，工作压力均大 大的降低，与高压纯水射流相比，一般是其工作压力的五分之一至十分之； 与后混合磨料水射流相比，一般
4、是其工作压力的三分之一至五分之一。因此前 混合悬浮磨料水射流设备可直接采用 70MPa 咼压泵供压，与后混合磨料水射流 相比减少了增压装置，但增加了磨料供给装置。在采购水刀切割机时要注意要知道别人高压发射器是多少兆帕的，是步进驱 动还说伺服驱动，带不带自动供沙系统！同等物质才能去比价格！但是不会太多，如 果有人说可以便宜三至四万以上，您就要注意啦，质量一定有问题。我建议您问清楚 比较好，毕竟是几十万的东西，不要到时买一堆废铁回去那就头痛啦。你可以请师傅 帮你组装一台啊，这样会便宜些，自己买材料配件，质量也可靠，厂租、人工等等， 总的自己赚一点吧，这都是要成本的。步进电机和交流伺服电机性能比较步
5、进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。 在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流 伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适 应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺 服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号）， 但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为3.6。、1.8，五相混合式步进电机步距角 一般为0.72。、0.36。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生 产的一种用于慢走
6、丝机床的步进电机，其步距角为0.09。；德国百格拉公司（BERGER LAHR ）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置 为 1.8。、0.9。、0.72。、0.36。、0.18。、0.09。、0.072。、0.036，兼容了两相和 五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式 交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部 采用了四倍频技术，其脉冲当量为360。/10000=0.036。对于带17位编码器的 电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360。/131072=
7、9.89秒。是步距角为1.8的步进电机的脉冲当量的1/655。二、低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能 有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作 原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在 低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器， 或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服 系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析 机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。三、矩频特性不同步进电机的输
8、出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所 以其最高工作转速一般在300600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在 其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在 额定转速以上为恒功率输出。四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交 流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的 三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过 载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而 机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行
9、性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现 象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、 降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信 号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲 的现象，控制性能更为可靠。六、速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200400毫秒。 交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静 止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高 的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要 综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机
