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1、智能规划扫拖石头扫拖一体机器人P5作者：王瑞金 来源：计算机与网络2020年第 07期正所谓有需求就有市场，石头扫地机器人P5除了本身产品包装，还额外增加一层包装， 用料充足。内部布局也非常合理，未出现产品或配件晃动现象。石头扫地机器人P5包装中共 有主机1台、充电座1个、电源线1根、水箱拖布1套、防水垫（木地板专用）1张和说明书 1本。石头扫地机器人P5操作界面十分简单，1个开关按钮、1个回充按钮，按钮表面防滑处 理，手感颇佳。产品直径350 mm、高度96 mm,钻个茶几或者柜子不成问题。底部结构就比较复杂了，传动依靠2个主轮进行，前方的万向轮负责控制方向。主刷和单 边刷则负责清扫灰尘杂物
2、到集尘箱。前半部有4个悬崖传感器，可避免石头机器人P5跌落。市面上很多扫地機器人集尘盒都放在尾部,还需要抽拉,在实际操作中非常繁琐。石头扫 地机器人P5则是打开上盖即可去除集尘盒，并且WiFi指示灯、系统重置按键、主刷清理工具 也都藏在这里。打扫房间地面是一项非常需要耐心的事情,如今年轻人很少跟老人同住,所以这项非常需 要耐心的事情就完全可以交给石头扫地机器人P5来处理，且没有任何怨言，只需要将其连接 入网,手指点击开始,坐享其成。石头扫地机器人P5的“眼睛”依靠的就是头顶上的Lidar Vision专利激光雷达，能够360全 局巡航扫描，并绘制高精度的房屋地图。通过内置的SLAM算法优化房间
3、的地图，每清扫1 次结合AI算法自动学习优化1次，以达到最佳的清扫效率。第一次清扫石头扫地机器人P5会自动绘制全屋地图，并且清扫方式是逐块清扫，先测算 出一个区域,然后在该区域详细规划线路进行清扫。直到全屋清扫完毕,打扫完全部房间用时 基本为1分钟1mo在APP控制方面，石头扫地机器人也是非常强大。在完成房间地图后，我们就可以在上 面进行更多的清扫模式。在机器人打开地图保存模式后，就开启了图分区编辑、禁区/虚拟墙/地图管理等功能。其 中分区编辑非常有意思，它可以自动识别房间格局，如果出现分区混乱还可以通过合并分区和 拆分分区来改进，非常人性化。当分区规划好后，就可以轻松地指引石头扫地机器人P5
4、打扫任意一个房间，同时可以限 定清扫次数和清扫的强度。比如宝宝的房间就可以强力清扫2遍，达到房间洁净的目的，而这 些仅需点点手机就可以完成。当每次设置完虚拟墙或者禁扫区域后，地图管理都会生成一个地图方便以后直接使用。另 外还有一个好玩的地方，就是P5支持小爱和天猫智能音箱，通过语音进行操作。石头扫地机器人P5的吸力能够达到2 000 Pa,还是稍微有些噪音，不过一般扫地机器人 工作的时候几乎都是家里没人的情况下。清扫能力方面表现优秀，虽然是单边刷，但是没有出 现打飞垃圾的现象，强大的吸力很轻松将灰尘毛发吸进去。测试垃圾放的是核桃壳和一些碎屑，石头扫地机器人2个来回就将其全部带走，清扫能力 优秀
5、。凭借2个高弹力的主轮，石头扫地机器人P5的跨越障碍物能力增强，厨房的门槛和门厅 的地毯均轻松通过。作为扫拖一体机，石头P5还支持拖地功能。官方称使用拖地功能前最好彻底清扫房间3 遍以上，因为正常扫地很难扫到桌下等角落，而直接使用P5拖地功能反而会导致拖地不干净 的现象。续航方面，石头扫地机器人P5电池为5 200 mAh,官方续航时间2.5 h、，清扫面积250 卅，普通家庭已经足够。即便清扫房间电量不足，石头扫地机器人P5也会智能回充，然后断 点续扫，直到完成清扫任务。石头扫地机器人的APP给用户留下很深的印象，除了自身LiDar Vision激光雷达，可 360全局巡航扫描，支持高精度测距建图，AI高智能线路规划外，更多的清扫模式给了用户 更多的选择，相比市面上一些扫地机更加的智能。清扫方面同样突出，2 000 Pa强劲风机，配合紧贴地面的浮动主刷和密封风道，使P5能 够轻松吸除灰尘、碎屑、毛发乃至体积较大的钢珠。精心调校的单边刷也具有智能程序，宽阔 环境智能减速、沿墙状态则提高转速。180 ml可调节的水箱，大水量下能够满足60卅户型的 湿拖需求，小水量下则为120卅的需求。所以，更加注重软件功能，对定时清扫指定区域及清扫次数和模式的用户，确实可以考虑 下石头扫地机器人P5，让屋子变得更加洁净，解放双手去做喜欢的事情。
