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1、机器人1+X编程中级考试试题库与答案1、ProfiNetIO 总线，数据交换按主从原理（设备控制器）来进行，不属 于工业以太网输入/输出端器材的是（ ）。A、管理器B、控制器C、从属装置D、以上都是答案：D2、固定视觉设置手眼标定界面中可以设置（ ）参数。A、标定点个数B、示教点状态C、相机与机器人位置D、以上全是答案：D3、常见机器人手部分为（ ）三类。A、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具B、电磁式夹持器吸附式执行器通用工具C、通用工具吸附工具专用工具D、磁吸式执行器气吸式执行器专用工具答案：A4、3+2跺型是指（ ）。A、横着放2个产品，竖着放3个产品B、竖着放2个产品，横着放3个产品
2、C、上面放2个产品，下面放3个产品D、下面放2个产品，下面放3个产品答案：B5、（ ）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品 质。A、职业道德B、职业素养C、职业信仰D、职业信念答案：B6、工业机器人的驱动系统按动力源可分为三种基本驱动类型，其中不包括 （ ）。A、液压驱动B、光能驱动C、气动驱动D、电动驱动答案：A7、我们称为喷涂机器人具有两个功能：（ ）。A、喷漆和涂漆B、喷胶和涂胶C、喷漆和涂胶D、喷胶和涂漆答案：C8、按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效 果是（ ）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭
3、系统电源答案：B9、焊接机器人分为点焊机器人和（ ）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C10、机器人的轨迹指操作臂在运动过程中的位移，速度和（ ）。A、加速度B、角速度C、旋转D、平移答案：A11、（ ）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：A12、按住（ ）可进行视图视角旋转。A、鼠标右键B、鼠标中键C、中键滚轮D、鼠标左键答案：B13、搭建标准六轴机器人的关节1的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、180，0，0B、-90，0，0C、90，0，0D、0，180，0，0答案：A14、工业机器
4、人离线编程测试报告对每项缺陷提出改进建议包含 （ ）。各项修改可采用的修改方法；各项修改的紧迫程度；各项修改预计的 工作量A、B、C、D、答案：C15、机器人示教盒通常不包括（ ）坐标系。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、圆柱坐标系答案：D16、图形化编程即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运动轨迹, 该方法省时.省力且能保证（ ）。A、轨迹精度B、机器人安全C、装配精度D、人身安全答案：A17、按照计算机所传输的信息种类,不属于计算机的总线的是（ ）。A、数据总线B、地址总线C、内部总线D、控制总线答案：C18、（ ）就已经示教的程序的某一范围的动作语句，使示教位置进行平行
5、 位移变换到别的位置。A、程序位移B、镜像位移C、角度输入位移D、平面位移答案：A19、三维模型可以按照工作系统的各部件实际大小进行（）绘制。A、等比例B、等距离C、同方向D、等方位答案：A20、如何使用键盘与鼠标的按键组合，完成视角操作（ ）。A、Ctrl+鼠标左键B、Ctrl+Shift+鼠标左键C、滚动鼠标中间滚轮D、Ctrl+鼠标右键答案：B21、焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0999.9 AB、B.0.1 999.0 AC、0.0999.0 AD、0.1999.9 A答案：C22、在 LogicMux 中的 Selector 是指（）。A、当为低时，选中第一个
6、输入信号；当为高时，选中第二个输入信号B、当为高时，选中第一个输入信号；当为低时，选中第二个输入信号C、当为低时，选中第一个输出信号；当为高时，选中第二个输出信号D、当为高时，选中第一个输出信号；当为低时，选中第二个输出信号答案：A23、承载能力不仅决定于（ ）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速 度的大小和方向有关。A、六轴B、底座C、机器人本体D、负载答案：D24、焊接时，对于焊点，此时Zone值设置为（）。A、Z5-Z10B、Z50-150C、Z200-Z500D、fine答案：D25、在工具安装过程中，首先放置工具模型的位置，使其法兰盘所在面与 大地坐标系正交，将工具法兰盘所在平面的
7、上边缘与工作站大地坐标系的（ ） 轴重合。A、X 轴B、Y 轴C、Z 轴D、任意轴答案：A26、博诺BN-R3工业机器人Alarml801故障为（）。A、关节运动错误B、直线运动错误C、急停信号D、配置错误答案：B27、（ ）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B28、工业机器人的技术参数不包括哪些？（ ）A、自由度B、定位精度工作范围C、速度和加速度承载能力D、D.颜色及工具答案：D29、焊接机器人的焊接作业主要包括（ ）。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和氩弧焊答案：A30、BN-R3工业机器人变量的存储类型有（）种。A、
8、2B、3C、4D、5答案：B31、用户坐标系实际是对（ ）通过轴向偏转角度变换得出。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、基础坐标系答案：D32、工业机器人的笛卡尔点或者轴进入设置的工作空间后（）。A、只要设置了安全工作空间对于设备和人员都是安全的B、如果有多台机器人进入同一个工作空间，可以通过PLC等外部设备来设 置优先级来避免碰撞C、如果有多台机器人进入同一个工作空间，只能采用本身系统来设置优先 级避免碰撞D、机器人只能在工作空间内部运行答案：B3 3 、码垛指令常用函数（ ）用来更新码垛参数设置。A、pallet.loadCfg （）函数B、pallet.update 函数C、
9、pallet 函数D、以上都不正确答案：A34、机器人的（ ）轴解决末端工具姿态的不同要求。A、123B、124C、234D、456答案：D35、在对象设置完成后，单机（ ），就可以将对象进行保存。A、保存为库文件B、导出几何体C、放置D、已连接几何体答案：B36、不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（ ）。A、碰撞B、B.负载C、美观D、效率答案：C37、机器人视觉系统通常包括（）。光源；相机；图像采集卡； 图像处理平台；视觉通信模块；传感器A、B、C、D、答案：A38、智能仓储的优点在于（）。提升仓库货位利用效率；降低作业人 员劳动强度；改善仓储的作业效率；提高仓库作业灵活性；A、B
10、、C、D、答案：D39、智能仓储系统可以（ ）、（ ）地实现物料从仓库到生产线的存、拣、 配、核、发一系列流传动作。A、智能化无人化B、人性化无人化C、智能化环保化D、智能化技术化答案：A40、测试系统中的静态参数：（ ）、测量范围、精度、线性度等。A、稳定性B、温漂C、灵敏度D、动态误差答案：C41、工业机器人离线编程的主要的步骤有轨迹规划；场景搭建；工 序优化；程序输出。A、B、C、D、答案：A42、在设定输送链的产品源过程中，其中表示周边围栏的为（ ）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Pallet-L答案：A43、（ ）上级的指令是员工的天职。A、服
11、从B、配合C、更改D、听取答案：A44、查看机器人的事件日志有什么作用（ ）。A、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，分析报错记 录可以很方便地找到解决方法B、遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入到事件日志界面，清楚故障信 息可以直接排除故障C、查看机器人系统设置D、查看机器人状态答案：A45、（ ）用于禁用特殊中断的触发。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDENYD、INTRENA答案：C46、搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察.优 化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（ ）， 驱动机器人工作。A、控制器B
12、、末端C、示教器D、plc答案：A47、在创建带导轨的机器人系统时，行程是指（ ）。A、导轨的长度B、导轨可运行的长度C、工件可移动的长度D、工件可移动的最大距离答案：B48、弧焊机器人的末端执行器是（ ）。A、伺服焊钳B、搅拌头C、焊枪D、激光加工头答案：C49、不属于码垛机器人应用特点的是（ ）。A、高精度定位B、占地面积大C、能耗低D、全天候工作答案：B50、工业机器人系统集成设计需要考虑哪些方面（ ）。A、布局形式与人机性能.系统总控与通信方式B、工业机器人选型与外部轴配置C、安全保护与环保协同单元的配置经济性D、以上皆错答案：D51、工业机器人的优点不包括（ ）。A、提高劳动生产率B
13、、实现柔性制造C、较大的局限性D、加快产品更新周期答案：C52、当TCP和坐标方向都发生变化时需采用（）点法标定工具坐标系。A、三B、四C、五D、六答案：D53、工业机器人示教器的主要工作部分是（ ）。A、操作键和显示屏B、操作杆和显示屏C、传感器和显示屏D、开关答案：A54、BN-R3工业机器人子程序大致可分为（）类A、2B、3C、4D、5答案：B55、考虑到工业生产安全，以下不是目前工业机器人与外部设备进行通信 的通信方式（ ）。A、以太网B、B.互联网C、IO通信D、485答案：B56、焊接机器人的分类不包括（ ）。A、弧焊机器人B、点焊机器人C、激光焊机机器人D、机械焊接机器人答案：D57、示教器上设置亮度，时间等一般从哪个界面进行设置（）。A、输入输出B、手动操纵C、程
